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一种分区域切换料的骨水泥填充装置
本申请提供了一种分区域切换料的骨水泥填充装置,属于医疗器械技术领域,该装置包括:安装框、气弹簧、通断机构、调节机构、支撑机构及填充机构。其中,气弹簧,可拆卸地装配于安装框内,用于为骨水泥的输送过程提供稳定压力;通断机构,与气弹簧的流体通道连...
一种髓内钉瞄准系统及髓内钉植入方法
本发明涉及医疗器械技术领域,提出了一种髓内钉瞄准系统及髓内钉植入方法,包括髓内钉、导杆、瞄准架和导向件,其中,髓内钉开设有三个的近端孔,三个近端孔的轴线,于Y轴视角相平行,并于X轴视角及Z轴视角相交,且其中两个近端孔的轴线,于X轴视角呈镜像...
一种内径可调节的内窥镜外套管组合套件
本发明涉及一种脊柱微创手术用内径可调节的内窥镜外套管组合套件,属于医疗器械技术领域。传统小直径内窥镜适配小直径外套管,存在小直径外套管推移周围软组织范围小,小直径外套管内视野范围小,有效手术视野小,如匹配大直径外套管,可有效扩大手术视野范围...
手术机器人末端执行装置及动力盒
本申请为中国申请202411545374.1的分案申请。本申请实施例提供一种手术机器人末端执行装置及动力盒。其中,手术机器人末端执行装置包括:动力盒,具有动力盒顶板,动力盒内设有信息读取器,信息读取器具有第一天线,第一天线环绕于动力盒顶板的...
一种模拟肋骨轮廓并预测胸廓手术结果的方法
本发明涉及手术方案效果预测领域,尤其是一种模拟肋骨轮廓的方式和预测肋骨整形手术结果的方法。一种模拟肋骨轮廓的方法,包括以下步骤:拍摄肋骨图像获得肋骨形状;利用第一圆圈和第二圆圈贴合肋骨形状,其中第一圆圈和第二圆圈具有交点,圆圈可以是正圆也可...
基于遗传算法的多组脑电极三维植入路径规划系统
本发明提供了一种基于遗传算法的多组脑电极三维植入路径规划系统,包括:模块M1:采集大脑的成像数据与电极的深度信息,生成三维大脑模型;模块M2:基于所述三维大脑模型,生成候选路径;构建目标函数,分析所述候选路径,基于候选路径的质量分析结果,选...
用于移动医学对象的系统、方法和计算机程序产品
本发明涉及一种用于移动医学对象的系统,其包括处理单元、移动装置和检测单元,其中,处理单元构造为检测检查对象的过程前数据集,过程前数据集具有检查对象的中空器官的表示,其中,在系统的运行状态中,医学对象的预定义部段布置在中空器官中,其中,检测单...
手术导航系统及其误差校准方法、装置与存储介质
本发明公开了一种手术导航系统及其误差校准方法、装置与存储介质,其中,方法包括:获取CT图像,CT图像中包含校准工装的影像;识别CT图像中校准工装的目标位姿;计算由机械臂末端工具的当前位姿到目标位姿的目标运动量,根据目标运动量控制机械臂末端工...
一种在复合手术平台脊髓影像多模态影像融合技术
本发明属于医学影像技术领域,具体公开了一种在复合手术平台进行脊髓功能影像与脊髓结构影像的多模态影像融合技术,包括:脊髓功能成像技术;采集脊髓结构影像;在复合手术平台将脊髓功能成像数据和脊髓结构影像数据进行融合,对脊髓血管畸形(SCVM)进行...
神经外科手术导航系统
本发明公开了一种神经外科手术导航系统,包括:超声工具,适于对患者脑部进行超声成像得到二维超声图像,并采集超声工具位置信息;内镜定位导丝工具,适于对患者脑部进行穿刺操作,并在穿刺操作过程中实时采集内镜定位导丝工具的实时行进位置信息以及对应的实...
一种基于光线投影的神经外科导航系统及方法
本发明涉及医学技术领域,尤其涉及一种基于光线投影的神经外科导航系统及方法,包括图像采集单元、数据处理单元以及投影单元,数据处理单元集成有形变模拟引擎、第一AI模块、第二AI模块以及第三AI模块;本发明相对于现有技术依赖静态术前影像进行导航,...
直线型驱动系统及医疗机器人
本发明属于医疗器械技术领域,公开了直线型驱动系统及医疗机器人。直线型驱动系统包括驱动盒、器械手柄、适配器、第一无菌屏障以及第二无菌屏障。器械手柄与驱动盒的输出杆连接以与输出杆联动而驱动器械动作,驱动盒和器械手柄均设置有卡接组件;适配器通过卡...
基于混合维度成像的闭环反馈
本申请涉及基于混合维度成像的闭环反馈。一种医疗系统包括:操纵器组件,该操纵器组件被配置成驱动柔性伸长装置;以及控制系统,该控制系统耦接至操纵器组件。控制系统被配置成:接收目标结构和柔性伸长装置的远侧部分的三维(3D)图像;基于3D图像确定用...
一种超声成像引导的介入手术机器人
本发明公开了微创手术机器人技术领域的一种超声成像引导的介入手术机器人,包括:规划模块用于提取肿瘤轮廓特征,构建消融能量场仿真模型,自动生成最优进针路径规划方案;辅助定位模块用于获取病灶三维空间初始位置坐标,建立病灶定位参考坐标系,对病灶位置...
器械对接系统和手术机器人
本发明提出一种器械对接系统和手术机器人,器械对接系统包括器械盒和动力盒,器械盒存储有识别信息的电子标签,动力盒设有RFID模块,RFID模块包括RFID电路和天线板,RFID电路通过天线板发送和接收射频信号,以读取对应器械盒的电子标签的识别...
一种带有浮动支撑的介入机器人主手装置
本发明公开了一种带有浮动支撑的介入机器人主手装置,包括基座、操作杆组件和扭矩反馈组件;操作杆组件,通过操作人员手动操纵操作杆组件,实现远程控制血管介入手术的从手装置对介入耗材进行旋转与递送;支撑组件,用于支撑操作杆组件悬在空中,使操作人员更...
一种能够进行齿间放置的无填充层压板及其制造方法
本发明提供一种能够进行齿间放置的未透明层压板的制造方法,其特征在于,雕刻铅模以形成假体外观的步骤、通过铅模形成模具的阶段、在高温下召唤模具的阶段、将陶瓷层压板热压到模具上的步骤、在陶瓷层压板的内表面涂上粘合剂的步骤以及将陶瓷层压板沉降到物体...
一种具有缓冲作用的免粘基台连接件
本发明公开了一种具有缓冲作用的免粘基台连接件,用于连接种植体及安装帽,所述安装帽用于与牙冠装配,其内部开设具有冷焊角的内腔,包括:套筒基台,用于安装于种植体上,并与安装帽形成锥度自锁;中央螺丝,设于所述套筒基台内部,用于将套筒基台固定在种植...
一种牙槽外科用缺损植骨区的保护结构
本发明公开了一种牙槽外科用缺损植骨区的保护结构,涉及牙槽外科技术领域,包括底座组件,所述底座组件的上表面设置有塑形机构,所述塑形机构用于匹配不同的植骨区缺损形态;所述底座组件包括第一弧形支撑座所述有塑形机构包括六个塑形杆,六个塑形杆分别转动...
口内扫描系统和无牙颌口内扫描方法
一种口内扫描系统和无牙颌口内扫描方法,涉及口腔治疗设备领域,口内扫描系统包括多个扫描件,每个扫描件均用于安装在位于口腔内的基台上,相邻扫描件能够相互连接,以使位于口腔内的所有扫描件连接为一体。将多个扫描件定位于口腔内,相邻扫描件的部分位置贴...
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