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  • 本申请公开了一种车辆升级控制方法、车辆、系统、设备及介质,该方法包括:获取车辆的运行状态,并获取运营商发送的车辆的远程升级指令;基于运行状态和远程升级指令生成车辆的卡钳控制策略;基于卡钳控制策略和远程升级指令控制车辆进行升级。解决了车辆进行...
  • 本发明提供了一种油动无人直升机一站多机控制系统与方法,所述系统包括无人直升机操纵设备、地面指控终端、遥控指令编码设备和支持多机数据通信的链路设备;所述链路设备能够将控制指令同时发送至多架无人直升机;所述地面指控终端将需要控制的无人直升机ID...
  • 本发明涉及一种猪场废水污染物和碳排放数据实时监测系统,该系统包括数据采集模块、数据处理模块、大数据分析模块和用户交互模块。数据采集模块负责实时采集猪场废水中的pH、氨氮、COD、碳酸根含量、碳排放量等数据,并可向大数据分析模块提供实时状态信...
  • 本发明公开了一种时延容忍的运动控制轴数据生成和传输系统及方法,涉及云化PLC控制技术领域,包括:设置于PLC控制器的PLC运动控制进程和设置于云平台的轨迹参数预计算进程;其中,PLC运动控制进程包括通信信息模型、轨迹参数缓存区和输出控制单元...
  • 本发明提供一种PLC集成数字孪生的控制增强系统及方法,涉及云化PLC控制技术领域,PLC集成开发环境模块包括依次连接的指令集生成单元、数字孪生功能插件库和PLC编译器单元,指令集生成单元包括依次连接的FB库、PLC控制指令生成单元、控制指令...
  • 本申请涉及电子信息技术领域,提出一种基于雾化设备的应用操控方法、系统、终端设备和雾化设备。该方法将雾化设备与终端设备连接,雾化设备输出的按键数据或传感器数据等目标数据会发送至终端设备,终端设备基于接收到的目标数据生成相应的应用操控指令,并基...
  • 本发明公开了一种基于温变PI模型的压电迟滞环特征补偿方法,用于改善现有压电迟滞环模型因不能跟踪温度影响而补偿精度降低的问题。主要包括迟滞环特征数据采集、温度变化特征数据采集、温变PI模型建模、参数辨识与补偿应用等5个步骤。其中,温变PI模型...
  • 本发明提供了一种可视化的卫星光学载荷太阳直射杂散光判定方法及系统,包括:计算卫星光照变化周期内的太阳天顶角、太阳方位角;根据太阳天顶角、太阳方位角范围内的太阳矢量,构建太阳矢量集合体;将太阳矢量集合体移至载荷上待判定的点;判断太阳矢量集合体...
  • 一种电机控制器电流传感器用电流芯片安装支架,包括电流芯片支架安装底座,所述电流芯片支架安装底座设置在电路板的安装孔中,所述电流芯片支架安装底座的上端中部设置电流芯片支架,所述电流芯片支架的上端设置电流芯片安装槽,电流芯片设置在电流芯片安装槽...
  • 本申请提供了一种基于FOXBORO系统的真空严密性试验方法及装置,所述方法包含:获取真空严密性测试的试验需求,根据所述试验需求分析获得控制动作类型、控制逻辑和控制参数;根据所述控制动作类型通过FOXBORO系统中ICC系统的计算块构建多个顺...
  • 本发明涉及气液分离系统,包括分离罐,所述分离罐的内侧开设有处理腔,所述处理腔内侧的中部设置有悬置制冷组件,所述分离罐顶部的一侧设置有连接管一,所述分离罐顶部的另一侧设置有连接管二。通过中心杆和震荡件的使用,所述中心杆带着震荡件在流通腔一和流...
  • 本发明涉及一种微型摆线针轮减速器及偏心轮的偏心量计算方法,偏心轮的偏心量计算方法包括:根据谐波减速器的外形确定摆线针轮减速器的摆线盘的针齿分度圆直径D1;根据短幅系数K1推导摆线针轮减速器的偏心轮的偏心量DS1的初始范...
  • 本发明涉及一种基于液氮膨胀作为动力源的驱动装置和气动汽车,包括液氮储存系统、气化增压系统、气动动力系统、控制系统及能量回收系统,所述液氮储存系统用于存储液态氮;所述气化增压系统用于通过回收环境热量或刹车废热将液态氮气化为高压氮气;所述气动动...
  • 本发明属于航空发动机及燃气轮机领域,提供了一种涡轮导向器排气面积修正方法,所述方法包括:根据排气面积偏差和偏差阈值范围建立排气面积修正模式;对测量的设计阶段涡轮导向器的喉部宽度坐标和喉部高度坐标进行拟合得到排气面积初值;通过排气面积初值和排...
  • 本发明公开了一种地墙斜撑伺服支护系统及地墙变形控制方法,属于地下建筑工程领域。该系统包括斜撑机构、伺服机构、第一铰接端头、第二铰接端头、液压泵站和控制中心;第一铰接端头设置于地墙上,第二铰接端头设置在基坑内部的支撑结构上,第一铰接端头、斜撑...
  • 本发明公开了一种适用于外露钢筋接头的智能桥面凿毛系统及方法,系统包括移动车体、主动控制凿毛机构、凿毛深度图像识别机构、测距雷达组、钢筋空间重构系统和粉尘收集机构;主动控制凿毛机构包括多组铣鼓式凿毛头、凿毛头伸缩装置、凿毛头移动控制系统、凿毛...
  • 本发明实施例公开了上升及下降救援作业用低延伸耐磨静力绳及其制作方法;静力绳包括依次设置的绳芯、胶黏层及护套;胶黏层由高粘附底层和高摩擦层复合而成;高粘附底层由第一弹性聚合体经微波加热固化形成;第一弹性聚合体由第一聚合物乳液形成;第一聚合物乳...
  • 本发明涉及基因工程和细胞传感技术领域,具体涉及一种基于RSAD2基因转录活性检测的荧光报告细胞系及其制备方法,是能将RSAD2基因转录活性转变为tdTomato荧光信号的报告策略,以抗病毒基因RSAD2的转录活性为核心,利用CRISPR/C...
  • 本发明提供一种用于石膏基板材的胶粘剂及其制备方法,涉及建筑材料领域,石膏基板材的胶粘剂的成分包括:改性PUR树脂、真空吸塑胶乳液、改性石膏粉、可再分散乳胶粉、纤维素醚、硅灰、增塑剂、消泡剂、针对PUR部分的催化剂和水。上述成分制备所得的胶粘...
  • 本发明涉及纳米材料和免疫技术领域,提供了一种基于聚合物纳米片的人工抗原呈递细胞及其制备方法和应用。本发明的人工抗原呈递细胞的制备方法,通过结晶驱动自组装过程实现N3基团在二维聚合物纳米片上的均匀分布,然后对抗体进行DB...
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