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  • 本发明涉及智能驾驶技术领域,具体公开了一种弯道主动舒适制动方法,包括:通过车载传感器获取自车状态信息、弯道信息、后车状态信息以及道路附着系数;基于前述信息确定综合期望减速度以构建舒适制动决策函数,所述综合期望减速度同时满足前向弯道安全与后向...
  • 本申请公开了一种刹车控制方法、装置、存储介质和刹车控制系统。其中,方法包括:实时检测自行式设备的动态控制参数;根据动态控制参数,确定当前的目标减速度基本系数以及当前行驶工况下的目标减速度调整系数;其中,减速度基本系数由刹车踏板信号产生,且与...
  • 本发明提出了一种基于四电机的车辆智能漂移控制方法及系统,属于车辆控制技术领域;包括:通过检测漂移激活信号及车辆当前车速,判断是否进入漂移控制准备阶段;结合车辆的多维信息采用目标滑移率模型进行前馈计算,生成前馈扭矩分配策略与前馈姿态控制策略;...
  • 本申请涉及车辆运行管理技术领域,具体涉及一种车辆坡道起步的防溜坡方法、系统、设备及介质,包括:持续监测车辆的输出轴转速值和档位信号;基于输出轴转速计算输出轴转速实时变化率;基于当前周期的档位信号、输出轴转速和输出轴转速实时变化率持续判断当前...
  • 本申请公开了一种车辆转弯控制方法、装置及分布式制动车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:在车辆当前所处的工况为弯道制动工况的情况下,确定各个车轮的垂向载荷;基于各个车轮的垂向载荷,确定各个车轮基于整车的需求制动力分配得到的目标制动力,并确定...
  • 本申请提供了一种基于整车质量变化的驾驶性自适应控制方法和装置,涉及车辆控制领域。该方法包括:获取目标用户在行车过程中的加速踏板信号、车速信号以及制动踏板信号;基于加速踏板信号、车速信号以及制动踏板信号计算需求扭矩信号;对需求扭矩信号进行滤波...
  • 本申请涉及一车辆的打滑监测方法、装置、控制器和车辆。所述方法包括:基于视觉传感器所采集的视觉数据,确定第一监测结果;基于运动传感器所采集的运动数据,确定第二监测结果;基于听觉传感器所采集的听觉数据,确定第三监测结果;第一监测结果、第二监测结...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。方法包括:获取第一车辆的第一行驶信息,并根据所述第一行驶信息,确定所述第一车辆与第二车辆存在车辆碰撞风险,其中,所述第一车辆位于第一车道,所述第二车辆位于第二车道;检测所述第二车辆的车辆交互信息,并根...
  • 本申请涉及一种车辆变道方法、装置和车辆。方法包括:响应于第一车辆的变道请求,根据所述第一车辆的第一行驶信息,确定所述第一车辆满足变道条件;获取第二车辆的第二行驶信息,根据所述第二行驶信息和所述第一行驶信息,确定所述第一车辆在变道时与所述第二...
  • 本申请公开了一种高速爆胎控制方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:通过胎压传感器和轮速传感器检测信号,结合车辆状态参数检测爆胎事件;当检测到爆胎事件时,计算目标横摆角速度;根据目标横摆角速度确定横摆力矩补偿值;根据所述横摆力矩补偿值确定...
  • 本申请涉及一种基于工况识别的发动机扭矩输出控制方法,包括以下步骤:实时采集车辆的运行数据与状态数据,所述运行数据包括轮速数据、发动机转速数据、油门开度数据和扭矩数据,所述状态数据包括车身倾角数据和车轮附着力数据;基于获取的运行数据和状态数据...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种制动能量回收方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:实时收集车辆外部环境信息和底盘设备状态信息;根据车辆外部环境信息和底盘设备状态信息判断车辆的行驶路面状态;根据车辆的行驶路面状态调整车辆的...
  • 本发明公开了一种网联环境下双向两车道超车的动态调控方法,包括:1、建立超车意图模型判断目标车辆是否有超车需求;2、计算目标车辆以速度超车情况下的超车距离;3、计算目标车辆在三种超车场景下避免碰撞的安全范围;4、结合安全范围对目标车辆超车速度...
  • 本申请涉及差速锁控制,尤其是一种计算机系统包括处理电路系统(28),该处理电路系统配置为:接收驾驶情况的指示(29),在该驾驶情况中期望使驱动车桥(15)上的差速锁(23)脱离;接收车辆(3)的左侧上的第一道路摩擦的第一指示(31)和车辆(...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质,其中,车辆控制方法包括以下步骤:当检测到用户针对目标车辆触发蠕行模式激活指令时,确定所述目标车辆的状态检测信息;当所述目标车辆的状态检测信息表征所述车辆处于正常状态时,响应所述蠕行模式激...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取目标车辆的多维行驶数据,其中,多维行驶数据包括道路环境特征数据和车辆状态数据,道路环境特征数据用于表示目标车辆处于行驶状态时的外部环境条件,车辆状态数...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及车辆控制领域,所述方法包括:获取车辆内水位传感器采集的水位数据;响应于水位数据符合第一要求,控制车辆切换至涉水模式,涉水模式用于提供在所述车辆涉水的情况下对动力提供单元的控制策...
  • 本申请公开了一种车辆变速箱的控制方法、控制装置、设备及存储介质,属于智能驾驶技术领域。车辆变速箱的控制方法,包括:根据车辆的换档开关的换档信号确定车辆是否处于驻车场景;如果车辆处于驻车场景,获取车辆所处道路的坡度信息和车辆的制动踏板的制动状...
  • 本发明涉及新能源汽车技术领域,具体是一种在低温环境下抑制混动汽车电池脉冲大电流的控制方法,包括:搭建以HCU为核心的能量管理系统,通过CAN通信实现多部件信息交互;车辆上电后,HCU根据电池充放电功率及温度识别冷热机模式;根据模式及发动机工...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体地指一种齿轮箱噪声抑制方法及系统。包括:采集车辆前方路面图像信息,基于前方路面图像信息判断是否存在障碍,若存在障碍则获取车辆前方障碍特征;获取在车辆通过障碍的预测时间以及齿轮箱承受冲击的预测冲击能量;将预测冲...
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