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  • 本发明提供了一种基于数字孪生的设备管理系统和设备管理方法。设备管理系统包括:数据库,储存有目标场景的配置信息;主控单元,与数据库耦合通讯,主控单元配置成读取数据库中储存的目标场景的配置信息,并根据每个目标场景的配置信息创建相应的虚拟节点和消...
  • 一种手术室控制系统和手术室的接入控制方法,该系统包括:第一控制装置,与医疗设备建立有通信连接,且其位置与医疗设备的位置同步变化;第二控制装置,部署于手术室控制设备所在的手术室的设定位置;第一控制装置包括第一扫描模块,第二控制装置包括第二扫描...
  • 本申请涉及一种飞行验证方法、验证平台及存储介质。该飞行验证方法,应用于飞行器验证平台,所述飞行验证方法包括:所述飞行控制设备通过预设方式确定所述执行设备唯一的设备身份标识后,接收所述执行设备发送的所述执行设备作用在所述飞行器的作用力信息;根...
  • 本发明提供一种可编程控制器多点位通信控制方法,包括如下步骤:S1,在可编程控制器中对应每个控制对象建立一组布尔数组;S2,清空每一个控制对象的布尔数组中的值;S3,上位机向可编程控制器发送控制命令,可编程控制器对控制命令进行解析并提取出控制...
  • 本发明涉及数控机床技术领域,并公开了一种角度头在数控机床高效加工开发运用方法,包括S1、需求分析;S2、机床适配;S3、角度头的选择;S4、安装和校准;S5、程序编程;S6、仿真和验证;S7、优化和调整;S8、监测和维护。本发明通过需求分析...
  • 本发明提出一种用于车辆的横向控制的前馈标定方法,其中,所述前馈标定方法包括下述步骤:S10,获取在车辆由驾驶员操控而行驶经过弯道的情况下的行驶信息和关于车辆的方向盘接收到的驾驶员操作的人工操作信息,所述行驶信息包括道路特征信息和/或车速信息...
  • 本发明涉及一种SecOC故障分析方法,包括:收到SecOC故障信号,则触发SecOC故障分析方法开始;获取主电子控制单元和从电子控制单元的SecOC密钥注入时刻;判断主、从电子控制单元注入SecOC密钥时间顺序是否正确;确定SecOC故障是...
  • 本申请涉及一种ECU诊断方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括:在自动化诊断单元的控制下,将第一系统变量中的值调整为预设数值,将自动化诊断单元配置的诊断请求报文写入第二系统变量中;在检测到第一系统变量跳变为预设数值时,将第二系统变量通...
  • 本发明涉及一种基于数字孪生技术的车辆故障预警系统及方法,适用于生产线对车辆故障进行预警,首先由数据采集模块采集实体车辆的运行数据;数字孪生平台接收数据采集模块的数据,并生成车辆的数字孪生模型及该车辆模拟数据;然后建立车辆综合性能评价指标模型...
  • 本申请公开一种域控制器,域控制器通过连接的信息采集单元采集到的第一车辆信息,确定第一控制信号,及向与自身连接的多个第一受控单元发送第一控制信号,使得第一受控单元根据第一控制信号的指示执行相应的操作。如此,本申请使得信息采集单元在集到的第一车...
  • 本发明涉及一种用于自动割草机的规划控制方法,属于自动割草技术领域,解决了现有技术中自动割草规划适用性不强的问题。所述规划控制方法包括:接收来自上位机的用户控制指令,确定待割草总区域;所述待割草总区域包括至少一个待割草区域;获取存储的自动割草...
  • 本申请公开一种路径规划方法、路径规划装置、机器人及非易失性计算机可读存储介质。方法包括确定机器人的当前位置;获取机器人的当前剩余路径,当前剩余路径为机器人的全局路径中待行进的路径,全局路径包括多个路径点,每个路径点设置有对应的标识号;根据当...
  • 本申请公开了一种避障方法、装置、移动净化器以及计算机可读取存储介质,该避障方法应用于移动净化器,移动净化器包括用于确定障碍物的分布信息的识别模块,包括:确定识别模块的安装参数;根据安装参数,确定变换矩阵;根据变换矩阵,将分布信息转换为移动净...
  • 一种基于可微分物理模拟器的无人机敏捷飞行控制系统及方法,通过在离线阶段将机器人导航任务定义为一个优化问题,将机器人建模为一个具有连续的状态和控制输入空间的离散时间动态系统,通过构造采用卷积循环神经网络(CRNN)结构的轻量级策略神经网络和可...
  • 本申请涉及产品对位技术领域,尤其涉及一种产品对位设备及其控制方法。该产品对位设备包括:对位平台,对位平台包括上对位平台和下对位平台;图像采集装置;运动控制装置;控制器,被配置为:响应于产品对位任务指令,通过图像采集装置获取待对位产品的图像信...
  • 本发明涉及多晶硅材料制备技术领域,具体涉及一种多晶硅生产中氢气和三氯氢硅配比的控制方法。所述的方法包括:利用已积累的数据,确定还原炉运行周期内的理想功率曲线和理想氢气流量曲线;测量硅棒在时间Ti的实际功率PV...
  • 本发明提供一种重锤的控制方法和系统,用于可控震源重锤检测装置,包括重锤,重锤控制阀和位移传感器,控制方法包括:控制重锤控制阀,将重锤移动至底部,确定第一工作参数;控制重锤控制阀,将移动至顶部,确定第二工作参数;基于第一工作参数和第二工作参数...
  • 本发明公开了一种家用电器及其控制方法、控制装置及存储介质,家用电器包括容纳腔、加热组件、搅拌组件和电机,所述方法包括:在家用电器工作过程中,若检测到开盖信号,则控制家用电器暂停工作,并获取容纳腔内的第一湿度值,在检测到启动信号时,控制家用电...
  • 本申请实施例公开了基于机器学习的温度控制参数调节方法及相关设备,用于自适应不同的工作环境,保证食物良好烹饪效果。本申请实施例方法包括:获取食物烘烤设备中加热单元的当前有效功率以及所述加热单元的温控影响参数;将所述当前有效功率及所述加热单元的...
  • 本申请属于乏燃料后处理技术领域,具体涉及一种放射性废液蒸发系统测量参数的修正方法及装置。该方法,包括:在保证压力一定的条件下,通过调整温度获取温度修正参数;在保证温度一定的条件下,通过调整压力获得压力修正参数;所述温度修正参数,包括:温度修...
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