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最新专利技术
  • 线控转向的LED方向盘提示方法、装置、系统和车辆
    线控转向的LED方向盘提示方法、装置、系统和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511418055.9
    本发明公开了线控转向的LED方向盘提示方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取从车辆CAN总线传递过来目标信号，得到自动驾驶信息、转向扭矩信息、轮胎侧偏角信息、路面附着系数信息、车速信息和线控转向系统状态信息；判断是否自动驾驶；是则确定当前的...
    2026-02-06
  • 驾驶员监测方法、监测装置和计算机程序产品
    驾驶员监测方法、监测装置和计算机程序产品_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511496040.4
    本申请提出一种驾驶员监测方法，其包括以下步骤：‑S1，监测驾驶员的状态，以获取驾驶员持续处于脱离状态的脱离时长，所述脱离状态表示脱离预定的车辆操控状态的状态；‑S2，识别驾驶场景；‑S3，在驾驶员处于脱离状态的情况下，响应于驾驶场景从第一驾...
    2026-02-06
  • 一种VR多传感器融合动态盲区建模的货车风险预警算法
    一种VR多传感器融合动态盲区建模的货车风险预警算法_浙江交通职业技术学院_202511629767.5
    本发明涉及智能驾驶与虚拟现实交叉技术领域，尤其涉及一种VR多传感器融合动态盲区建模的货车风险预警算法，包括以下步骤：VR‑多传感器动态置信度融合，计算传感器数据置信度，参数自适配盲区建模，基于货车参数构建基础盲区模型，对基础盲区模型进行实时...
    2026-02-06
  • 卡车重心偏离预警方法
    卡车重心偏离预警方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511722730.7
    本发明公开了一种卡车重心偏离预警方法，本发明的主要设计构思在于，在不新增整车成本的前提下，提出利用现有原车轮胎状态检测装置，通过计算左右胎压差值或左右胎温差值，划分出重心偏移不同程度对应的等级，具体地可以以分为正常状态、一级预警和二级预警，...
    2026-02-06
  • 车辆报警提醒方法、装置、设备及存储介质
    车辆报警提醒方法、装置、设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511551773.3
    本申请提供一种车辆报警提醒方法、装置、设备及存储介质，其中，车辆报警提醒方法包括：获取车辆的报警信息；基于所述车辆的报警信息确定报警事项类型；基于所述报警事项类型控制报警提醒载体提醒用户，其中，所述报警提醒载体包括所述车辆的震动部件，所述车...
    2026-02-06
  • 基于社会力模型的自动驾驶车辆控制方法、装置及设备
    基于社会力模型的自动驾驶车辆控制方法、装置及设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410785263.1
    本申请涉及自动驾驶技术领域，提出一种基于社会力模型的自动驾驶车辆控制方法、装置及设备，该方法包括：识别获取的环境数据中包括的环境对象主体的信息并将环境对象主体分为静态对象主体以及机动对象主体；跟踪环境对象主体的信息并构建交通场景后，基于社会...
    2026-02-06
  • 车辆
    车辆_丰田自动车株式会社_202510431065.X
    本公开涉及车辆。第一VCIB的控制微机执行包括以下步骤的处理：在内部IGR处于工作状态时，进行恢复；获取第二VCIB的动作模式；在履历处于开启状态时，或者在履历处于关闭状态并且第二VCIB的动作模式是自动模式时，执行CAN切断处理；以及在第...
    2026-02-06
  • 以提升的自动化等级操作车辆
    以提升的自动化等级操作车辆_福特全球技术公司_202510775295.8
    操作具有既定自动化等级的车辆包括：启动自动化等级高于车辆的自动化等级的在线导航系统；确定、检索并显示可进行更高自动化等级导航的可用地理区域；如果车辆位于确定的可进行更高自动化等级导航的地理区域内，则激活具有更高自动化等级的在线导航系统；开始...
    2026-02-06
  • 数据与模型融合的智能车执行器失效后二次运动规划及控制方法
    数据与模型融合的智能车执行器失效后二次运动规划及控制方法_北京航空航天大学_202511054546.X
    本发明公开了数据与模型融合的智能车执行器失效后二次运动规划及控制方法，属于智能车辆安全驾驶领域；具体为：首先，采集智能车辆的输入/出数据列，分割后堆叠构造输入/出汉克尔矩阵；根据历史的输入/出轨迹，构建车辆路径跟踪控制的预测模型，并求解得到...
    2026-02-06
  • 自动驾驶的停车决策方法、装置、电子设备及车辆
    自动驾驶的停车决策方法、装置、电子设备及车辆_金龙联合汽车工业(苏州)有限公司_202511258399.8
    本公开涉及一种自动驾驶的停车决策方法、装置、电子设备及车辆，涉及自动驾驶技术领域，包括：确定合流车道及其前驱车道列表集合；若障碍物位于前驱车道列表集合中，且障碍物与目标车辆存在合流冲突，则基于道路行驶路权权重、合流冲突时间权重以及行驶速度权...
    2026-02-06
  • 基于残差策略学习的无人车导航控制方法
    基于残差策略学习的无人车导航控制方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511331049.X
    本发明公开了一种基于残差策略学习的无人车导航控制方法，具体包括：提取当前环境感知信息，并分别输入至基于规则的基本导航策略及基于深度强化学习的残差策略中；由所述基本导航策略生成控制动作，以及由所述残差策略生成残差动作；融合所述控制动作以及所述...
    2026-02-06
  • 自动驾驶处理方法、装置、电子设备以及存储介质
    自动驾驶处理方法、装置、电子设备以及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511433273.X
    本发明公开了一种自动驾驶处理方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定目标车辆的第一信息；根据第一信息，从多个辅助驾驶任务中确定目标辅助驾驶任务，辅助驾驶任务对应目标车辆的车辆辅助驾驶功能，目标辅助驾驶任务的优先级大于多个辅助驾驶...
    2026-02-06
  • 低阶高级驾驶辅助方法、系统、设备和产品
    低阶高级驾驶辅助方法、系统、设备和产品_上海几何伙伴智能驾驶有限公司_202511477896.7
    本申请实施例涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种低阶高级驾驶辅助方法、系统、设备和产品。方法包括：在SOC内设置低阶ADAS专用数据调用接口；通过接口获取SOC中的高阶智能驾驶算法的节点结果，高阶智能驾驶算法的节点结果包括感知融合层数据结果、场景...
    2026-02-06
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511532875.0
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于车辆智能控制技术领域。本申请中，在所述车辆处于辅助驾驶模式的情况下，开启所述车辆的辅助驾驶标志灯，基于所述辅助驾驶模式当前的工作状态控制所述辅助驾驶标志灯的工作状态，并基于所...
    2026-02-06
  • 面向混合车队控制的人工驾驶车辆行为预测系统及方法
    面向混合车队控制的人工驾驶车辆行为预测系统及方法_东南大学_202511536662.5
    本发明公开了一种面向混合车队控制的人工驾驶车辆行为预测系统及方法，属于智能网联汽车领域。系统部署于网联自动驾驶车辆上，环境感知模块获取目标人工驾驶车辆及其周边车辆的运动状态信息；行为预测计算模块内置有人工驾驶车辆跟驰行为预测模型对目标人工驾...
    2026-02-06
  • 用于控制车辆的方法、系统、车辆以及计算机程序产品
    用于控制车辆的方法、系统、车辆以及计算机程序产品_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511591669.7
    本发明涉及自动驾驶/辅助驾驶领域，具体涉及一种用于控制车辆(1)的方法(100)，其包括步骤S110：检测车辆(1)前方位于该车辆(1)所在车道(5)两侧的固定结构(3)和基本横向于该车道(5)运动的运动对象(4)，运动对象(4)沿车辆(1...
    2026-02-06
  • 基于动态可行域的分布式电驱动汽车实时运动规控方法
    基于动态可行域的分布式电驱动汽车实时运动规控方法_东南大学_202511644967.8
    本发明公开了基于动态可行域的分布式电驱动汽车实时运动规控方法，涉及汽车运动规划与控制技术领域。本发明包括：建立三自由度车辆动力学模型；根据车辆动力学模型构建车辆‑轮胎组合多模型集合；根据传感器、驾驶员输入和外部环境数据生成基本事件集合，并逐...
    2026-02-06
  • 考虑周车交互感知的分布式电动汽车运动规划方法及系统
    考虑周车交互感知的分布式电动汽车运动规划方法及系统_东南大学_202511644988.X
    本发明公开了考虑周车交互感知的分布式电动汽车运动规划方法及系统，涉及电动汽车运动规划技术领域。本发明包括：构建分布式电驱动汽车非线性动力学模型，并采用反馈线性化方法设计运动跟踪控制器；基于构建的车辆闭环动力学系统，采用区域多面体近似方法对车...
    2026-02-06
  • 低速无人驾驶车辆的多动态障碍物速度估计方法
    低速无人驾驶车辆的多动态障碍物速度估计方法_合肥中科智驰科技有限公司_202511661996.5
    本发明公开了一种低速无人驾驶车辆的多动态障碍物速度估计方法，该方法先融合采集的多个环境数据，输出障碍物的三维检测框；对三维检测框进行预处理，预测已跟踪障碍物的下一时刻位置，并将当前帧的检测框与预测位置进行关联匹配；为未匹配成功的检测框创建新...
    2026-02-06
  • 用于自动驾驶汽车位姿与速度同时跟随的运动预瞄方法
    用于自动驾驶汽车位姿与速度同时跟随的运动预瞄方法_吉林大学_202511704643.9
    本发明适用于自动驾驶汽车技术领域，提供了用于自动驾驶汽车位姿与速度同时跟随的运动预瞄方法，该方法将汽车行驶轨迹的曲率恒定不变的一段运动作为转向基元运动，将汽车行驶纵向加速度恒定不变的一段运动作为变速基元运动，建立基元运动模型，通过多段基元运...
    2026-02-06
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