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  • 本发明涉及火箭推力室制造技术领域,公开了一种火箭推力室用增材成型件线切割取件辅助系统。该系统包括多源数据采集模块,通过多种传感器采集增材成型件几何形貌数据;切割路径规划模块,基于改进遗传算法生成全局切割路径序列;动态形变补偿模块,利用模糊自...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,具体提供了一种柜体加工用环保型焊接装置,包括机座,机座上设置有上电极和下电极,上电极上设置有防护罩,通过在上电极设置防护罩,使得上电极在靠近待焊板材时,防护罩能够顶压待焊板材进而将单待焊板材定位,并且在防护罩内设...
  • 本发明涉及激光切割领域,公开了一种用于铁路锁钩配件激光切割装置,包括安装有激光切割头的激光切割机,激光切割机上安装有夹持锁钩配件的夹具;吸收机构位于激光切割头正下方,其中包括与锁钩配件贴合的第一吸收管,第一吸收管上安装有驱动第一吸收管与锁钩...
  • 本发明公开了一种飞机配件加工用激光切割设备,具体包括:机座,所述机座底部固定安装有压筒,所述机座顶端活动安装有调配装置,所述压筒底部固定连接有固定杆,所述机座顶部左侧活动安装有撑架装置,所述撑架装置顶部中间活动安装有切割装置,本发明涉及激光...
  • 本发明公开了一种半挂车制造焊接机器人,涉及机器人技术领域,包括龙门架横梁、悬臂、安全平台、机器人本体以及支撑组件,支撑组件上设有压紧组件,压紧组件上设有矫正组件;支撑组件对应焊接一侧设有槽口,槽口内一侧纵向设置的导向杆,导向杆远离槽口内壁一...
  • 本发明公开了电舾件组焊接技术领域内的一种电舾件组对焊接装置,包括焊接装置,所述焊接装置由焊接头、手持把和焊接器本体组成,还包括:辅助稳定机构,所述辅助稳定机构活动设置于焊接器本体外侧,且焊接头位于辅助稳定机构开口处;防过压机构,所述防过压机...
  • 本发明涉及机械制作工装技术领域,即电炉液压抱闸定位套焊接定位工装。它包括由框架支撑的上下两个平行的平板,两个平板前端为与工件环座上下环面内沿圆弧面吻合的凸圆弧面,框架前端的垂直立面用于与定位套圆管端面贴紧定位,框架后端带有一段横管,横管与定...
  • 本发明属于自动装配技术领域,具体为一种自动角阀装配一体机及其工作方法;包括装配台;所述装配台上设置有自动装配器;所述自动装配器包括流水线,其用作于输送阀体,并在输送过程中对阀体进行装配操作;所述流水线安装于装配台上;输送基板,其数量若干且均...
  • 本发明公开了螺栓球加工专用卧式车床,涉及螺栓球加工工艺装备技术领域,包括底座,所述底座的顶部设置有滑动槽,所述滑动槽的内侧滑动设置有移动台,所述移动台通过丝杆进行位置调节,所述移动台的顶部滑动设置有工作台,所述工作台通过丝杆实现与移动台垂直...
  • 本发明属于凸轮内孔加工技术领域,且公开了一种凸轮内孔自动化加工设备,包括底座,还包括:打磨机构,其设置于底座的顶端;推动机构,其设置于底座的顶端;其中,所述推动机构包括固定连接于底座顶端的安装壳,所述安装壳的顶端设置有安装辊,所述安装辊靠近...
  • 本发明涉及磨削加工技术领域,具体公开了一种四列圆柱轴承滚道磨削加工装置及方法,所述四列圆柱轴承滚道磨削加工装置包括:装载单元,其包括转台,所述转台上设置有与轴承外圈适配的柔性装夹件,所述柔性装夹件内设置有凹陷部;磨削单元,其包括磨削电机,所...
  • 本发明涉及磨削技术领域,本发明公开了一种工业机器人辅助的磨削装置,具体包括:机座,所述机座正面顶部中间活动安装有磨削装置,所述机座顶部远离磨削装置的一侧固定安装有固定座,所述机座顶部靠近磨削装置的一侧活动连接有调距装置,且调距装置位于固定座...
  • 本发明提供的一种精密五轴磨床,通过X、Y、Z轴的灵活移动,结合夹持组件对工件进行夹持和旋转,可实现复杂形状的精确磨削,提高了工件的加工精度和加工质量。由于驱动组件起驱动作用,使得加工主轴的往复运动更加平滑和稳健,对加工深度和运动轨迹的控制更...
  • 本发明涉及仿生蛇形机器人技术领域,公开了一种连接结构及包含该结构的多关节蛇形机器人,其连接结构包括:壳体侧壁开放,壳体的开放侧顶部和底部均设有上下贯穿的通槽;连接件具有纵向设置的钩柱,钩柱嵌入在两个通槽内;横向舵机与连接件相连接;U形锁舌水...
  • 本发明提出一种基于故障排查的机房巡检机器人,涉及机房巡检图像处理技术领域,包括行走部和主控系统,行走部的上表面设置有机身和升降部,机身的两侧面设置有第一测距传感器,升降部的伸缩端固定有第一旋转部,第一旋转部的转动端安装有第二旋转部,第二旋转...
  • 本申请公开了一种基于多传感器数据融合的物料抓取偏移实时补偿方法及装置,涉及自动化生产技术领域,公开的基于多传感器数据融合的物料抓取偏移实时补偿方法及装置,通过融合多传感器数据构建物料空间坐标系,结合神经网络模型实时生成三维偏移量并控制机械臂...
  • 本发明属于工业控制技术领域,提供一种基于伺服驱动器的工业机器人碰撞门限值自动计算方法,用以通过伺服驱动器自动完成工业机器人碰撞门限值自动设置,实现工业机器人碰撞检测功能的同时提升工作效率。本发明中,首先通过伺服驱动器采集电机位置信息与电机电...
  • 本发明公开了一种用于风电叶片加工的负压吸尘式切割设备及其方法,涉及风电叶片切割技术领域,包括底座,所述输出轴的一侧连接有驱动调节机构的联动杆;所述滑轨的外表面设置有调节切割方位的导向机构;所述负压风机的输出端部连接有驱动吸尘机构的转动轴。该...
  • 本发明属于管道施工技术领域。它解决了现有技术中需要先对主管道进行停气才能进行支路管网维修的问题。提供了一种带开关功能的管道开孔工具,包括具有主管路和支管路的电熔鞍形三通管件,主管路上的密封帽内密封插接有可移动并伸入到主管路内的钻孔刀,钻孔刀...
  • 本发明公开了一种具有夹料功能的复合平压伺服模切机,涉及模切机技术领域,包括膜切机本体、夹料机构、检测机构和气缸,所述膜切机本体底板的顶部、膜切机本体模切压板的底部均滑动连接有夹料机构,所述膜切机本体底板左端固定连接有检测机构,所述夹料机构底...
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