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  • 本发明提出一种基于转速外环无模型预测控制的永磁同步电机自适应参数更新控制方法、装置、计算机设备和介质,属于电机控制技术领域。该方法在原有的无模型预测电流控制基础上,将永磁同步电机运动学方程利用一阶超局部模型进行改写,同时考虑负载扰动和库伦摩...
  • 本发明公开了一种双永磁同步电机交叉耦合位置同步伺服控制方法及系统,将双电机位置进行耦合得到耦合位置信号,所述耦合位置信号包括位置均值信号和位置差值信号;根据所述位置均值信号和目标伺服位置,通过均值自抗扰控制器得到均值交轴电流;根据所述位置差...
  • 本发明涉及智能电网产业中的电机控制技术领域,飞轮储能系统的控制电路中涉及多种半导体场效应管等电力电子元器件,服务于对电机高精度控制,本发明公开十二相永磁同步电机飞轮储能系统空间矢量控制方法,包括:S1、十二相空间矢量解耦容错控制,S2、高阶...
  • 本发明提供了永磁同步电机抑制周期扰动的自抗扰控制方法及系统,作用于转速环,涉及电机控制的技术领域。本发明通过增加扩张状态观测器(ESO)的阶数来实现对系统的状态和总扰动的精确估计,并通过引入比例估计误差,以改变扰动前馈结构,消除扰动传递函数...
  • 一种基于谐振滤波与龙伯格观测器的振镜电机控制方法,其涉及电机控制领域,振镜电机的驱动控制系统包括依次连接的位置PI控制器、谐振滤波器、速度PI控制器、电流PI控制器和DA转换驱动电路及设于谐振滤波器和速度PI控制器之间的龙伯格观测器;包括如...
  • 本申请公开一种电机控制电路的控制方法、系统、设备和介质,涉及电机控制技术领域,电机控制电路包括电源和升压电路,升压电路包括电感、第一开关管和第二开关管,电感的第一端与电源连接,电感的第二端与第一开关管的第一极和第二开关管的第二极连接,所述方...
  • 本发明公开了一种基于鲁棒递推最小二乘观测器的同步磁阻电机参数在线辨识方法,其目的是能够解决同步磁阻电机在交叉耦合与磁饱和影响电机参数非线性畸变的问题,以实现同步磁阻电机的准确控制;本发明通过一种鲁棒递推最小二乘观测器来观测由电机参数失配等因...
  • 本发明公开一种基于融合辨识的永磁同步电机参数自适应方法,包括以下步骤:计算待测永磁同步电机的离线辨识参数;其中,所述离线辨识参数包括有待测永磁同步电机不同温度下的离线定子相电阻、待测永磁同步电机不同运行电流对应的离线d/q轴电感以及待测永磁...
  • 本发明公开了高扭矩交流变频电机控制方法及控制系统,包括以下步骤:S1、自适应逆控制器设计;S2、扩张状态观测器设计;S3、模糊神经网络电流分配;S4、模型预测控制优化;S5、在线迭代优化;S6、温度‑负载动态关联补偿。以自适应逆控制、扩张状...
  • 基于连续调制的五相高速永磁同步电机模型预测控制方法,属于多相电机控制技术领域,本发明为解决传统有限集模型预测控制在五相高速永磁同步电机高速运行时控制精度差、电流谐波大、转矩脉动大,以及PI控制器动态响应慢、易饱和的问题。本发明首先合成在三次...
  • 本发明公开了基于母线电压调整的电机鲁棒控制方法,涉及电机位置伺服系统领域,包括如下步骤:步骤一:基于MATLAB/Simulink仿真软件搭建仿真模型,从母线电压对稳态转速精度、电流波形和对负载的适应能力等方面进行分析;步骤二:基于母线电压...
  • 本发明公开了一种整车电驱旋变零位识别及整车电驱旋变零位自检的方法,涉及新能源电驱控制系统领域,整车电驱旋变零位识别方法包括:该方法通过接收整车控制器的扭矩指令,生成直轴和交轴电流指令,采样电机相电流并进行坐标变换,得到反馈电流;将电流指令与...
  • 本发明公开了一种磁力丝杠集成电作动器动子直线速度驱动系统动态性能提升方法,将初始期望旋转速度叠加直线与旋转速度间的相对速度误差后形成期望旋转速度,再通过第一低通滤波器整形得到平滑后的期望旋转速度;以直线速度给定值与直线速度反馈值的差值及其积...
  • 本发明公开了一种考虑速度反转和计算负担的有限位置集锁相环、控制方法及装置,该控制方法包括:采集电机αβ轴电压、电流信号,构建αβ轴系下的IPMSM数学模型,计算得出电机反电动势矢量;将电机反电动势矢量作为输入,通过考虑速度反转和计算负担的有...
  • 本发明公开一种基于磁性零延迟绝对角度传感器的高响应FOC电机驱动装置及方法,包括协同工作的角度检测模块、绝对值编码器、电流采样模块、控制器、三相功率驱动模块及通信模块。控制器基于电角度与电流信号生成PWM控制信号,三相功率驱动模块接收信号后...
  • 本发明涉及电动机技术领域,公开了一种无刷电机的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,运行在无刷电机的控制器中;控制方法包括:接收控制信息和运行状态信息;根据控制信息驱动无刷电机,并采集无刷电机的反电动势信号;根据反电动势信号确定无刷电机的...
  • 本发明提供一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及装置,属于电机无模型预测控制领域,所述方法包括:构建AMSGrad模型;利用AMSGrad模型对基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制中的扰动进行重建,构建基于自适应矩估计的扩张状态观测器算...
  • 本发明提供一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及装置,属于永磁同步电机无模型预测控制领域,所述方法包括:构造表贴式永磁同步电机的单输入单输出的一阶超局部模型;采用有限时间梯度法FGD动态调整控制器增益,通过构造目标函数并计算其梯度,在线更...
  • 本申请涉及一种永磁同步电机的控制方法、装置以及电机控制系统,其中,电机参数辨识与绕组温度预测形成了双向闭环控制,通过根据永磁同步电机的实时电参数和温度预测值获取实时辨识参数,充分考虑了温升导致的电机实时辨识参数的变化,提高了参数辨识精度,进...
  • 一种永磁直线同步电机低速域无位置传感器控制方法,涉及电机无位置控制技术领域。针对表贴式永磁直线同步电机,基于传统低频信号注入法构建低频电流注入模型,提取电机速度和位置信息;在低频电流注入模型的基础上,设计动态调节速度提取环节以获取误差函数;...
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