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位置关节及手术机器人
本申请提供一种位置关节及手术机器人,涉及机器人技术领域。本申请的位置关节包括支撑架、绕线轴、导向轮、绕线盘及金属线,绕线轴、绕线盘分别可转动设置于支撑架,绕线轴转轴沿第一方向设置,绕线盘转轴沿第二方向设置,绕线轴的外周切面和绕线盘的外周切面...
一种头部外壳、头部机构及机器人
本发明公开了一种头部外壳、头部机构及机器人,包括:所述壳体的第一端和第二端相接围绕成环形结构,所述环形结构具有连续的外表面,所述壳体的轴向的两侧形成有第一开口和第二开口;第一侧板组件和第二侧板组件,所述第一侧板组件设于第一开口,所述第二侧板...
一种基于金刚丝锐角切入法的碳纤维板切割装置和控制方法
本发明公开了一种基于金刚丝锐角切入法的碳纤维板切割装置和控制方法,涉及用于碳纤维板的切割加工设备领域,其技术方案要点是:切割装置包括转盘、上皮辊、下皮辊、金刚丝、左导轨和右导轨,上皮辊与下皮辊设置在转盘的同一面且呈中心对称分布。本发明金刚丝...
一种蒸压钢筋陶粒轻质墙板的制备方法
本发明提供一种蒸压钢筋陶粒轻质墙板的制备方法,包括:获取原材料,包括:陶粒、陶砂灰、水泥、外加剂、冷拔调直钢丝和支撑材料;通过陶砂灰、水泥和外加剂制备水泥陶砂灰浆料;将冷拔调直钢丝焊接成预设尺寸的钢筋网片;将支撑材料切割成要求尺寸,并固定于...
一种汽车橡胶密封圈加工用原料混合装置及混合工艺
本发明公开了一种汽车橡胶密封圈加工用原料混合装置及混合工艺,涉及汽车橡胶密封圈加工技术领域,混合装置包括混炼管与混炼箱,混炼管上设有与管内相连通的进料箱,混炼箱的底部设有与进料箱相连通的排料箱,混炼箱上设有投料箱;混炼箱上还设有用于送料的输...
一种多层背光胶带模内异步冲切工艺及装置
本发明公开了一种多层背光胶带模内异步冲切工艺及装置,涉及多层背光胶加工领域。现提出如下方案,其包括依次排布的放料机、异步模切机一、异步模切机二、贴合机一、套位模切机、贴合机二和切片机,所述异步模切机一包括第一设备架、异步模具一、第一放料轴和...
应用于车辆的电机控制方法及装置
本申请的实施例提供了一种应用于车辆的电机控制方法及装置,该车辆包括多个电机,该电机控制方法包括:在确定车辆出现滑移时,获取每一所述电机各自对应的目标抗滑扭矩;通过所述车辆的横摆特征参数确定同轴电机之间的扭矩允许偏差;根据每一所述电机各自对应...
一种直流充电控制方法
本申请提供了一种直流充电控制方法,涉及直流充电技术领域。本申请提供的一种直流充电控制方法,可有效解决新能源汽车直流充电过程中存在的安全性差、电池寿命短等问题,具体而言,本申请通过精确控制充电过程,确保电池在安全范围内充电,避免电池温度过高和...
车辆充电控制方法、装置、车辆及电子设备
本申请涉及一种车辆充电控制方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆控制技术领域,目的在于提高低温环境下车辆充电效率。该方法包括:响应于接收到充电连接信号,基于电池的状态信息,确定电池是否满足脉冲加热开启条件;响应于确定电池满足脉冲加热开启条件,...
一种基于工程机械仪表盘的主动安全系统
本发明提供的一种基于工程机械仪表盘的主动安全系统;包括仪表盘,所述仪表盘内置处理器,处理器与设置在整机设备周围的摄像头连接,摄像头将拍摄到的图片传输到处理器进行合成;所述处理器还分别与发动机控制器、整车控制器连接,所述发动机控制器分别于整机...
一种机车同步操纵系统的改进方法
本发明公开了一种机车同步操纵系统的改进方法,将各单元列车同步操纵系统的时间进行同步;获取各单元列车所在位置、前方线路数据和行车许可信息,头部机车获取头部列车的运行工况信息,依据头部列车所在区间内的信号灯状态规划头部主车未来的操纵动作,操纵动...
船体双层底结构及其安装方法
本发明属于船体结构技术领域,公开了船体双层底结构及其安装方法,船体双层底结构的安装过程中,工作人员在将内底板本体、船外板、实肋板以及肋骨进行组装时,可暂缓安装缓装盖板,在对上述结构进行组装时,能够在容纳槽处形成较大的作业空间,此外,在完成内...
船舶逃生孔防水装置及使用方法
本发明公开了船舶逃生孔防水装置及使用方法,其中船舶逃生孔防水装置,包括:方环管,围绕甲板的逃生孔布置,上表面设置有排水槽,排水槽的两端为敞口结构,以供水流出;方形盖板,转动安装于方环管并能够盖合方环管;防水胶条,固定连接于方环管的下表面并围...
一种可调节吸气式动力超低轨卫星构型
本发明提供了一种可调节吸气式动力超低轨卫星构型,包括可调节闭合头部、本体、稳定翼面和收缩尾部;所述可调节闭合头部和所述收缩尾部分别连接于所述本体的相对两端,所述稳定翼面连接于所述本体邻近所述收缩尾部的一侧。本发明通过采用可调节闭合头部为可张...
一种仓储装置
本发明涉及水果储藏技术领域,特别是一种仓储装置,其包括货架本体、臭氧组件和多个储存箱,所述货架本体包括多个沿竖直方向间隔设置的横杆组,每组所述横杆组包括两条设置在同一水平面上的横杆,所述储存箱挂在一个横杆组的两条所述横杆上,所述臭氧组件设置...
一种原料存储装置
本发明的名称为一种原料存储装置。属于光学玻璃配料技术领域。它主要是解决在光学玻璃配合料制备过程中,由于原料粒度和干度存在一定的差异,影响称量的准确性和熔化效率,导致产品性能出现偏差,同时解决换牌号时,储料仓的清洗问题。它的主要特征是:包括储...
一种新能源电池组装用翻转装置
本发明属于电池组装技术领域,且公开了一种新能源电池组装用翻转装置,包括支撑架,所述支撑架通过输送辊输送电池组,还包括:翻转组件,所述翻转组件设置于所述支撑架的顶部,用于夹持电池组。本发明通过第一连接架与第二连接架同步异向转动一百八十度,由于...
一锅法制备双氟磺酰亚胺锂盐的方法
本申请公开了一种一锅法制备双氟磺酰亚胺锂盐的方法。利用硫酰氟、氟化铵、氢氧化锂(碳酸锂)以及特定的胺按照某种比例混合,在有机溶剂中合成双氟磺酰亚胺锂盐,随后固液分离、纯化得到高纯度双氟磺酰亚胺锂盐。在有保护气条件下,依次加入氟化铵,有机胺,...
一种基于季戊四醇洗水中高价铁离子的吸附去除装置
本发明涉及工业废水处理设备领域,公开了一种基于季戊四醇洗水中高价铁离子的吸附去除装置,包括吸附室,所述吸附室的内部上侧固定安装有螯合树脂固定吸附床,所述吸附室的内中部固定安装有流化床,所述凹槽的内部填充设置有磁性纳米吸附颗粒,所述定位座的顶...
一种多取代烯丙醇类化合物的合成方法
本发明涉及一种多取代烯丙醇类化合物的合成方法,该合成方法是指在氮气保护下,以炔烃和福尔马林为原料,以金属钴盐和有机配体为催化剂,以汉斯酯为还原剂,在有机溶剂、光敏剂的存在下,通过光照反应制得多取代烯丙醇类化合物。本发明反应原料和试剂简单易得...
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