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  • 本发明涉及井下安全探测技术领域,尤其是一种井下气体环境探测方法及设备,包括以下步骤:步骤一、探测设备安装:将探测设备固定在使用者的身上;步骤二、探测设备调节:调节至需要的探测距离位置进行探测;步骤三、气流驱动:带动空气流动性差的局部空间内的...
  • 本发明公开了一种铝合金轮毂外观检测自动拍照轨迹方法及其轨迹生成系统,基于相机图像采集传感器以及机器视觉算法,通过对轮毂中心孔、轮毂A表面外圆及辐条的位置去判定区分重点检测位置,实现自动确定检测位置及自动生成机器人运动轨迹曲线;此系统受环境变...
  • 本发明公开了一种全预混燃气蒸汽发生器,它包括外壳、电箱、低氮燃烧机、冷凝器、补给泵和炉体,电箱、低氮燃烧机、冷凝器、补给泵和炉体均置于外壳内且与外壳连接,冷凝器分别与补给泵和炉体连接,低氮燃烧机与炉体连接,低氮燃烧机上设有燃烧机管,燃烧机管...
  • 本发明涉及一种光机调节设备及自动光学检测系统,其中,光机调节设备同时包括光机可调承载机构及相机可调承载机构,相关活动连接模块的设置,不仅可满足对于光机模组在系统中的位置调节,同时还可满足相机模组与所述光机模组的相对位置的调节,从而使得自动光...
  • 本发明涉及仿毛细血管技术领域,本发明公开了一种仿毛细血管通道装置及应用。其中,仿毛细血管通道装置包括:仿动脉通道、仿静脉通道、毛细通道网络以及磁控阀门装置阵列。所述磁控阀门装置阵列由若干子磁控阀门构成;所述子磁控阀门设置在对应的所述毛细通道...
  • 本发明公开了一种用于酸计量箱的排污阀,涉及阀门技术领域。包括阀体单元,壳体、腔室、入水腔,入水口;封堵单元,封堵组件,顶杆,闭合组件。本发明的有益效果在于:封堵单元通过设置封堵组件、顶杆和闭合组件等结构,实现了对阀体单元的密封和排污功能的控...
  • 本发明公开了一种井下矿区的车辆巷道保持方法、装置及计算机存储介质,属于路径规划技术领域,其方法包括:获取车辆前方的边界点集;以边界点集为边界,基于矩形搜索框对车辆进行前向叠加,得到矩形搜索框集;确定矩形搜索框集的第一长边的中点组成的连线为巷...
  • 本发明公开了一种锁定砂卵石地层隧洞顶部三区靶向精准注浆方法,构建隧洞顶部三区的数学物理模型,推导砂卵石地层隧洞掌子面的失稳判据及稳定性分析力学模型,锁定砂卵石地层隧洞三区的位置,并通过模拟实验台进行验证,采用空间立体交叉靶向精准超前注浆加固...
  • 本发明公开了一种装配式刚度可调子结构的加固装置,由若干刚度可调的子结构组成,每个子结构包含模块化构件和变刚度连接件;所述模块化构件由标准杆件与可拆卸节点通过连接螺栓装配而成,形成可扩展的网格单元;所述变刚度连接件基于待加固结构的实时受力响应...
  • 本发明涉及一种动臂控制方法、装置及工程机械,属于工程机械领域。所述控制方法包括:配置电动手柄的手柄折线;配置倾角传感器;设置动臂的指定速度,根据所述指定速度确定电动油缸的目标控制电流;基于手柄折线,根据目标控制电流确定电动手柄的目标手柄行程...
  • 本发明涉及公路工程技术领域,公开了一种预应力装配式道路结构及施工方式,为高水平推动我国工业化发展和科技进步,创新结构设计,优化工艺方法,整体技术方案遵循“预制部品深化设计,倒T型预制路牙梁和中部支承T梁就位并定位,分布式多点位地桩加固,加劲...
  • 本发明公开了一种独立压脚离合机构及绣花机,涉及刺绣设备,其中独立压脚离合机构包括与压脚连接并与压脚同步升降的压脚定位块以及被驱动时可相对压脚定位块相对运动的压脚离合片,所述压脚离合片对应压脚工作状态具有第一位置,对应压脚非工作状态具有第二位...
  • 本发明涉及一种放射性核素标记的葡萄糖类衍生物分子探针及其应用,属于核医学技术领域。本发明使用炔丙基甘氨酸合成氨基酸骨架,与叠氮葡萄糖反应,制备出了系列放射性核素标记的葡萄糖类衍生物分子探针,包括[68Ga]Ga‑NOT...
  • 本申请公开了一种烯烃官能团咔唑衍生物及其应用,属于有机光电领域。本发明所述烯烃官能团咔唑衍生物以咔唑苯为核心,连接不同的载流子传输基团或者发光基团,随后偶联不同的烯烃官能团。在光照条件下,所述烯烃官能团咔唑衍生物与硫醇交联剂发生硫醇‑烯烃点...
  • 本发明涉及电磁阀故障诊断技术,公开了一种汽车智能底盘电控系统及其控制电路,其包括第一故障诊断电路和第二故障诊断电路,所述的第一故障诊断电路和第二故障诊断电路均包括电压采集器、分压电路和保护电路;所述的保护电路用于对故障诊断电路进行保护,所述...
  • 本发明涉及电磁阀故障诊断技术,公开了一种汽车智能底盘电控系统控制方法和系统,其方法包括:电磁阀单元、故障诊断电路单元、高边开关单元和商用车电控控制MCU电连接;电压信号的采集,商用车电控控制MCU的AD端实时采集故障诊断电路单元的电压信号V...
  • 本申请实施例提供一种充电枪及充电设备,涉及充电设备技术领域。该充电枪包括功率端子、套管和功率线。功率端子具有液冷腔,功率端子包括第一连接部和第二连接部,第一连接部和第二连接部具有第一通流孔,第一连接部还具有第二通流孔,第一通流孔贯穿第二连接...
  • 本发明涉及锂电池隔膜制备技术领域,尤其涉及一种改善基膜分切后塌边变形的方法,包括以下步骤:S1、将聚乙烯原料、增塑剂和稳定剂混合,得到混合原料,将所述混合原料经过熔融挤出,制得基片;S2、对所述基片进行双向拉伸处理,包括横向拉伸和纵向拉伸,...
  • 本公开涉及竹纤维强化塑料膜热压成型方法、装置和设备,其中该方法包括:将塑料熔体流延膜和竹纤维膜彼此层叠地输送至热压辊组的热压通道内,以使所述塑料熔体流延膜和所述竹纤维膜经过所述热压通道的热压后形成复合膜;将所述复合膜输送至位于所述热压辊组下...
  • 本发明涉及定子铁芯加工设备技术领域,尤其涉及一种定子铁芯激光刻印装置,包括:基座,基座上设有第一输送轨道以及第二输送轨道,第一输送轨道与第二输送轨道之间垂直布置,第一输送轨道与第二输送轨道的交汇处设有用于放置定子铁芯的基台,基座上设有与第二...
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