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  • 本发明涉及自动控制技术领域,更进一步地,涉及基于人工智能驱动的水肥一体化多目标优化智能调控系统,所述系统包括:水肥负载分析单元和水肥联合调控判据生成单元;所述水肥负载分析单元,用于从气象监测系统中获取气象数据;同时接收来自土壤传感器和叶面传...
  • 本发明公开了一种燃气发电机组多目标协同优化运行方法及系统,涉及燃气发电机组控制技术领域,本发明采用了噪声叠加模型计算各噪声敏感点的总叠加噪声声压级,同时根据预设偏好选择最终协同运行方案,综合考虑了机组负载‑噪声动态特性,通过模块化架构与微服...
  • 本发明公开了一种基于模糊控制算法的金刚石截齿自适应振动抑制方法,包括如下步骤:S1.实时采集金刚石截齿加工过程中的多通道信号数据集;S2.获取预处理后的多通道信号数据集;S3.整合形成包含多维动态特征的特征向量;S4.将特征向量输入至模糊控...
  • 本发明涉及具身智能技术领域,公开了一种面向具身智能的感能动控方法及系统,本发明包括:获取多模态感知数据,基于异构数据融合框架确定特征提取单元与控制中心节点;根据自适应编码模块的时空相关性指标选取目标编码模块,生成特征融合路径;结合动态响应延...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,提供一种基于无力传感器的流量调节阀伺服力控方法及系统,用以改善响应延迟、超调抑制能力弱及长期运行稳定性差的技术问题,方法包括:获取目标调节阀的伺服驱动电流数据集合和阀门位移轨迹数据集合;对伺服驱动电流数据集合进行...
  • 本发明公开了一种热膨胀自适应闸阀,通过温度测量信号处理与密封位置优化控制的深度融合,解决了宽温域工况下闸阀密封面因热膨胀导致的变形和泄漏问题。本发明融合了温度补偿自适应滤波算法与变步长梯度下降密封位置优化算法,建立了温度信号处理与位置控制的...
  • 本申请公开了一种智能设备的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,该方法应用于智能家居技术领域,方法包括:在检测到智能设备的工作状态为巡航模式的情况下,获取智能设备内部的湿度数据;湿度数据是通过智能设备内部的湿度传感器获取的;基于湿度数据和...
  • 本发明公开了一种VI源的数字控制系统及方法,涉及VI源控制领域;通过在主控制器内部分设主环路控制器和钳位环路控制器,配合监控器实现主环路控制器和钳位环路控制器无缝切换;主环路控制器负责正常工况下的电压/电流精确输出,钳位环路控制器专用于过载...
  • 本发明涉及检验检测技术等领域,公开了一种快开门容器的安全联锁装置和容器控制柜的检测装置及方法,采用电源电路、主控制器、液晶屏、压力主调节模块、压力辅助调节模块、压力变送器信号模拟模块、温度变送器信号模拟模块、零压控制器信号模拟模块、存储模块...
  • 本发明提供了海参加工过程关键节点的多参数联合控制方法及系统,涉及自动化控制技术领域,通过确定海参若干个烘干阶段的标准烘干特征;按照预设参数执行第一烘干阶段的烘干控制,监测获取第一海参图像集并提取第一实时烘干特征后计算烘干特征偏差;根据第二阶...
  • 本发明提供了一种基于多源数据融合的桥梁转体姿态智能化调整方法及系统,通过获取桥梁转体过程中产生的多源监测数据集合,对所述多源监测数据集合进行时空对齐与融合处理,生成融合监测数据,基于所述融合监测数据和预设的目标姿态参数集合,识别桥梁转体姿态...
  • 本发明公开了适应不规则离散轨迹的机器人跟踪控制方法、系统、设备及存储介质,属于机器人技术领域,所述方法包括根据参考轨迹的变化,动态地选取离散点数,用来量化参考轨迹的曲率变化;根据参考轨迹的曲率变化,动态选取合适的预测步长;对机器人运动学模型...
  • 本发明提供了一种无人机协同对抗控制方法、装置、设备及存储介质,通过获取多无人机系统的态势信息,通过态势感知模块对所述态势信息进行预处理生成标准化状态特征;所述分层控制策略包括上层选项决策和底层多智能体协同控制,根据所述分层控制策略引导无人机...
  • 本申请公开了一种无人机的避障方法、存储介质、任务机及无人机系统,涉及无人机技术领域。该方法包括:实时获取无人机的前视图像和飞行姿态数据,并利用预先训练好的目标识别模型对各前视图像进行目标检测,得到目标检测结果;在目标检测结果为存在障碍物的情...
  • 本发明公开了一种风场环境的基于无线电地图的无人机轨迹规划方法及系统,该方法包括:获取无线电地图初始化参数和无人机初始化参数以生成无线电地图和风矢量模型;根据所述无线电地图和风场矢量模型求解加权有向图,其中,所述加权有向图用于存储每个路径的能...
  • 本申请提供了一种温度控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于烹饪设备,方法包括:获取烹饪设备腔体内温度传感器测得的当前温度、湿度传感器测得的当前湿度,基于腔体顶部的距离传感器测得的目标距离、当前温度以及当前湿度,确定烹饪食材处的实际烹...
  • 本发明涉及模拟集成电路技术领域,公开了一种基于压控电流源的LDO频率补偿电路,包括输入差分放大模块、功率调节模块、频率补偿模块和反馈分压模块,输入差分放大模块的输出端与频率补偿模块的输入端电性连接,频率补偿模块包括压控电流源和补偿电容C1,...
  • 本发明公开了一种VR互动控制管理系统及方法,涉及虚拟现实技术领域。该方法包括:获取用户在虚拟现实环境中的多源交互数据,并进行模态内表示转换及融合,构建统一的多模态输入张量;基于交叉模态感知结构提取语义意图表征;结合历史状态信息与当前语义意图...
  • 本发明提供一种触控笔迹压感自适应调节方法及系统,涉及触控技术领域,方法包括基于初始触控特征集,对压力值进行聚类分析生成压力值与笔迹属性的线性映射关系,其中线性映射关系包括多个初始压力区间以及初始全局参数;基于实时触控特征集利用LSTM网络预...
  • 本申请适用于人机交互技术领域,尤其涉及可转式人机交互菜单交互方法、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:通过响应于在显示屏上目标区域的触发操作,以焦点激活区域精准定位目标操作区域,并在其周围环绕显示环形菜单区域;环形菜单组件中多个子菜单...
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