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基于双极优化的多模态无人机轨迹预测方法及系统
本发明属于无人机自主导航技术领域,公开了一种基于双极优化的多模态无人机轨迹预测方法及系统,该方法包括:多模态数据采集与预处理,同步获取RGB图像、深度图像和无人机状态信息,并进行归一化处理;多模态特征提取与融合,通过深度卷积网络和跨模态注意...
一种城市交通路径规划方法及系统
本发明提出了一种城市交通路径规划方法及系统。所述城市交通路径规划方法包括:将当前路径规划的起始点和终止点之间区域作为目标区域;提取所述目标区域中符合起始点和终止点之间通行要求的路径节点,并根据所述路径节点的节点特定对所述目标区域进行区域划分...
一种可溶性纸基柔性智能穿戴传感器的制备方法及其应用
本发明公开了一种可溶性纸基柔性智能穿戴传感器的制备方法及其应用,本发明选择可溶的纸基材料当作载体,在纸基上涂覆MXene以及银纳米线来构建导电层,接着刮涂聚乙烯醇缩丁醛/乙基纤维素防水层,成功制备出有优良导电性能与防水性能的纸基柔性智能穿戴...
一种锅炉受热面状态监测方法及相关设备
本发明公开了一种锅炉受热面状态监测方法及相关设备,以克服现有监测技术监测滞后的技术问题。该方法包括以下步骤:通过在锅炉受热面管屏上部署的三维传感器阵列,实时采集温度场分布、管壁厚度变化及积灰厚度等数据,生成原始监测数据集。利用这些数据结合实...
一种实时励磁的电磁水表及电磁流量计的方法和系统
本发明公开了一种实时励磁的电磁水表及电磁流量计的方法和系统,涉及应用电或磁效应的技术领域。包括向励磁线圈施加供电电压,当线圈电流达到预设值时,关闭供电电压;控制开关电路将线圈两端短路,形成低阻抗续流回路;在指定时间段内采集电极两端的感应电动...
一种基于电磁换向阀响应时间的体积管标准容积值标定方法
本发明公开了一种基于电磁换向阀响应时间的体积管标准容积值标定方法。本发明中的体积管挡板触发开始接近检测开关时触发高速相机启动信号,高速相机启动拍摄获得电磁换向阀开启时的抖动图像。随后提取电磁换向阀抖动图像的灰度响应值,将灰度响应值随时间的变...
一种空气声低频灵敏度校准装置
本发明属于声学计量测试技术领域,具体公开了一种空气声低频灵敏度校准装置。本发明装置包括活塞结构、气缸结构、底部工装结构、静压力控制单元和信号采集单元;静压力控制单元控制活塞结构以一定的速率垂直移动;活塞结构控制一定频率及大小的空气静压力作用...
一种液体火箭发动机涡轮盘节径振动监测方法
本发明涉及一种液体火箭发动机涡轮盘节径振动监测方法,属于液体火箭发动机测试技术领域。本发明通过在涡轮盘两侧前后腔部位增加高频速压传感器,通过实时测量涡轮盘附近的流体高频压力脉动,进而得到监测涡轮盘在高温高转速运转过程中的节径振动固有频率以及...
一种基于真空腔的振动传感器本底噪声测试方法
本发明公开了一种基于真空腔的振动传感器本底噪声测试方法,该方法通过在密封真空腔内构建主动‑被动复合隔振平台,测试过程中,将待测传感器刚性固定于隔振平台上,并确保其敏感轴与腔体基准正交,通过高精度采集系统以≥256 Hz采样率长时间记录输出信...
一种基于红外特性的电力设备温度标定方法和设备
一种基于红外特性的电力设备温度标定方法和设备;其标定方法为:基于红外光纤束对黑体恒温源提供的温度进行连续测量,完成红外光纤束灰度‑温度校准曲线的初步标定;或者,通过对电力设备内部填充不同气体来完成特定吸收气氛下的标定实验,完成不同气氛下的温...
一种基于激光制造的耐高温薄膜温度传感器制备方法
本发明公开一种基于激光制造的耐高温薄膜温度传感器制备方法,首先在衬底涂敷聚合物前驱体陶瓷的前驱体薄膜,加热180℃或自然放置固化后,采用光纤激光器按照一定的方式扫描前驱体薄膜,将不需要的部分去除,留下图案部分即为图案化和热解同步完成的聚合物...
MEMS结构及其制造方法、传感器和电子设备
本申请公开了一种MEMS结构及其制造方法、传感器和电子设备。其中,MEMS结构包括:依次间隔叠设的基底、第一可动电极、固定电极和第二可动电极,以及多个支撑柱;固定电极设置有多个第一通孔,各支撑柱的两端分别与第一可动电极和第二可动电极连接,使...
一种共振试验复合支撑系统
本发明公开了一种共振试验复合支撑系统,包含活动平台、顶盖、气囊、底盖、支撑件、基座、导向模块和限位模块;撑件包含第一固定环、连接筒和第二固定环;限位模块包含Q个绕基座周向均匀设置的限位单元;限位单元包含固定板、限位板和限位滑杆。本发明能够通...
一种跌落试验装置
本申请实施例提供一种跌落试验装置,涉及钕铁硼实验器材技术领域。一种跌落试验装置,包括底座,底座的一侧设置有升降板,升降板一侧开设有升降槽,升降槽内滑动安装有高度调节机构,高度调节机构沿升降槽上下滑动并可定位,用于根据实验需求调节钕铁硼样品的...
用于复杂环境下车辆高低温冲击或测功试验的环境试验舱
本发明公开用于复杂环境下车辆高低温冲击或测功试验的环境试验舱,包括隔断组件、第一舱体、第二舱体、地下空间和测功机组件,测功机组件上设有多组测功转毂;地下空间与第一舱体连通处设有可调节的地板组件,所述地板组件上设有若干盖板,以及布置在盖板间的...
一种海岸带海水监测取样装置
本发明公开了一种海岸带海水监测取样装置,本发明涉及海水取样技术领域,包括安装架和取样筒;所述安装架上设置有监测组件和升降组件,所述监测组件用于对取样后的海水进行监测,所述升降组件用于升降所述取样筒到不同深度的海水中;所述取样筒的内壁上设置有...
一种海洋地质调查用的海底淤泥取样装置
本发明新型公开了一种海洋地质调查用的海底淤泥取样装置,包括伸长臂,所述伸长臂底部安装有收集件,所述收集件包括:连接框,安装在伸长臂底部;取样件,安装在连接框上用于淤泥取样处理,所述取样件包括与连接框固定连接的防护壳,本发明新型涉及海洋地质调...
一种回填土密实度检测装置
本发明适用于建筑工程检测技术领域,提供了一种回填土密实度检测装置,包括支撑座:所述支撑座顶部活动连接有调节座组件,所述支撑座顶部固定连接有立杆组件,所述立杆组件上表面设置有液压缸组件,所述支撑座顶部固定连接有限位组件,所述支撑座底部固定连接...
一种高粘弹胶粘剂比重的测试装置及方法
本发明关于一种高粘弹胶粘剂比重的测试装置及方法,涉及胶粘剂测试领域。包括大活塞组件、盛胶容器组件、密度测试组件和推进活塞组件;密度测试组件可拆卸连接在盛胶容器组件顶部,大活塞组件滑动设置于盛胶容器组件内,用于将胶粘剂均匀推入密度测试组件内;...
一种在轨氙气剩余量的评估方法和装置
本发明公开了一种在轨氙气剩余量的评估方法和装置,以与氙气分子频率共振的激光作为光源,构建氙气密度测量光路,将光源输出的激光通过半波片HWP1、偏振分光棱镜PBS1,分为一束水平线偏振光和一束垂直线偏振光,其中水平线偏振光继续通过半波片HWP...
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