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一种重构装配药柱三维模型方法、装置及设备
本发明公开了一种重构装配药柱三维模型方法、装置及设备, 涉及三维模型构建技术领域, 该方法利用端面测量数据构建药柱数模, 针对目前点云重构技术依赖大空间检测(拍摄)设备, 缺乏重构模型精度等问题, 采用端面拍摄方式, 获取的点云初始数据, ...
一种开放词汇物体级神经辐射场建图方法
本发明公开了种开放词汇物体级神经辐射场建图方法, 涉及机器人技术领域, 首先物体级分割与部件级理解模块侧重于从二维图像中进行实例分割和描述特征、视觉语言特征提取, 同时提取SAM掩膜尺度部件级特征。其次, 跨视图实例掩膜聚类模块负责将来自不...
基于点云扫描的光伏电站三维数字孪生建模方法及系统
本发明涉及光伏电站技术领域, 公开了基于点云扫描的光伏电站三维数字孪生建模方法及系统, 获取点云数据及性能数据, 采集点云数据密度特征值;当点云数据密度特征值低于第一密度阈值, 生成历史点云缺失分布图谱和当前点云缺失分布图谱, 根据匹配结果...
基于块石轮廓库和预分割策略的土石混合边坡建模方法
本发明提出了一种基于块石轮廓库和预分割策略的土石混合边坡建模方法, 属于土石混合边坡模型构建领域。该方法通过图像处理技术构建了块石轮廓库, 同时根据预分割策略将边坡分割为若干个块状子空间, 然后将岩块轮廓库内的轮廓复制到这些块状子空间中, ...
一种基于无人机遥感技术的水利工程三维建模方法
本发明公开了一种基于无人机遥感技术的水利工程三维建模方法, 涉及水利工程测绘与三维建模技术领域, 通过无人机搭载高分辨率光学相机、多线激光雷达、多光谱传感器在时间同步机制控制下同步工作, 实现高分辨率影像、高精度点云及地表反射率数据的同步数...
一种基于改进式NeRF的三维重建方法
本发明公开了一种基于改进式NeRF的三维重建方法, 包括相机坐标转换、多视图重建方案、少视图重建方案和STL文件预处理, 所述相机坐标转换利用相机在空间中的不同位置拍摄的多张二维图像, 通过这些图像的相对运动, 估算场景的三维结构和相机的运...
资产评估方法、装置及计算机程序产品
本申请公开了一种资产评估方法、装置及计算机程序产品。涉及人工智能领域, 该方法包括:接收目标抵押物的点云数据集合, 从点云数据集合中提取出N组点云团簇;对于每组点云团簇, 确定点云团簇的点云中心, 提取点云团簇的局部特征, 基于点云中心和局...
一种基于点云数据的三维模型自动生成方法及系统
本发明涉及三维建模技术领域, 具体为一种基于点云数据的三维模型自动生成方法及系统, 包括获取消费级点云数据, 采用多尺度特征识别模型识别消费级点云数据中的多尺度特征, 并划分区域;设定分层处理机制对消费级点云数据进行分层处理, 得到生产级点...
基于三维高斯溅射技术的文物数字化建模与虚拟重建方法及系统
本发明涉及数字文物保护与复原技术领域, 且公开了基于三维高斯溅射技术的文物数字化建模与虚拟重建方法, 包括以下步骤:S1、获取文物对象的多角度图像序列, 并进行预处理;S2、对预处理后的图像进行特征提取, 构建稀疏点云及相机参数;S3、基于...
基于分形生成大模型的科技影视交互式虚拟场景生成方法
本发明涉及一种基于分形生成大模型的科技影视交互式虚拟场景生成方法, 属于虚拟现实内容生成领域。该方法首先通过并行处理提取演员空间占用及运动状态、剧本的结构化语义信息以及导演的实时创作指令;随后将上述特征向量映射至统一语义空间并融合, 生成综...
数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例公开了数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法应用于目标扫描对象的扫描场景, 所述目标扫描对象安装有标靶或安装在口内的第一标志点, 所述标靶的口内部包括第一标志点, 所述方法包括:获取所述目标扫描对象的口扫数据, 所述...
基于知识辅助的短波红外小样本三维高斯三维重构方法
本发明公开了一种基于知识辅助的短波红外小样本三维高斯三维重构方法。首先将三维结构模型转换为点云, 并与原始目标点云进行结构感知的点云融合后进行初始训练, 实现基于结构先验的几何构建。然后基于三维模型生成短波红外仿真图像, 对预训练的扩散模型...
一种空间建模方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种空间建模方法、装置、设备及存储介质, 方法包括:获得第一图像帧和第二图像帧;第一图像帧和第二图像帧为图像集中的图像帧;图像集为对目标空间进行图像采集得到的;第一图像帧包括目标物体对应的第一图像;第二图像帧包括目标物体对应的第...
一种低光照环境下的集成成像3D显著目标检测方法
本发明提出一种低光环境下的集成成像3D显著目标检测方法, 该方法包括四维光场数据获取、低照度光场信息恢复、对恢复的微图像阵列进行显著性检测过程与显著微图像阵列三维重建四个过程, 该方法将四维光场数据重构成微图像阵列, 接着基于低光视觉理论,...
一种三维模型的构建方法、装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种三维模型的构建方法、装置、设备、介质及产品。该方法中, 获取光线路径, 对光线路径进行拆分, 得到至少一个子路径。针对任一子路径, 对第二积分域中的任一第二光线方向进行可微映射, 从第一积分域中的多个光线方向中, 确定第...
从无相机位姿的图像实现同步三维重建与场景理解的方法及装置
本发明公开一种从无相机位姿的图像实现同步三维重建与场景理解的方法及装置, 该方法通过给定一组稀疏的无相机位姿的多视角图像及其对应的相机内参, 构建并训练同步三维重建与场景理解模型, 该模型包括图像编码器、高斯解码器、统一查询解码器、几何引导...
基于光学成像和自动机器平台的地质光薄片扫描成像方法
本发明公开了基于光学成像和自动机器平台的地质光薄片扫描成像方法, 该方法通过自动机器平台搭载光学设备采集地质光薄片多视角图像, 利用改进的掩码区域卷积神经网络进行特征提取与初步分析, 结合地质光薄片厚度、折射率参数, 利用多视图立体视觉算法...
一种基于数字化的电厂动态三维模型构建系统
本发明公开了一种基于数字化的电厂动态三维模型构建系统, 涉及电厂安全管理技术领域, 包括数据采集模块、部署优化模块、移动轨迹定位模块和智能路径规划模块。本发明中, 采用激光雷达点云与4K图像的空间对齐技术, 消除几何偏差, 构建厘米级三维模...
基于动态抑制与增量优化的3D高斯SLAM方法
本发明公开一种基于动态抑制与增量优化的3D高斯SLAM方法, 包括:获取RGB‑D的图像帧, 利用集成轻量化语义分割网络构建动态物体掩码, 将获取的图像帧中动态物体在颜色与深度域上同步剔除, 再基于动态污染抑制后的图像帧进行3D高斯元初始化...
一种基于BIM的建筑装饰建模方法及系统
本发明属于建筑设计技术领域, 具体涉及一种基于BIM的建筑装饰建模方法及系统, 通过三维扫描获取老旧建筑的几何形态与材料分布, 生成带坐标的点云集合, 建立标注材料类型与损伤区域的几何模型。基于模型提取可回收材料的体积与承载能力数据, 构建...
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