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最新专利技术
  • 一种建筑作业用机械臂路径规划方法及系统
    一种建筑作业用机械臂路径规划方法及系统_济南职业学院_202511657282.7
    本发明公开了一种建筑作业用机械臂路径规划方法及系统，涉及机械臂运动规划技术领域，包括采集多源原始数据进行空间配准与结构化预处理，生成标准化观测数据；将所述标准化观测数据与确定的每个目标作业点的绝对空间位姿进行融合关联，输出作业状态数据；依据...
    2026-01-26
  • 一种电缆沟巡检机器人及巡检系统
    一种电缆沟巡检机器人及巡检系统_宁夏超高压电力工程有限公司_202510975284.4
    本发明涉及机器人巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人及巡检系统。本发明提供一种电缆沟巡检机器人，包括机器人本体、多模态融合定位单元和前瞻性环境自适应单元；机器人本体包括主体、中央控制器、用于在电缆沟内移动的移动机构和环境应对机构；环境...
    2026-01-26
  • 船舶舱内清洗机器人
    船舶舱内清洗机器人_深圳市行知行机器人技术有限公司_202511354186.5
    本申请公开了一种船舶舱内清洗机器人，包括：清洗模块和机器人本体，清洗模块包括清洗机构、小臂机构、大臂机构和固定座，清洗模块通过固定座安装在机器人本体的前端，且固定座固定在机器人本体的上端，大臂机构的一端与固定座转动连接，且大臂机构在第一平面...
    2026-01-26
  • 一种多自由度机器人颈部机构及机器人
    一种多自由度机器人颈部机构及机器人_北京糖塔科技有限公司_202511573779.0
    本发明提供了一种多自由度机器人颈部机构及机器人。其中颈部机构包括颈部安装座、第一颈关节、第二颈关节和头部安装座；所述颈部安装座用于与机器人的躯干连接；所述第一颈关节一端与所述颈部安装座转动连接，且转动方向为第一方向；所述第二颈关节的一端与所...
    2026-01-26
  • 基于力反馈和引导力约束的机器人遥操作控制系统及方法
    基于力反馈和引导力约束的机器人遥操作控制系统及方法_国网山东省电力公司济南供电公司_202511182956.2
    本发明为一种基于力反馈和引导力约束的机器人遥操作控制系统及方法，属于电力机器人技术领域，控制系统包括操作主端、操作从端和上位机，操作主端包括主端遥操作手柄和作业场景实景三维感知与显示模块；操作从端包括作业现场环境感知传感器和作业机械臂，作业...
    2026-01-26
  • 一种自主超声机器人多模态拖动控制方法及装置
    一种自主超声机器人多模态拖动控制方法及装置_武汉库柏特科技有限公司_202511204950.0
    本发明公开了一种自主超声机器人多模态拖动控制方法及装置。该方法包括：获取实时超声图像和机械臂末端的力数据值；判断连续的预设帧数的超声图像的ROI区域的像素值是否均大于预设像素阈值：若是，根据力数据值和第一初始控制参数，计算得到在X轴方向和Y...
    2026-01-26
  • 一种卷轴型欠驱动机械手指
    一种卷轴型欠驱动机械手指_中国计量大学_202511280069.9
    本发明提供了一种卷轴型欠驱动机械手指，旨在解决现有技术中结构笨重、收线效率低的问题，实现结构紧凑、质量轻便且高效收线。该手指主要由微型卷轴、机架、近指节、中指节、远指节、电机、弹簧及牵引线缆组成。各指节间通过铰链连接，采用一根牵引线以等径式...
    2026-01-26
  • 采用圆管型直线电机直接驱动高仿真机械手指控制系统
    采用圆管型直线电机直接驱动高仿真机械手指控制系统_东日精工(苏州)传动科技有限公司_202511332422.3
    本发明属于机器人驱动控制技术领域，公开了采用圆管型直线电机直接驱动高仿真机械手指控制系统，包括：机械手本体，包括手掌和至少一根手指；驱动单元，包括多个设置于手掌内的圆管型直线电机，所述圆管型直线电机用于直接驱动所述手指的关节；所述圆管型直线...
    2026-01-26
  • 双作用柔性拨指
    双作用柔性拨指_北京软体机器人科技股份有限公司_202511341247.4
    本申请涉及柔性夹爪技术领域，尤其涉及一种双作用柔性拨指，包括指尖工作部和指腹驱动部，指腹驱动部与指尖工作部连接，指腹驱动部的内部形成有驱动腔室，驱动腔室内通过形成正压/负压使指腹驱动部产生形变，而带动指尖工作部作动。本申请的柔性拨指能够输出...
    2026-01-26
  • 一种自感知软体抓手及其滑移检测方法
    一种自感知软体抓手及其滑移检测方法_重庆邮电大学_202511527788.6
    本发明涉及机器人抓取技术领域，公开了一种自感知软体抓手及其滑移检测方法，包括手掌本体、基底组件、传感器组件及数据处理与控制单元，手掌本体上部设多个气动软体手指，各气动软体手指内有带驱动气腔的应变层及包裹应变层的限制层，基底组件嵌入限制层；传...
    2026-01-26
  • 一种海绵抓取方法、取海绵抓爪及海绵抓取装置
    一种海绵抓取方法、取海绵抓爪及海绵抓取装置_东莞市益松数控科技有限公司_202511541977.9
    本发明涉及一种海绵抓取方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1.设置取海绵抓爪，取海绵抓爪设有单排或多排插针，每一插针由单独的一个驱动装置驱使上下移动；步骤2.根据所需要抓取的海绵形状大小，取海绵抓爪中与该海绵重叠范围内的插针由驱动装置驱使...
    2026-01-26
  • 一种机械手自适应夹具及机械手
    一种机械手自适应夹具及机械手_华东交通大学_202511601183.7
    本发明公开了一种机械手自适应夹具及机械手，包括固定板，固定板上固定设有第一固定杆、第二固定杆，第一固定杆上设置有用于转动的调节部件，调节部件上设置有转轴，以及与转轴固定连接的固定器，固定器上设置有夹持部件本发明，通过调节部件中主动齿轮、旋转...
    2026-01-26
  • 一种基于液态金属传感器的软体机器人及其制备方法
    一种基于液态金属传感器的软体机器人及其制备方法_东南大学_202511321568.8
    本发明公开了一种基于液态金属传感器的软体机器人及其制备方法，所述软体机器人包括中控夹具、安装于中控夹具上的多个软体执行器、安装于其中一个软体执行器上的液态金属传感器；软体执行器包括贴合连接的驱动层、约束层；驱动层内设有多个并联的独立气室，各...
    2026-01-26
  • 带电作业机器人末端工具机械快换系统
    带电作业机器人末端工具机械快换系统_福州大学_202511202145.4
    本发明提出一种带电作业机器人末端工具机械快换系统，结构简单，连接以及分离动作可以快速执行。通过安装在机械臂末端的快换公头，可以实现与工具上安装的快换母头和固定在桌面的工具架夹爪实现快速稳定连接与断开。通过燕尾槽结构、半圆键及拉簧实现快换公、...
    2026-01-26
  • 一种可更换机械爪的加工机器人
    一种可更换机械爪的加工机器人_江苏中泽机械制造有限公司_202511631657.2
    本发明公开了一种可更换机械爪的加工机器人，包括机械臂机构、机械爪放置机构和装配机构，所述机械臂机构用于驱动装配机构进行移动，并控制装配机构进行加工操作。本发明通过六角限定块与六角卡槽的设置，采用多边形的插接进行限位，使装配机构能够与装配端板...
    2026-01-26
  • 夹持机构和USB-C组装设备
    夹持机构和USB-C组装设备_深圳市镭沃自动化科技有限公司_202511395686.3
    本发明公开了一种夹持机构和USB‑C组装设备，涉及加工设备技术领域，其中，所述夹持机构包括安装板、旋转组件及无气源真空吸盘；所述旋转组件包括驱动件和与所述驱动件传动连接的连接件，所述驱动件用于带动所述连接件相对所述安装板旋转；所述无气源真空...
    2026-01-26
  • 一种两段式压射杆表面强化处理自动加工装置
    一种两段式压射杆表面强化处理自动加工装置_力控装备(江苏)股份有限公司_202511150191.4
    一种两段式压射杆表面强化处理自动加工装置，本发明涉及压铸设备零件加工工装技术领域，固定爪固定设置在底座上，梁架设置在底座的上方，底座固定设置在梁架上，步进机构设置在梁架上，调节机构设置在步进机构上；其通过设置两段式夹具结构，采用单段移动的方...
    2026-01-26
  • 一种用于电动压缩机涡旋盘加工的智能机械手
    一种用于电动压缩机涡旋盘加工的智能机械手_无锡琛泰新能源科技有限公司_202511429351.9
    本发明公开了一种用于电动压缩机涡旋盘加工的智能机械手，涉及装配机械手设备技术领域，包括机械手本体，设置于机械手本体一端的电动推杆和设置于机械手本体一端底部的涡旋盘本体，还包括设置于电动推杆底部用于在机械手本体驱动按压时产生的压力触发进行自适...
    2026-01-26
  • 一种抓取力可调的柔性机械手
    一种抓取力可调的柔性机械手_烟台理工学院_202511504267.9
    本发明公开了抓取力可调的柔性机械手，包括安装座，所述安装座底部阵列开设有三个直线形槽，所述直线形槽沿着安装座径向方向设置，每个所述直线形槽内均滑动连接有滑座，所述滑座底部滑动连接有夹爪组件，所述夹爪组件与滑座之间设置有弹簧，所述安装座内设置...
    2026-01-26
  • 行星关节模组以及机器人
    行星关节模组以及机器人_深圳赛博格机器人有限公司_202511043992.0
    本公开提供了行星关节模组以及机器人；该行星关节模组包括：壳体，该壳体上设有流体进口和流体出口；电机组件，设于壳体内，包括内定子；行星齿轮组件，设于电机组件的内侧，包括齿圈，该齿圈固定连接于壳体；其中，齿圈的侧壁内形成有蜿蜒盘旋的散热通道，该...
    2026-01-26
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