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停车位检测方法、装置、设备及计算机可读介质
本发明提供了一种停车位检测方法、装置、设备及计算机可读介质,其中,停车位检测方法包括:对针对目标车辆周围环境的全景图像进行特征提取,得到与至少两个标记点对应的位置信息和特征信息;针对每一标记点,将位置信息和特征信息进行特征融合,生成融合特征...
停车位入口线的检测方法、装置、设备及计算机可读介质
本发明提供了一种停车位入口线的检测方法、装置、设备及计算机可读介质。其中,停车位入口线的检测方法包括:获取停车位的环视图像,将环视图像输入特征编码器进行特征编码,得到多尺度检测增强特征;将多尺度检测增强特征输入至多个旋转目标检测网络,得到与...
车辆事故的实时识别方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆事故的实时识别方法、装置、设备及存储介质。包括:在车辆行驶途中的停车时间大于预设阈值的情况下,触发前置影像设备上传当前拍摄的数据,得到图片数据;将所述图片数据输入预训练的事故类型判别模型,识别出车辆的事故类型;将所述图片...
一种图像标注方法和装置
本申请提供一种图像标注方法和装置。所述图像标注方法包括:获取包括交通控制设施的图像数据;通过多种预设模型分别对所述图像数据中所述交通控制设施进行目标检测,获取每种预设模型输出的所述交通控制设施的检测结果,所述预设模型包括视觉语言模型;对所述...
基于神经网络的无人农场可行驶区域感知避障方法及装置
本发明提供一种基于神经网络的无人农场可行驶区域感知避障方法,涉及深度学习神经网络技术领域,包括:采集农场多场景图像并进行清洗,从而获得数据集;将数据集按设定比例划分为训练集和验证集并标注障碍物类别;基于yolov5框架构建并训练障碍物检测网...
一种基于可控扩散机制的世界模型驾驶数据生成方法
本发明公开一种基于可控扩散机制的世界模型驾驶数据生成方法,其包括如下步骤:S1:导入初始场景信息,并选择一个背景车辆作为对抗目标;S2:基于扩散模型生成所述对抗目标的危险轨迹;S3:对生成的每条危险轨迹进行物理仿真验证,使用线性二次调节器L...
一种基于多模态大语言模型的端到端自动驾驶方法及系统
本发明涉及一种基于多模态大语言模型的端到端自动驾驶方法及系统,所述方法包括:M1.车辆行驶在道路上,采集道路的图像数据信息和车辆自身状态的数据信息,并进行特征提取,得到图像的语义特征和自车状态的特征的数据信息;M2.基于所述图像的语义特征的...
一种基于环视图像的车位状态多任务检测方法
本发明公开了一种基于环视图像的车位状态多任务检测方法,包括以下步骤,S1:车辆环视图像采集与预处理;S2:对采集的图像数据进行标注和对预处理数据进行生成;S3:利用预处理数据构建与应用车位状态的多任务检测模型;S4:将检测信息输送至车机系统...
一种汽车座舱乘员数量和位置检测方法及系统
本发明提供了一种汽车座舱乘员数量和位置检测方法及系统,属于视觉统计技术领域,所述汽车座舱乘员数量和位置检测方法包括:获取针对汽车座舱环境采集的视频流中每一帧对应的OMS图像并进行去畸变处理,得到标准图像;对标准图像进行人体边界框/人体关键点...
一种矿车危险驾驶行为检测方法及其检测系统
本发明公开了一种矿车危险驾驶行为检测方法及其检测系统,检测方法首先采集矿车驶员的实时驾驶图像;然后基于YOLOv11改进的算法对原始图像中的检测目标开展目标检测与状态分析,若判定为危险驾驶行为,则在矿车内发出声光报警,同时联动地面声光报警器...
基于3D视觉的头部姿态实时计算方法
本发明公开了基于3D视觉的头部姿态实时计算方法,涉及计算机视觉技术领域,该方法的具体步骤为:双目图像采集、特征点检测与筛选、特征点深度值获取、坐标重建与坐标系转换和头部姿态角解算与输出;本发明通过双目视觉摄像头采集驾驶员面部的左、右视图原始...
基于解耦双引导模型的驾驶员危险驾驶识别方法及系统
本发明公开基于解耦双引导模型的驾驶员危险驾驶识别方法及系统,涉及计算机视觉、人工智能技术领域,基于解耦双引导模型对包含分心驾驶行为的图像数据集进行识别,具体为,基于文本特征得到增强的文本特征,基于图像特征添加泛化因子得到视觉输入序列;基于双...
一种基于对抗生成网络和深度信息增强的极端气候施工现场目标检测方法与系统
本发明公开了一种基于对抗生成网络和深度信息增强的极端气候施工现场目标检测方法与系统,属于计算机视觉与人工智能技术领域。通过结合对抗生成网络和深度学习技术,生成极端天气环境的施工现场合成数据,并结合深度信息来提升目标检测的精度。首先采用对抗生...
一种基于SAF-YOLOv11的煤矸石识别系统及方法
本发明提供一种基于SAF‑YOLOv11的煤矸石识别系统及方法,涉及计算机视觉与目标检测技术领域。主干网络P‑HGNetV2:采用双路径HGStem模块提取多尺度特征,Stage2‑4嵌入LCU单元降低计算量;概率型空间注意力模块PSA基于...
一种变电站内刻度型表计的读数方法及系统
本发明提供了一种变电站内刻度型表计的读数方法及系统,获取变电站巡检图片,所述图片内包含刻度型表计的表盘图像;利用目标检测方法,识别出图片中刻度型表计的型号;使用基于特征点的目标检测算法,识别出图片中刻度型表计的各单位量程刻度与表针;对比该型...
基于图像感知的港口水域敏感鱼类智能监测方法及系统
本发明公开了一种基于图像感知的港口水域敏感鱼类智能监测方法及系统,本方法采集现场敏感鱼类图像,室内试验图像扩充;构建鱼类形态数据库;图像识别敏感鱼类类别;动态追踪鱼类形态关键特征点,实时监测鱼类行为;从而评估港口水域鱼类栖息地环境。本方法针...
模型训练方法、信息识别方法、装置、设备、介质
本公开提供了模型训练方法、信息识别方、装置、设备、介质,涉及图像处理技术领域,尤其涉及大模型、知识蒸馏、图像识别、文本识别等技术领域。具体实现方案为:至少基于第一训练图片对应的视觉描述信息以及所述第一训练图片对应的文本内容,通过预先训练的深...
一种车牌误遮挡的自检测方法及存储介质
本发明公开了一种车牌误遮挡的自检测方法及存储介质,包括:影像采集:通过车辆自身安装的影像采集装置,周期性采集车牌区域影像;遮挡分析:处理单元对所述影像进行分析,检测车牌遮挡状态并生成检测结果信号;告警触发:当检测结果信号指示异常时,触发提示...
一种路牙机车牌识别方法
本发明公开了一种路牙机车牌识别方法,包括:根据提取的特征向量,采用趋向模型计算环境变量与识别性能之间的关联系数,得到性能衰减趋势指标,用于后续参数调整的参考依据;若性能衰减趋势指标超过预设阈值,则针对传感器阵列执行灵敏度校准操作,获取调整后...
基于深度学习的行驶证和车辆铭牌结构化信息提取方法
本发明公开了基于深度学习的行驶证和车辆铭牌结构化信息提取方法,包括以下步骤:多角度文本方向检测与预矫正:采用轻量化MobileNetV3构建8方向分类器,对输入的行驶证或车辆铭牌图像进行文本方向检测,确定图像的倾斜角度;改进YOLOv11‑...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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