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  • 本发明公开了一种机器人双面点焊植钉工艺的动态控制系统,涉及机器人焊接技术领域,包括基础控制、多目标优化、多工位协同及人机交互模块。基础控制模块通过传感器集成、智能算法和指令执行单元实现焊接参数实时采集、分析与动态调整;多目标优化模块采用非支...
  • 本发明涉及激光切割设备技术领域,具体的说是一种水冷式激光切割设备,包括激光切割机本体、切割结构、防护结构、冷却结构、定位结构、驱动结构、安装结构、安装杆和剑栅;防护结构的设置便于对不需要使用的剑栅起到防护作用,避免未使用的剑栅上飞溅熔渣,防...
  • 本发明属于钢箱梁拼装施工技术领域,具体涉及一种组拼焊接用胎架、钢箱梁拼装用施工系统及施工方法,组拼焊接用胎架包括多个胎架单元,每个胎架单元均包括斜撑和活动钢梁,胎架单元还包括支撑块一;活动钢梁的中部安装在支撑块一上,支撑块一安装有升降装置和...
  • 本发明提供了一种中间轴快速对齿热压装夹具,包括机座,在机座上设置有立板,在机座上设置有用于定心夹紧轴体下部的下定心夹座,在立板上设置有将轴体压紧于下定心夹座并对轴体进行定心的上定心机构,在立板上设置有斜齿对齿机构和直齿对齿机构,斜齿对齿机构...
  • 本发明涉及一种机械设计制造用可精准定位的自动化焊接装置,包括底座、龙门架、下模槽、侧推块、楔形槽、第一伸缩装置、连接块、L形板、上模、楔形块以及焊接组件;本发明通过第一伸缩装置的伸缩端伸出带动连接块下降,上模下压金属矩形板材,与下模槽配合将...
  • 本发明提供了一种转盘式组合钻攻中心,涉及机械加工技术领域,解决了现有技术中存在生产效率低下以及占地大成本高的技术问题。该装置包括旋转部、夹具部以及加工组件,旋转部上设置至少N个夹具部,N≥3,夹具部沿旋转部的轴线的周向均匀设置,夹具部的夹持...
  • 本发明涉及一种金属零件加工裁切机,包括机架,机架顶部设置有作业平台,作业平台顶部前端设置有用于输送工件的弧形架,作业平台顶部设置有转轴和安装座,转轴上安装有龙门架,龙门架上设置有驱动工件沿弧形架水平移动的驱动组件,安装座上滑动设置有滑动架,...
  • 本发明涉及加工监控技术领域,具体涉及一种外球面轴承加工监控方法及系统。该方法包括以下步骤:采集待监控磨削主轴每个时刻的扭矩信号和轴向位置信息;将所述每个时刻的扭矩信号和轴向位置信息进行时间同步,确认同步后每个时刻的扭矩信号与轴向位置信息;分...
  • 本发明涉及玻璃制造技术领域,尤其涉及一种玻璃研磨装置及其控制方法。玻璃研磨装置包括支架、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件,第一驱动件沿高度方向滑动设置于支架,第一驱动件的输出端设置有研磨轮。第二驱动件设置于支架并与第一驱动件传动连接,以驱...
  • 本发明公开了一种基于三维球校准器的六轴工业机器人手眼标定方法,属于六轴工业机器人视觉技术领域。三维球校准器包括底板、11个标准球和11个标准杆,底板上设有平面坐标系,11个标准球分别通过11个标准杆按所述投影位置坐标和高度直立设于底板12上...
  • 本发明提供了一种手腕关节传动装置及焊接机器人,手腕关节传动装置包括手臂外壳、手腕外壳和末端法兰,手腕外壳可转动地设置于手臂外壳的一端,末端法兰可转动地设置于手腕外壳,手腕关节传动装置还包括第一驱动部、第一多级传动机构、第二驱动部和第二多级传...
  • 本发明公开了一种用于箱包生产加工的修边设备及修边方法,涉及箱包生产技术领域,包括承载板,承载板的上表面安装有承载盘,承载板的上表面开设有两个T型槽;本发明通过承载板、承载盘、T型槽、T型块、限位螺栓、刻度线、修边组件、支撑架以及定位夹持组件...
  • 本发明涉及加气混凝土砌块切割设备,尤其是一种加气混凝土砌块高频摆动切割架。一种加气混凝土砌块高频摆动切割架,包括框架,框架由端板和横梁组成,每一个横梁的下方错位的排布有两组摆动头,每一个摆动头上安装有可同步的进行左右摆动的摆动块,每一个摆动...
  • 本申请提供模具设备,包括连接板、模具、电路快插组件和管路快插组件。连接板沿第一方向配置于模具的侧边。电路快插组件沿重力方向设置于模具的上侧,电路快插组件包括安装于连接板的第一动力组件、连接第一动力组件的第一配合板、和装配至模具的第二配合板,...
  • 本发明涉及PVC钢丝增强软管领域,提供一种PVC钢丝增强软管及其压合装置与方法,包括操作台,操作台顶端通过液压缸连接有压板,操作台顶端设置有工作台组件。本发明具有如下的有益效果,配合拉力组件带动卡爪组件进行移动,两组连接头同时与PVC钢丝增...
  • 本发明提供一种风电叶片灌注装置,包括:一树脂输送主管路、一增压泵以及一风电叶片模具,所述树脂输送主管路的下游端延伸至所述风电叶片模具内,所述树脂输送主管路上设置有所述增压泵;一冷却盘管,其环绕设置在所述树脂输送主管路的外壁,且位于所述增压泵...
  • 本发明公开了一种印制线路板油墨固化方法,包括如下步骤:线路板上料至入料端,位于安装架入料端的传感器检测线路板到位时,控制装置控制对应的夹紧装置夹紧线路板板边;传送装置将线路板依次输送至第N个独立温区,在微波加热装置和电加热装置以及循环风机的...
  • 一种地质灾害与气象多参量监测的四足机器狗集成装置,包括:四足移动平台、若干监测模块、控制中心、飞行模块。本发明将四足机器人平台与地质灾害预测模型深度结合,多源异构数据的时空关联分析方法,"移动监测站+固定传感器网"的协同工作模式,基于重庆地...
  • 本发明公开了一种基于悬架控制器的半主动悬架姿态协调方法,属于姿态协调技术领域,包括以下步骤:S1、对整车悬架进行动力学分析;S2、基于动力学分析结果,确定车身悬架的控制力;S3、根据车身悬架的控制力,利用车身姿态协调控制器完成姿态控制。本发...
  • 本申请公开了一种活动装载装置、后备箱系统及车辆。该活动装载装置包括底座组件、托框组件、驱动组件、驱动杆、至少一卷线轮、至少一导向轮及至少一拉绳,托框组件与底座组件移动连接,驱动组件固定于底座组件,驱动杆与驱动组件的输出端传动连接,卷线轮与驱...
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