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最新专利技术
  • 多模态特征融合的递进式物资定位方法及系统
    多模态特征融合的递进式物资定位方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511426991.4
    本发明属于物资回收利用技术领域，提供了一种多模态特征融合的递进式物资定位方法及系统，包括：获取堆放废旧线缆的2D图像、3D图像和红外图像；通过获取堆放废旧线缆的2D图像、3D图像和红外图像的多模态信息，以及多模态信息的预处理、配准和多模态特...
    2026-02-07
  • 基于图像识别的风机外壳前后孔位定位方法和系统
    基于图像识别的风机外壳前后孔位定位方法和系统_诺文科风机(北京)有限公司_202511620885.X
    本发明公开了基于图像识别的风机外壳前后孔位定位方法和系统，包括：S1 : 通过标定的双目相机采集风机外壳图像，并进行立体校正与光照不变性增强处理，获得双目增强图像数据；S2 : 基于实例分割神经网络对双目增强图像数据进行实例分割，获得带有前...
    2026-02-07
  • 半分布式跨模态相对定位方法及系统
    半分布式跨模态相对定位方法及系统_启元实验室_202511622069.2
    本发明提供一种半分布式跨模态相对定位方法及系统，包括分别通过无人机和无人车对采集的每一帧图像数据进行特征提取，得到当前图像帧的特征点、描述子及当前图像帧的全局描述子；输入全局描述子至回环检索数据库，筛选无人车的当前帧与无人机的当前帧最近似的...
    2026-02-07
  • 一种基于位移反馈的带式输送机中间部自动延伸方法
    一种基于位移反馈的带式输送机中间部自动延伸方法_西安重装韩城煤矿机械有限公司_202511623745.8
    本发明涉及机器视觉领域，具体涉及一种基于位移反馈的带式输送机中间部自动延伸方法。其方法包括：实时获取带式输送机中间部机头的三维点云数据；提取所述三维点云数据中的稳定点云；采用改进的加权迭代最近点算法对所有稳定点云和预设的目标点云集进行配准，...
    2026-02-07
  • 非合作航天器单目姿态估计方法及系统
    非合作航天器单目姿态估计方法及系统_武汉工程大学_202511641382.0
    本发明公开了一种非合作航天器单目姿态估计方法及系统，其中方法包括：获取非合作航天器的拍摄图像；将该拍摄图像输入预先构建的目标姿态估计模型，得到非合作航天器的姿态估计，包括位置向量和方向向量；其中，模型的训练过程具体包括融合尺度权重和空间权重...
    2026-02-07
  • 一种多相机协同位姿测量方法
    一种多相机协同位姿测量方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511644137.5
    本发明涉及多相机协同视觉测量技术领域，尤其涉及一种多相机协同位姿测量方法。包括：搭建视觉测量系统，系统包含至少两台刚性连接的相机及两个刚性连接的靶标，一个相机对应一个靶标；通过标定获取刚性约束参数；分别标定相机的内参和畸变系数；通过PnP算...
    2026-02-07
  • 融合注意力机制的6D位姿估计方法、装置、设备及介质
    融合注意力机制的6D位姿估计方法、装置、设备及介质_湖南工商大学_202511645654.4
    本申请公开了一种融合注意力机制的6D位姿估计方法、装置、设备及介质，涉及物体空间位姿技术领域，包括：通过预设多模态特征融合模型处理目标物体的RGB图像和深度图像，模型包括语义分割模块、特征提取模块、特征融合模块、姿态估计模块和姿态迭代优化模...
    2026-02-07
  • 位姿图优化方法、装置及XR设备
    位姿图优化方法、装置及XR设备_杭州秋果计划科技有限公司_202511650252.3
    本发明提供一种位姿图优化方法、装置及XR设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：计算相邻关键帧之间的里程计约束；通过不确定性传播模型，计算里程计约束对应的里程计协方差矩阵；其中，不确定性传播模型是通过解析方法对里程计约束公式进行推导得到的；...
    2026-02-07
  • 相机的标定方法、标定系统以及物品定位方法
    相机的标定方法、标定系统以及物品定位方法_无锡奥特维旭睿科技有限公司_202410739932.1
    本申请实施例公开了一种相机的标定方法、标定系统以及物品定位方法。所述相机的标定方法包括：接收相机获取的标定板的图像；所述图像中包括至少一个标识码和围设在所述标识码周边的规则排列的图案单元；所述相机对应有像素坐标系；读取图像中的所述标识码，获...
    2026-02-07
  • 周边眼的激光振镜投影矫正方法及系统、电子设备、介质
    周边眼的激光振镜投影矫正方法及系统、电子设备、介质_中国铁建重工集团股份有限公司_202510986730.1
    本发明公开了一种周边眼的激光振镜投影矫正方法及系统、电子设备、介质，本发明的周边眼的激光振镜投影矫正方法通过将激光投影技术与手机拍照相结合，先利用手机拍摄投影图像，再根据六边形六个顶点在图像坐标系下的图像像素坐标和在激光振镜系统下的坐标来标...
    2026-02-07
  • 一种轮对检测的标定及图像重建方法
    一种轮对检测的标定及图像重建方法_杭州汇萃智能科技有限公司_202511030849.8
    本发明公开了一种轮对检测的标定及图像重建方法，S10，相机标定，对采集轮对图像的相机进行标定到的红外图像进行去噪和图像增强；S20，激光平面标定，对发出的多线光平面进行标定；S30，对光条进行提取与优化；S40，计算三维坐标；S50，对多传...
    2026-02-07
  • 一种TOF模组的标定方法、设备及系统
    一种TOF模组的标定方法、设备及系统_昆山丘钛微电子科技股份有限公司_202511034249.9
    本发明提供了一种TOF模组的标定方法、设备及系统，方法包括：首先在标准标定环境中，利用标准TOF模组确定出基准点与红外光斑点在棋盘格chart图上的差异，然后在基于上述差异在非标准标定环境中根据标准TOF模组确定虚拟基准点的坐标；那么对待测...
    2026-02-07
  • 一种基于自动驾驶的自适应360度环视视频标定方法
    一种基于自动驾驶的自适应360度环视视频标定方法_东风悦享科技有限公司_202511076999.2
    本发明涉及一种基于自动驾驶的自适应360度环视视频标定方法，所述方法包括：步骤1，将多组场景的摄像头图像和真值标定参数构建成场景数据集；步骤2，通过场景数据集对深度学习模型进行训练；步骤3，将当前摄像头图像输入值训练好的模型中，并输出初始标...
    2026-02-07
  • 基于三角建模测距的相机激光坐标系标定方法
    基于三角建模测距的相机激光坐标系标定方法_深圳盈达信息科技有限公司_202511198472.7
    本发明属于相机与激光设备外参标定技术领域，具体涉及一种基于三角建模测距的相机激光坐标系标定方法，包括：S01采集棋盘格图像：使用相机从至少四个不同视角拍摄棋盘格标定板的图像；S02棋盘格角点检测：提取并排序棋盘格图像中的角点坐标；S03相机...
    2026-02-07
  • 集装箱吊具四目相机用标定布制作方法、标定方法及图像拼接方法
    集装箱吊具四目相机用标定布制作方法、标定方法及图像拼接方法_上海振华重工(集团)股份有限公司_202511214746.7
    本发明属于港口设备技术领域，具体提供一种集装箱吊具四目相机用标定布制作方法、标定方法及图像拼接方法。其中标定布制作方法包括：将基布设置于吊具的下方；控制吊具上升至预设高度，将吊具收缩至最小尺寸；获取其中一台相机当前视角下吊具边缘的像素点集合...
    2026-02-07
  • 散斑相机的校正方法、设备以及存储介质
    散斑相机的校正方法、设备以及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511244795.5
    本申请公开了一种散斑相机的校正方法、设备以及存储介质，该散斑相机的校正方法包括：获取散斑相机在预设工况下的角度偏差；根据角度偏差对散斑相机在当前工况下采集到的初始点云进行坐标校正处理，得到校正坐标；根据多个初始点云的校正坐标对散斑相机进行外...
    2026-02-07
  • 双目相机标定及测距方法、设备、存储介质及程序产品
    双目相机标定及测距方法、设备、存储介质及程序产品_广东电网有限责任公司河源供电局_202511286101.4
    本申请实施例提供一种双目相机标定及测距方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取双目相机采集的多帧标定板图像；标定板图像为包含间隔排列的方格和圆形的非对称圆心棋盘图；基于特征点检测函数分别从第一图像和第二图像中检测得到第一像素坐标组和...
    2026-02-07
  • 一种双目摄像头标定的方法、装置、介质及设备
    一种双目摄像头标定的方法、装置、介质及设备_北京万佳信科技有限公司_202511306734.7
    本申请涉及摄像头标定技术领域，具体提供了一种双目摄像头标定的方法、装置、介质及设备，该方法可以包括获取目标摄像头对标定物拍摄得到的标定参照图片组；利用标定工具对所述标定参照图片组进行分析，生成标定文件；其中，所述标定文件中包括所述目标摄像头...
    2026-02-07
  • 低空动态目标的实时三维检测方法和系统
    低空动态目标的实时三维检测方法和系统_中国计量大学_202511641302.1
    本发明提供了低空动态目标的实时三维检测方法和系统，包括：基于黑白棋盘格的标定板，采集多组不同位姿下双目相机的左侧摄像头和右侧摄像头同步拍摄的原始图像；将原始图像通过标定算法进行识别和提取，得到黑白棋盘格的角点，然后计算双目相机的内参和外参；...
    2026-02-07
  • 二轮车摄像头外参组网标定方法、系统、二轮车及群组
    二轮车摄像头外参组网标定方法、系统、二轮车及群组_探步科技(上海)有限公司_202511650840.7
    本申请提供一种二轮车摄像头外参组网标定方法、系统、二轮车及群组，涉及摄影测量及标定领域。该方法包括：接收标志点位置和行进方向信息包并获取实拍图像，从实拍图像中提取其他二轮车的实拍版标志点，解析标志点位置和行进方向信息包，得到与实拍图像对应的...
    2026-02-07
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