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最新专利技术
  • 一种农业大棚蔬菜采摘搬运一体化机器人
    一种农业大棚蔬菜采摘搬运一体化机器人_武汉楚虹农业发展有限公司_202511142631.1
    本发明属于蔬菜栽培技术领域，具体涉及一种农业大棚蔬菜采摘搬运一体化机器人，包括台车，位于台车顶部分别设有机械臂与料斗，机械臂端部通过弹性伸缩波纹管连接输送至料斗内部，机械臂的端部固定安装有摘取收集通道，摘取收集通道底部与弹性伸缩波纹管顶端固...
    2025-11-21
  • 一种收割机
    一种收割机_常州常发重工科技有限公司_202511352158.X
    本发明提供一种收割机，包括用于玉米果穗苞叶去除的剥皮装置、设置于剥皮装置下方将分离的苞叶与籽粒进行清选的清选筛、以及设置于剥皮装置及清选筛之间用于将掉落至清选筛上的苞叶及籽粒拨散的辅助清选装置；其中，辅助清选装置通过第一摆臂、第二摆臂的偏心...
    2025-11-21
  • 手持式采茶机
    手持式采茶机_杭州落崎茶业机械有限公司_202511279400.5
    本发明属于采茶机技术领域，具体是手持式采茶机，包括：座体，用于支撑固定；往复架，其活动连接于座体一侧，用于切割茶叶；驱动部，其固定连接于座体内部，用于驱动往复架往复移动；装夹部，其活动连接于座体一侧，用于与人员手臂安装且降温按摩；装夹部包括...
    2025-11-21
  • 一种振幅频率实时可调的振动采收装置
    一种振幅频率实时可调的振动采收装置_北京林业大学_202511335871.3
    本发明涉及一种振幅频率实时可调的振动采收装置，包括夹持装置、激振箱体、齿轮箱及伺服电机。所述激振箱体内设有两个相同偏心距的偏心块，每个偏心块上均设有调节滑块，调节滑块由伺服电机驱动的圆柱凸轮机构控制径向位移，从而实现偏心距的实时调节，以改变...
    2025-11-21
  • 一种交错布置的小浆果振动收获装置
    一种交错布置的小浆果振动收获装置_山东省农业机械科学研究院_202511338301.X
    本发明公开了一种交错布置的小浆果振动收获装置，包括中心梁总成、灌木分禾器、左振动收获装置、右振动收获装置、左辅助收集装置、右辅助收集装置、左引导装置、右引导装置、左安装骨架、右安装骨架；所述中心梁总成包括固定在一起的上连杆和下连杆；所述的上...
    2025-11-21
  • 果实采摘装置和果实采摘的方法
    果实采摘装置和果实采摘的方法_必飞有限公司_202410913930.X
    本发明涉及一种果实采摘装置，包括：收果装置，其包括挡板及基座，所述挡板及所述基座相互连接形成接收被采的果实的空间，割果装置，其包括第一切割刀、第二切割刀、底盘、连接所述底盘的前支撑件，所述割果装置通过所述前支撑件连接至所述收果装置，其特征在...
    2025-11-21
  • 一种水果采摘机器人
    一种水果采摘机器人_河南科技大学_202510931342.3
    本发明公开了一种水果采摘机器人，包括控制器、移动支撑机构、采摘机构、传送收集机构及分拣机构。移动支撑机构采用履带式底盘和液压升降杆支撑方形连接板，实现底盘自平衡及垂直高度调节；采摘机构通过移动平台搭载双机械臂，末端设深度相机和末端执行器，机...
    2025-11-21
  • 一种采摘机器人以及采摘机器人的控制方法
    一种采摘机器人以及采摘机器人的控制方法_深圳农业科技创新集团有限公司_202511132466.1
    本发明实施例涉及采摘技术领域, 尤其公开了一种采摘机器人，包括移动底盘、机械臂、收纳容器、软管道、驱动机构、检测组件和控制器；采摘机构设于机械臂；机械臂和收纳组件设于移动底盘，收纳容器设有收纳空间；软管道设有位于采摘机构下方的进口端和与收纳...
    2025-11-21
  • 一种水果采摘机器人
    一种水果采摘机器人_江苏莱赛导航科技有限公司_202511203833.2
    本发明涉及一种水果采摘机器人，采用的水果分拣装置包括进料通道和分料装置，所述分料装置包括输送通道，所述输送通道的底部连接有驱动装置，所述输送通道的内侧底部设有带输送装置，所述输送通道的一侧壁上开设有进料口，所述进料口的底边上设有水平向外延伸...
    2025-11-21
  • 全地形烟叶采摘机器人
    全地形烟叶采摘机器人_湖南亚亿电子科技有限公司_202511251965.2
    本发明涉及烟草生产技术领域，特别涉及一种全地形烟叶采摘机器人，包括基座、烟叶采摘组件、烟叶收集组件和多足行走组件；所述烟叶采摘组件、所述烟叶收集组件、所述多足行走组件均与所述基座连接；本发明能够机械化、自动化完成烟叶的采摘、收集以及机器人采...
    2025-11-21
  • 一种柚子采收分选机构
    一种柚子采收分选机构_西南大学_202511344414.0
    本发明专利提供了一种柚子采收分选机构，属于农业机械技术范畴，包括机架结构、履带传动装置、自动升降装置、采摘剪切装置以及运输分类装置；履带传动装置包括齿轮传动机构和中央控制机构；自动升降装置包括升降控制机构和升降执行机构；采摘剪切装置包括双摇...
    2025-11-21
  • 一种负压-振动-梳刷式蓝莓采摘装置
    一种负压-振动-梳刷式蓝莓采摘装置_安徽农业大学_202511431641.7
    本发明提供一种负压‑振动‑梳刷式蓝莓采摘装置，涉及农林机械采摘领域；包括：收集桶和负压产生机构均安装于行走机构；负压产生机构与收集桶相连用于产生负压气流；采摘执行机构包括输送管和采摘头，输送管的一端与收集桶连接，另一端连接采摘头；采摘头包括...
    2025-11-21
  • 割草机的自走器及割草机
    割草机的自走器及割草机_广德迪发机械有限公司_202511439596.X
    本发明公开了割草机的自走器及割草机，属于割草机自走器技术领域，包括伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮；离合组件，所述离合组件的输入端与第一齿轮相互啮合连接，且离合组件的输出端连接有换向组件；所述换向组件包括导向套筒和第四齿轮，所述导向套筒的...
    2025-11-21
  • 一种收割机传动系统及收割机
    一种收割机传动系统及收割机_常州常发重工科技有限公司_202511352160.7
    本发明提供一种收割机传动系统及收割机，包括发动机、第一带轮、主传动轴、第二带轮、割台传动组件、第一链轮、第二链轮、第一齿轮箱、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮，风机传动轴以及风机组，风机组设置于升运装置上，风机组包括沿收割机前进方向依...
    2025-11-21
  • 一种具备升降和摆动功能的割草机器人
    一种具备升降和摆动功能的割草机器人_山东钦山生科信息科技有限公司_202511230768.2
    本发明提供一种具备升降和摆动功能的割草机器人，包括摆动部件和提升部件，摆动部件包括基板、电机A、丝杠组件A及传动组件，电机A固定在基板上，丝杠组件A的螺杆与电机A连接，传动组件包括连接杆A、支撑杆及转动座，连接杆A分别与支撑杆和丝杠组件A的...
    2025-11-21
  • 一种多功能脱粒机
    一种多功能脱粒机_双峰县富强机械科技有限公司_202511119003.1
    本发明涉及脱粒机技术领域，公开了一种多功能脱粒机，包括脱粒机本体，脱粒机本体一侧设置有进料口，脱粒机本体一侧还设置有第一出料口和下料下料管道，下料管道远离脱粒机本体的一端设置有第二出料口；脱粒机本体内腔设置有脱粒组件，脱粒组件底部设置有筛选...
    2025-11-21
  • 一种玉米剥粒装置
    一种玉米剥粒装置_临朐县蒋峪镇农业农村综合服务中心_202511249550.1
    本发明涉及玉米剥粒装置领域，尤其涉及一种玉米剥粒装置，包括剥粒机本体，剥粒机本体一侧设置有收集箱体，且剥粒机本体的出料口插设至收集箱体内，收集箱体的底部四角均安装有支撑座，且四个支撑座之间的中部偏下设置有支撑板；本发明中，通过玉米剥粒机本体...
    2025-11-21
  • 一种大豆低破碎脱粒多变量协同优化控制方法及系统
    一种大豆低破碎脱粒多变量协同优化控制方法及系统_农业农村部南京农业机械化研究所_202511204765.1
    本发明公开了一种大豆低破碎脱粒多变量协同优化控制方法及系统，涉及农业机械自动化控制领域。本发明包括以下步骤：获取当前时刻的谷物收获脱粒相关数据；基于谷物收获脱粒相关数据进行大豆低破碎脱粒多变量协同控制，并求解目标滚筒转速和凹板筛开度；根据求...
    2025-11-21
  • 青贮机及草长切断长度控制方法
    青贮机及草长切断长度控制方法_新疆新研牧神科技有限公司_202511098244.2
    本申请涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种青贮机及草长切断长度控制方法。青贮机包括喂入装置、切碎装置和发动机，喂入装置包括喂入控制器以及依次连接的喂入液压泵、喂入比例电磁阀、喂入液压马达、喂入齿轮箱和喂入辊；发动机与喂入液压泵连接；喂入控制...
    2025-11-21
  • 一种秸秆处理装置
    一种秸秆处理装置_湖北谦德生态农业发展有限公司_202511293411.9
    本发明属于秸秆加工设备技术领域，具体涉及一种秸秆处理装置，包括壳体，所述壳体的一侧设置有进料口，另一侧设置有出料口，所述壳体内设置有用于粉碎秸秆的加工组件，所述加工组件包括挤压辊组和切削装置；所述挤压辊组包括设置在壳体内的第一挤压辊和第二挤...
    2025-11-21
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