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一种可变间距非平行夹持多物料复合抓取机械手
本发明所公开的一种可变间距非平行夹持多物料复合抓取机械手, 包括物料输送组件、物料抓取夹爪组件以及夹爪驱动组件;两组物料抓取夹爪组件对称设置在物料输送组件的两侧, 物料抓取夹爪组件包括水平设置在滚筒支架上方的夹爪支撑架, 夹爪支撑架的两端通...
一种应用于刮刀的自动化洗料设备
一种应用于刮刀的自动化洗料设备, 本发明涉及一种自动化洗料设备, 安装架设于一号传输带设备上, 且安装架固定在一号传输带设备右侧;转向机构固定在安装架的顶板底部;调节机构设于转向机构的底部;一号抓取机构与调节机构连接;传输带设备设于安装架的...
一种方便物料抓取的送料总成及其使用方法
本发明涉及送料设备领域, 具体来说是一种方便物料抓取的送料总成及其使用方法, 包括限位总成以及举升总成;所述限位总成包括两个相对分布的支撑单元;所述举升总成包括设置在支撑单元上的举升单元;所述举升单元连接有驱动单元;所述驱动单元能够带动举升...
一种彩盒自动上料设备
本发明公开了一种彩盒自动上料设备, 包括供料装置、协助机械臂和传输线体, 其中的供料装置包括可移动的底座、可转动的料架以及限位机构;所述料架包括主支撑架, 主支撑架的相对两侧分别自下而上依次设置有多层子支撑架, 每一子支撑架自主支撑架向外侧...
一种石墨片贴合装置
本发明提供一种石墨片贴合装置, 涉及机械设备技术领域, 包括机架、运移机构、取料机构、撕上膜机构和撕下膜组件, 取料机构设置在运移机构上, 运移机构用于带动取料机构运移, 取料机构具有用于吸取石墨片的吸附部;撕上膜机构通过移动组件移动设置在...
一种用于网络变压器水测耐压测试的变距搬运装置
本发明公开了一种用于网络变压器水测耐压测试的变距搬运装置, 其结构包括测试搬运面板, 测试搬运面板的上方设置有横梁板, 横梁板的下方设置有第一安装板, 第一安装板的两侧均设置有用于对网络变压器进行搬运的变距搬运机构, 以及设置于变距搬运机构...
搬运机器人和搬运方法
本发明一种搬运机器人和搬运方法, 搬运机器人在第一水平方向上具有前端和后端, 搬运机器人包括机器人本体和取放组件, 机器人本体包括移动底盘和门架, 移动底盘的上方为承载空间, 承载空间的进出口朝向搬运机器人前端所在侧, 承载空间包括用于容纳...
一种耐火砖立砖输送码垛机器人
本发明涉及码垛技术领域, 公开了一种耐火砖立砖输送码垛机器人, 包括:活动臂;夹爪机构, 包括:支撑部, 设于活动臂末端;两个夹持部, 对称设于支撑部两侧, 每个夹持部包括至少两个可伸缩的夹持体、用于驱动夹持体沿竖直方向伸缩的伸缩驱动件以及...
一种绣球菇冷藏库货物智能搬运机器人
本发明公开了一种绣球菇冷藏库货物智能搬运机器人, 涉及绣球菇搬运技术领域, 包括底盘, 所述底盘的上端安装有可拆卸密封盖, 所述密封盖的上端安装有控制系统。本发明, 旋转+翻转的双自由度设计, 实现货物在三维空间内的任意姿态调整;两组伸缩组...
全自动组框机
本发明公开了一种全自动组框机, 包括:升降传送装置;吸附装置;组装装置, 包括两个相对布置在吸附装置在X轴方向两侧的第一组装装置和两个相对布置在吸附装置在Y轴方向两侧的第二组装装置;上料装置, 包括移载机构、设置于移载机构的调整机构和设置于...
进料装置及衣物处理生产线
本发明公开了一种进料装置及进料装置及衣物处理生产线, 其包括:料仓、夹具、第一驱动机构、连接件、第二驱动机构和距离检测器, 料仓包括内腔和输送带, 内腔开设有敞口;夹具活动设置于内腔和输送带之间, 夹具能够夹取衣物并带动其运动至输送带;第一...
冷冲模输送装置
本申请公开了一种冷冲模输送装置, 其属于取料运输领域。包括:真空吸盘和取料机械臂, 真空吸盘与取料机械臂连接, 真空吸盘与冷冲模底壁吸附;冷冲模输送装置还包括:安装架, 设置在真空吸盘上部, 安装架在真空吸盘周部设置弧形开口;弹性件, 设置...
一种真空防砸吸盘机构
本发明公开了一种真空防砸吸盘机构, 涉及玻璃生产技术领域, 包括弹簧缓冲杆、安装套筒防护管、压缩弹簧、吸盘防护套、真空吸盘和气管接头;弹簧缓冲杆与安装套筒防护管螺纹连接, 压缩弹簧和吸盘防护套活动设置于两者之间, 吸盘防护套罩设真空吸盘, ...
一种玻璃棱边镀膜上下料设备及上下料方法
本申请涉及一种玻璃棱边镀膜上下料设备及上下料方法, 涉及上下料设备技术领域。包括玻璃棱边镀膜上下料设备和上下料方法, 设备包括上料装置、下料装置和中转装置, 上料装置含第一移载模组、上料台等, 中转装置有物料中转台等, 下料装置包括下料台等...
一种晶硅板加工用输送转向机构
本发明公开了一种晶硅板加工用输送转向机构, 涉及输送设备技术领域, 包括输送机底座与多个电动伸缩杆一, 多个电动伸缩杆一均固定连接在输送机底座的顶面, 多个电动伸缩杆一的伸缩轴端共同固定连接有一个滚轮架, 滚轮架内转动连接有多个承载辊, 输...
一种陶瓷加工用输送装置及方法
本发明公开了一种陶瓷加工用输送装置, 涉及陶瓷加工领域, 包括第一输送机构以及与第二输送机构, 所述第一输送机构与所述第二输送机构之间设置有转运机构;所述转运机构包括机架以及转动设置于所述机架上的输送带, 还包括用于驱动所述输送带转动的第一...
应用于气浮式输送带的自适应抗偏载结构
本发明涉及气浮式输送带技术领域, 具体是应用于气浮式输送带的自适应抗偏载结构, 包括安装架, 安装架的顶部一侧固定安装有用于将物料进行放置的进料斗, 安装架的顶部放置有放置板, 放置板用于放置待运输的物料, 安装架的外侧安装有用于将放置板进...
自动样瓶传输结构及含该机构的厂煤验收系统
本发明涉及样瓶传输技术领域, 尤其涉及自动样瓶传输结构及含该机构的厂煤验收系统, 包括工作架, 所述工作架上安装有运输机构, 所述运输机构的末端一侧设有取样机构, 所述取样机构中设有样瓶, 且所述取样机构一侧设有对样瓶进行运输的气动管, 所...
氧化锌集中输送系统
本发明公开了一种氧化锌集中输送系统, 涉及粉料输送技术领域。该系统用于对若干出料绞龙输出的物料进行集中输送, 包括输送主管, 各出料绞龙的出料口与输送主管之间分别设有出料配送总成;出料配送总成包括密封卸料阀, 密封卸料阀的卸料口处安装有混合...
一种流态仓放浆装置及其操作方法
本发明涉及流态矿料运输领域。一种流态仓放浆装置, 包括下部为半球状内腔上部为柱状内腔的仓体(1)、处于半球状内腔周侧的三层或三层以上的造浆环、安装在仓体(1)上的两根或两根以上的放浆管, 与每层造浆环及每根放浆管连接的造浆泵(8)、与放浆管...
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