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最新专利技术
  • 一种基于单光束光阱的微陀螺角速度闭环测量装置及方法
    一种基于单光束光阱的微陀螺角速度闭环测量装置及方法_浙江大学_202511046148.3
    本发明涉及一种基于单光束光阱的微陀螺角速度闭环测量装置及方法， 属于惯性导航技术领域， 包括真空腔、微陀螺、光阱悬浮模块、旋转检测模块以及反馈控制模块， 所述微陀螺放置于真空腔内， 所述光阱悬浮模块设置于真空腔下方， 所述光阱悬浮模块能够将...
    2025-12-28
  • 一种用于陀螺系统的相位非线性误差补偿方法、系统及存储介质
    一种用于陀螺系统的相位非线性误差补偿方法、系统及存储介质_安徽省自行科技有限公司_202510995832.X
    本发明涉及光纤陀螺技术领域， 具体涉及一种用于陀螺系统的相位非线性误差补偿方法、系统及存储介质， 所述方法包括以下步骤：构建陀螺系统中基于调制器的迟滞补偿模型；构建陀螺系统的闭环控制模型， 并将闭环控制模型与迟滞补偿模型相结合， 得到控制陀...
    2025-12-28
  • 一种点云地图的更新方法和系统
    一种点云地图的更新方法和系统_浙江斯乾智驾科技有限公司_202410303162.6
    本说明书实施例提供一种点云地图的更新方法和系统， 该方法包括：获取初始点云定位地图， 初始点云定位地图包括静态点云地图和初始动态点云地图；响应于驶入目标区域：基于初始点云定位地图， 进行激光匹配定位并采集动态点云数据；基于动态点云数据， 构...
    2025-12-28
  • 一种地下矿井环境建图定位方法及系统
    一种地下矿井环境建图定位方法及系统_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202510725428.0
    本发明公开了一种地下矿井环境建图定位方法及系统， 涉及建图定位技术领域， 其包括构建地下矿井环境全局点云地图和SC数据库；获取实时地下矿井环境点云数据；将当前帧地下矿井环境点云数据与地下矿井环境全局点云地图进行匹配， 判断铲运机定位是否漂移...
    2025-12-28
  • 一种移动施工机器人的室内位姿初始化方法、系统及终端
    一种移动施工机器人的室内位姿初始化方法、系统及终端_同济大学_202510835327.9
    本发明公开了一种移动施工机器人的室内位姿初始化方法、系统及终端， 该方法通过多语义对齐与两阶段匹配机制实现复杂施工环境下的鲁棒位姿初始化， 首先将BIM模型转换为带类别语义的全局点云地图， 采用图像分割提取静态结构并结合实时点云生成语义增强...
    2025-12-28
  • 一种仪表着陆导航方法
    一种仪表着陆导航方法_陕西东方航空仪表有限责任公司_202510848055.6
    本申请公开了一种仪表着陆导航方法， 包括：首先构建了包含航向信标LOC和下滑信标台GS的ILS仪表着陆系统， 并采用归一法对DDM调制度差进行精确计算；接着， 系统接收VOR导航台发射的中频70MHz信号， 通过数字化和低通滤波处理， 有效...
    2025-12-28
  • 无人机与无人机探测反制设备间的相对位置显示方法
    无人机与无人机探测反制设备间的相对位置显示方法_深圳市塞防科技有限公司_202510876100.9
    本申请涉及无人机技术领域， 公开了一种无人机与无人机探测反制设备间的相对位置显示方法， 包括：获取目标无人机的第一位置信息和无人机探测反制设备的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定目标无人机与无人机探测反制设备的水平距离和垂直距...
    2025-12-28
  • 一种多智能体主动式无线电地图估计方法
    一种多智能体主动式无线电地图估计方法_天府绛溪实验室_202510930196.2
    本发明公开了一种多智能体主动式无线电地图估计方法， 包括以下步骤：建立环境地图、无线电地图以及多智能采样轨迹规划模型；地图估计模块基于智能体历史采样的无线地图数据， 周期性训练高斯过程模型， 输出均值地图、方差地图以及方差阈值， 进而计算不...
    2025-12-28
  • 复杂水下环境中基于鲁棒因子图的多源组合导航方法
    复杂水下环境中基于鲁棒因子图的多源组合导航方法_东南大学南通海洋高等研究院_202511021587.9
    本发明公开了一种复杂水下环境中基于鲁棒因子图的多源组合导航方法。当AUV处于复杂水下环境中时， 多变的声场和磁场环境会导致USBL、DVL和MCP等导航系统的测量值出现异常， 从而导致组合导航系统的精度下降。针对以上问题， 本发明设计了一种...
    2025-12-28
  • 一种具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统
    一种具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统_贵州大学_202511031333.5
    本发明提供了一种具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统， 属于双向定位技术领域， 该具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统包括红外触发相机单元及手持定位单元；红外触发相机单元包括第一红外发射器阵列、第一红外信号采集器、第一姿态传感器、第...
    2025-12-28
  • 一种基于双流特征融合的SLAM方法
    一种基于双流特征融合的SLAM方法_广东技术师范大学_202511170886.9
    本发明公开了一种基于双流特征融合的SLAM方法， 首先获取视频数据并堆叠组成视频帧时序序列， 构建视频背景并提取动态物体特征和静态物体特征；随后通过注意力机制模块分别进行通道和空间注意力加权融合， 得到双流特征后传给YOLO头网络输出每一帧...
    2025-12-28
  • 一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人
    一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人_湖州丽天智能科技有限公司_202511233390.1
    本发明提供了一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人， 包括：将目标场地划分为若干子模块；每隔预设距离或预设时间采集光伏机器人的第一定位数据， 通过定位移动站采集光伏机器人的第二定位数据；根据所有第一定位数据和第二定位数据获取取目标场地的全局...
    2025-12-28
  • 一种轮式巡检机器人的多传感器融合导航与智能检测系统
    一种轮式巡检机器人的多传感器融合导航与智能检测系统_安徽对称轴智能安全科技有限公司_202511250305.2
    本发明公开了一种轮式巡检机器人的多传感器融合导航与智能检测系统， 通过数据采集模块采集环境点云、机器人位姿、温度分布及视觉图像数据；利用卡尔曼滤波闭环迭代算法融合点云与位姿数据， 实现强磁环境下机器人位姿估计与误差收敛；基于温度分布数据提取...
    2025-12-28
  • 基于动态目标检测与语义信息约束的视觉惯性定位方法
    基于动态目标检测与语义信息约束的视觉惯性定位方法_北京理工大学_202510588587.0
    基于动态目标检测与语义信息约束的视觉惯性定位方法， 属于运动估计与动态环境处理领域。本发明通过引入动态目标检测机制， 基于目标检测网络、惯导信息与几何约束有效检测动态目标， 在图像处理过程中有效识别动态目标并筛除对应动态特征点， 显著降低动...
    2025-12-28
  • 一种用于景象匹配导航的误匹配量测剔除方法
    一种用于景象匹配导航的误匹配量测剔除方法_西北工业大学_202510776572.7
    一种用于景象匹配导航的误匹配量测剔除方法， 属于图像匹配技术领域。景象匹配和惯导共同组合了组合导航系统， 景象匹配引入惯导姿态和惯导位置两个信息完成景象匹配误匹配的剔除；首先， 利用惯导姿态、相机内参矩阵、惯导位置在基准图上的平移量、相机和...
    2025-12-28
  • 一种实现三维空间内物体运动轨迹定位系统
    一种实现三维空间内物体运动轨迹定位系统_唐益_202510840404.X
    本发明公开一种实现三维空间内物体运动轨迹定位系统， 包括位置发送端， 传感器接收端， 以及主机终端；所述传感器接收端用于探测所述发送端实时位置坐标， 并将坐标运动轨迹的数据传输至主机终端， 由主机终端根据获得的关于发送端的实时坐标位置而得出...
    2025-12-28
  • 一种基于辐射重建的紧耦合激光惯性视觉融合方法
    一种基于辐射重建的紧耦合激光惯性视觉融合方法_浙江师范大学_202510916714.5
    本发明公开了一种基于辐射重建的紧耦合激光惯性视觉融合方法， 涉及视觉融合技术领域。包括：基于IMU测量祛除激光雷达点云运动畸变， 将激光雷达点云划分到多尺度体素网格中， 获取每个体素网格中包含的激光雷达点云的平面法向量以计算点面残差；通过光...
    2025-12-28
  • 一种MEMS惯性器件及其键合工艺
    一种MEMS惯性器件及其键合工艺_武汉衡惯科技发展有限公司_202511214221.3
    本发明提供了一种MEMS惯性器件及其键合工艺， 涉及惯性器件技术领域， 该器件通过设置包括自下而上依次键合的硅基底、器件层以及上盖板， 在器件层与上盖板之间键合有金属走线层， 上盖板下侧具有上盖板键合环， 金属走线层与上盖板通过上盖板键合环...
    2025-12-28
  • 一种半球陀螺方位角追踪方法、电子设备及计算机可读存储介质
    一种半球陀螺方位角追踪方法、电子设备及计算机可读存储介质_湖南二零八先进科技有限公司_202511269316.5
    本发明公开了一种半球陀螺方位角追踪方法、电子设备及计算机可读存储介质， 方法包括：S1：将半球谐振陀螺以恒定转速运行， 并执行速率追踪动作；S2：判断采样轮次是否达到设定采样轮次， 若是， 结束运行；若否， 采样轮次加1， 并改变半球谐振陀...
    2025-12-28
  • 基于注意力机制的分解式价值评估多智能体协作导航方法
    基于注意力机制的分解式价值评估多智能体协作导航方法_安徽大学_202510659592.6
    本发明公开基于注意力机制的分解式价值评估多智能体协作导航方法， 包括：将多智能体的协作导航任务建模为去中心化部分可观马尔可夫决策过程；设计预编码模块和注意力编码两阶段的局部注意力模块提取和编码多智能体的环境特征信息， 且价值网络和策略网络共...
    2025-12-28
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