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一种三点式重载独立悬挂总成
本发明公开了一种三点式重载独立悬挂总成, 包括支撑板、轴承支撑组件、悬挂支架、减震系统、轮毂总成以及刹车系统, 其中支撑板竖向设置, 所述轴承支撑组件固定安装于支撑板后侧壁设置的固定座的底部, 轴承支撑组件内的中心轴杆的外端轴接于悬挂支架的...
一种底盘及机器人
本申请公开了一种底盘及机器人, 涉及机器人技术领域。底盘, 包括底盘本体和悬挂机构, 悬挂机构与底盘本体连接, 悬挂机构包括:连接架, 包括连接套、第一连接臂和第二连接臂, 第一连接臂和第二连接臂的一端均连接于连接套的外周壁, 第一连接臂和...
一种车辆悬架高度自适应调节结构
本发明公开了一种车辆悬架高度自适应调节结构, 涉及车辆悬架高度调节结构技术领域, 包括调节机构, 所述辅助机构包括底板和套管, 所述底板的顶部固定有L形壳体, 所述L形壳体的内壁顶部预设有安装孔, 所述L形壳体的内部设有铜管, 所述铜管的外...
刚度无级快速实时可调的液压悬架控制方法及控制系统
本发明公开了一种刚度无级快速实时可调的液压悬架控制方法及控制系统, 悬架系统实时接收车辆信息, 根据接收的信息对悬架的刚度进行调节, 包括, 根据接收的车辆侧倾/俯仰角度信息或侧倾/俯仰角速度信息或垂向加速度信息, 根据接收的信息及减震器的...
车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
本公开涉及智能驾驶领域, 尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:获取车辆相关信息, 车辆相关信息包括车辆运动信息、路面状态信息、轮胎与地面的接触状态信息中的至少一者;根据车辆相关信息, 确定车辆的安全状态等级信息;安全...
车轮悬架控制方法、装置、系统、存储介质及程序产品
本公开涉及车辆底盘控制技术领域, 提供一种车轮悬架控制方法、装置、系统、存储介质及程序产品, 车轮悬架控制方法包括:在车辆前方存在弯道的情况下, 获取弯道信息、方向盘转角信息、车速信息、加速度信息、以及车身姿态信息;根据所述弯道信息、所述方...
车辆的转弯控制方法、装置、车辆及程序产品
本申请提供一种车辆的转弯控制方法、装置、车辆及程序产品。所述方法应用于装配有主动悬架的车辆, 包括:在所述车辆转弯过程中, 确定所述主动悬架连接的轮胎对地面的附着力损失;基于所述附着力损失确定所述主动悬架的调整参数, 所述调整参数包括施力方...
一种应用于悬架失控的应急升降用外控设备
本发明公开了一种应用于悬架失控的应急升降用外控设备, 涉及悬架控制技术领域, 包括外控设备外壳、控制器、传感器系统和车辆加速度监测系统, 所述外控设备外壳的内部安装有备用电池组、挡板和控制器, 所述外控设备外壳的上方安装有散热鳍片板;所述传...
一种用于磁流变半主动悬架的控制系统
本发明涉及控制系统技术领域, 公开了一种用于磁流变半主动悬架的控制系统, 包括加速度传感, 配置为采集车辆簧载质量与非簧载质量的振动加速度信号;位移传感器, 配置为监测悬架动挠度;陀螺仪, 配置为获取车身俯仰角与侧倾角姿态信息;车速传感器,...
一种分布式驱动汽车动惯性悬架模型构建及控制方法
本发明公开了车辆悬架隔振技术领域的一种分布式驱动汽车动惯性悬架模型构建及控制方法, 该方法包括以下工作步骤:步骤一、构建理想参考模型和实际被控模型;步骤二、建立广义误差矢量;步骤三、建立滑模切换面函数;步骤四、建立滑模控制律;步骤五、分布式...
一种主动悬架系统控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种主动悬架系统控制方法、电子设备及车辆, 涉及车辆控制技术领域, 能够根据主动悬架系统的类型和具体的故障情况判断并控制系统进入相应的安全状态, 提升主动悬架系统的稳定性和控制精度, 该方法包括:检测主动悬架系统的运行状态;在主动...
一种车辆律动跳舞模式控制方法、装置、车辆及介质
本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种车辆律动跳舞模式控制方法、装置、车辆及介质, 该方法包括:获取音频信号, 并从音频信号提取节奏特征和频谱特征;响应于编排指令, 对应目标车辆中每个系统分别生成动作子序列, 每个动作子序列均包括...
供气系统、供气系统的控制方法和车辆
本申请公开了一种供气系统、集成阀、供气系统的控制方法和车辆, 属于车辆调节技术领域。供气系统包括:中央气路, 用于与气源连接;第一子系统支路, 包括第一储气装置, 第一子系统支路用于为第一执行单元供气, 且可选择性地与中央气路连通;第二子系...
一种智能驾驶系统热管理方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种智能驾驶系统热管理方法、装置、设备及存储介质, 涉及智能驾驶技术领域, 智能驾驶系统热管理方法包括:数据层采集智能驾驶系统热管理的多模态数据, 多模态数据包括系统内部状态数据和系统外部扩展数据;边缘层根据多模态数据进行热负荷...
一种电动汽车的统一回路式热管理系统及方法
本发明涉及热管理技术领域, 具体涉及一种电动汽车的统一回路式热管理系统及方法, 包括制冷剂回路、水冷冷凝器、水泵、电机、控制器、散热器、液冷板、电子膨胀阀二和控制单元, 本发明通过移除传统冷凝器, 集成水冷冷凝器同时服务制冷剂和冷却液回路,...
新能源汽车起步阶段的振动噪声控制方法及装置
本发明提供一种新能源汽车起步阶段的振动噪声控制方法及装置, 涉及车辆控制技术领域, 该方法包括:获取新能源汽车的车速信号和油门踏板深度信号;当车速信号小于或等于第一车速阈值, 且油门踏板深度信号大于或等于第一油门踏板深度阈值时, 执行空调总...
一种汽车车厢的温控装置及其控温方法
本发明涉及一种汽车车厢的温控装置及其控温方法, 属于汽车温控技术领域。该汽车车厢的温控装置及其控温方法, 包括车厢门, 所述车厢门的一侧设置有车窗, 所述车窗的内部固定安装有双层玻璃, 车厢温控机构, 所述车厢温控机构包括封闭带、温控组件和...
一种功率控制系统、方法及工程机械
本发明公开了工程机械技术领域的一种功率控制系统、方法及工程机械, 旨在解决现有技术为了平衡驾驶棚和驾驶室的发动机性能, 通常在驾驶室换装大功率发动机的问题。其包括控制器和主泵, 控制器电性连接有压缩机, 主泵与压缩机均与发动机连接, 主泵的...
一种电动车车载冰箱集成式热管理系统及其运行方法
本发明涉及汽车热管理的技术领域, 提供一种电动车车载冰箱集成式热管理系统及其运行方法, 包括水冷冷凝器、第一电子水泵、车载冰箱、冰箱散热器、冰箱水冷器、冰箱风扇、冷风芯体、暖风芯体、冷却器、第二电子水泵、多通阀、第一三通阀、第二三通阀、第三...
基于双二次回路的电动客车热管理系统及方法
本发明公开一种基于双二次回路的电动客车热管理系统及方法, 包括:热泵系统、冷水系统和热水系统, 热泵系统通过蒸发器与冷水系统相连, 热泵系统通过气冷器与热水系统相连;热泵系统的蒸发器产生的冷量通过第一载冷剂回路传递至冷水系统, 形成冷量二次...
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