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用于高度动态环境中自动驾驶车辆的免优化轨迹规划方法
本发明提供用于高度动态环境中自动驾驶车辆的免优化轨迹规划方法,包括以下步骤:使用贝塞尔曲线进行路径规划:通过贝塞尔曲线的生成若干条平滑且无静态障碍物碰撞的候选路径;基于反步控制的速度规划:针对所选定每条所述的候选路径,采用基于障碍李雅普诺夫...
路径规划方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质,在车辆与预设的第一充电区域之间的距离小于第一距离阈值的情况下,获取车辆的第一车辆状态信息,以及第一充电区域包含的各个充电场站对应的第一场站状态信息,第一充电区域为根据车辆的行驶路径确...
路径规划方法、装置、车辆及存储介质
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取用户的第一路径意图信息;根据第一路径意图信息,确定出至少一个第一路径规划要素和至少一个第一路径规划要素分别对应的权重系数,每个权重系数的大小用于指示...
应用于光纤激光器的偏振畴壁状态检测装置及方法
本发明公开了一种应用于光纤激光器的偏振畴壁状态检测装置及方法,应用于光纤激光器的偏振畴壁状态检测装置包括:取样模块,与光纤激光器的耦合输出器相连,用于实时获取耦合输出器输出的光信号的偏振态波形数据;控制模块,包括电动偏振控制器和检测单元,所...
一种多工况可调式空化喷嘴实验台
本发明公开了一种多工况可调式空化喷嘴实验台,属于空化清洗技术领域。一种多工况可调式空化喷嘴实验台,包括实验水槽,还包括:位移机构,位移机构设置在实验水槽上侧;喷头部,喷头部设置在实验水槽的侧壁,用于对位移机构上的目标物空化清洗;本发明通过模...
一种垃圾发电锅炉用炉渣取样装置
本申请公开了一种垃圾发电锅炉用炉渣取样装置,取样杆前端与固定把手连接,取样杆后端设置有取样槽;取样杆表面套设有滑动把手;滑动把手内侧壁固定安装有卡块,取样杆周侧开设有与卡块相适配的凹槽;固定把手开设有与滑动把手相适配的安装槽;取样槽固定安装...
一种建筑施工用勘探装置
本发明公开了一种建筑施工用勘探装置,属于建筑施工勘探技术领域,包括移动底座,用以移动取样组件;取样组件,用于对土壤进行取样;旋转组件,用于带动取样组件运行,对土壤进行取样,且能够便于带动第一传动组件和第二传动组件运行;支撑组件,用于对第二传...
一种微塑料定量分析用固态标准物质的制备方法
本发明提供了一种微塑料定量分析用固态标准物质的制备方法,涉及微塑料定量分析技术领域。该方法以二氧化硅为稀释剂,采用涡旋混合方式,制得混合均匀的固态标准物质。该方法无需使用任何溶剂,大大简化了配制固态标准物质的处理步骤,大幅降低设备和试剂的支...
一种新能源汽车电池盒抗压检测装置
本发明新能源汽车电池盒检测技术领域,具体为一种新能源汽车电池盒抗压检测装置,包括电池盒主体,设置在电池盒主体外部的壳底测试机构,设置在壳底测试机构正上方的壳顶增压机构,安装在壳底测试机构上的控制机构,设置在壳底测试机构内的共振检测机构。通过...
一种软线路板全自动测试装置
本发明公开了一种软线路板全自动测试装置,属于软线路板测试技术领域,包括FPC折弯试验机本体,还包括两组对软线路板本体两端夹持的固定组件,还包括用于驱动固定组件进行往复旋转的驱动组件;所述固定组件包括第一夹板和第二夹板,所述第一夹板的两侧与两...
铝合金橘皮程度的评价方法
本发明提供了一种铝合金橘皮程度的评价方法。该评价方法包括:将铝合金样品进行90°冲压折弯,得到折弯内圆角为0mm的弯折后铝合金;采用70X~90X的放大倍数进行3D面轮廓扫描后,得到扫描图;将扫描图中折弯内圆角的曲面铺展成平面后积分得到面粗...
TGV板级封装玻璃基板全自动检测方法及系统
本发明公开一种TGV板级封装玻璃基板全自动检测方法及系统,该方法包括:通过检测平台接收待测的玻璃基板;控制移送装置带动摄像装置基于第一速度对玻璃基板表面进行粗扫描,以获得第一扫描图;对第一扫描图进行处理,以检测玻璃基板上是否存在疑似缺陷区域...
一种X射线吸收谱的联用检测系统、检测方法和应用
本发明公开了一种X射线吸收谱的联用检测系统、检测方法和应用,其中X射线吸收谱的联用检测系统,X射线激励源设置在待检测的样品正上方并能够发射X射线垂向照射向样品的A处;X射线探测器位于样品A处正下方,用于检测穿过样品后的X射线信号;同时样品的...
一种用于SiCl
4
气体检测的电化学传感器及其制备方法
本发明提供一种用于SiCl
4
气体检测的电化学传感器及其制备方法,所述传感器包括:固态电解质隔膜、工作电极、参比电极和对电极;所述工作电极包括金属和双钙钛矿材料,所述金属和双钙钛矿材料的质量比为1:(1~5)。本发明中的...
LXH-1211及其杂质的HPLC检测方法
本发明属于医药技术领域,具体涉及一种LXH‑1211及其杂质的HPLC检测方法。将对照溶液、杂质对照品溶液、空白溶液和供试品溶液分别注入液相色谱仪,记录色谱图,按峰面积归一化法计算得到供试品溶液中LXH‑1211的含量,按外标法以峰面积计算...
制备型薄层色谱平台及其控制方法
本发明公开了一种制备型薄层色谱平台及控制方法,涉及薄层色谱技术领域,其中,制备型薄层色谱平台包括基座、上样模块、操作模块、点样模块、展开模块、收集模块、机械臂模块和控制模块,上样模块用于自动吸取样品溶液;操作模块具有第一位置、第二位置和第三...
一种基于声子晶体的加速度测量结构及方法
本发明属于加速度传感技术领域,并具体公开了一种基于声子晶体的加速度测量结构及方法,其包括声子晶体和声波收发装置,其中:所述声波收发装置用于在声子晶体一侧发出声波,另一侧接收声波;所述声子晶体中存在缺陷,且其在一定频率范围内具有带隙;声子晶体...
一种煤矿机电设备维修用检测装置
本发明涉及机电检测技术领域,具体为一种煤矿机电设备维修用检测装置,包括检测台及铝型材检测架,检测台固定安装在铝型材检测架内部,铝型材检测架前部固定设置有用于煤矿机电设备维修用检测仪,检测台顶部设置有两个左右对称分布的定位部。通过将矿用电机放...
一种防误操作接地线智能挂接装置
本发明涉及电力设备检测技术领域,具体涉及一种防误操作接地线智能挂接装置,包括绝缘安装板,所述绝缘安装板的外壁后端底部固定有固定板,所述固定板顶部的两侧均贯穿开设有通孔,所述固定板的外壁两端通过通孔连接有对绝缘安装板的高度位置进行调节的调节部...
电容容值测量装置、电容式静力水准系统
本发明公开了一种电容容值测量装置、电容式静力水准系统,涉及电容测量技术领域。装置包括继电器、方波发生电路和测量电路,继电器的第一端连接待测电容的第一端,待测电容的第二端接地,继电器的第二端连接方波发生电路的输入端,方波发生电路的输出端连接测...
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