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  • 本申请涉及一种目标物体的位姿变换信息确定方法、装置及计算机设备,该方法包括:从目标帧点云中获取与目标物体对应的点集,目标帧点云是由激光雷达对目标区域进行扫描获得一帧点云,点集中的每个点的信息包括位置信息和径向速度,目标物体为目标帧点云扫描到...
  • 本发明涉及机器人点云地图管理领域,具体说是一种高分辨率雷达点云重建的地图更新方法。首先采用两步式的点云地图对齐方式,将不同会话下的点云地图进行对齐;然后对稀疏点云帧进行高分辨率点云重建,得到像素级的点云帧;而后使用高分辨率点云帧进行双向的帧...
  • 本发明涉及地震数据处理技术领域,具体涉及面向Marchenko成像的双范数约束近偏缺失地震数据重构方法及装置。该方法包括以下步骤:获取原始数据,对所述原始数据进行Radon重构,以获取Radon重构后的数据;计算Radon域重构数据与原始数...
  • 本发明涉及地球物理勘探技术领域,具体涉及基于混合约束的多尺度三维重震联合频域反演方法。该方法包括:采用了离散傅里叶变换确定地面上的观察重力异常,以及采用多个高斯点处的值加权平均的方法对观察重力异常进行离散化处理;计算反演范围每一层二维密度分...
  • 本发明涉及石油天然气地震勘探开发技术领域,具体涉及基于油气敏感频带的时移地震能量差异计算方法。通过寻找基础地震与监测地震由于油气开采出现振幅异常的敏感频率段,提取新的敏感频带地震体,获得两期地震数据敏感频带振幅和敏感频带频率;基于两期数据敏...
  • 本发明公开了一种声波探测装置和超深远声波探测设备,声波探测技术领域,通过发射单元发出声波信号,通过发射单元中的驱动电路向发声体的永磁体提供驱动信号,通过控制输出电流,进而使永磁体具有相应的耦合力矩,以驱动振动簧片上下振动而发出声波信号,在该...
  • 本公开提出了一种抗干扰电路,该电路包括低通滤波单元。低通滤波单元包括第一电容、第一磁珠、以及第一电感,其第一端耦接到信号处理模块,其第二端耦接到目标电容,其第三端耦接到地。其中,低通滤波电路直接或间接地接收目标电容的信号或表征目标电容的信号...
  • 本申请涉及一种间隙探测方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质,该方法应用于间隙探测系统,方法包括:在确定屏蔽门中的所有滑动门关闭后,进行车门探测,确定列车的所有列车门是否均关闭;若确定列车的所有列车门均关闭,则进行异物探测,确定间隙探测结...
  • 本发明涉及油气田勘探领域的技术领域,尤其涉及一种关于页理缝发育分布定量预测系统及方法。该系统包括:数据采集模块、发育强度评价模块、特征提取模块、处理器、数据处理模块和页理缝预测模块,所述数据采集模块通过信号连接处理器,所述数据处理模块通过信...
  • 本发明属于油气勘探流体预测技术领域,具体涉及一种基于地震波形特征驱动的断控储集体流体预测方法,包括:S1:提取已钻井井点位置的地震波形及对应的井点电阻率曲线;S2:提取待预测点的地震波形信息并将其与S1中已钻井井点位置的地震波形进行地震波形...
  • 本发明实施例公开一种体全息光栅的制备装置及方法。该装置包括相干光源,用于产生相干长度大于光栅记录装置光程差的相干光;扩束及分光器,用于将所述相干光扩展并分束为偏振方向相同的物光和参考光;光调制器单元,用于调制所述物光波面的复振幅分布得到具有...
  • 本发明实施例公开一种体全息光栅的制备装置及方法。该装置包括相干光源,用于产生相干长度大于光栅记录装置光程差的相干光;扩束及分光器,用于将相干光扩展并分束为偏振方向相同的物光和参考光;控制单元,用于将体全息光栅分解为和光栅位置相关的多个体全息...
  • 本申请实施例提供了一种光传输器件及头戴显示设备;其中,所述光传输器件包括叠设的第一光波导及第二光波导,在叠设方向上,所述第一光波导与所述第二光波导的耦入部分相对;所述第一光波导用于将光线耦入并沿至少一个维度方向扩瞳后传输至第二光波导;所述第...
  • 本申请提供一种光学天线阵列、光芯片以及激光雷达,涉及光电子技术领域。该光学天线阵列包括:衬底和设置在衬底上的至少两个光学天线;光学天线包括沿第一方向依次设置的n个光栅周期,每个光栅周期沿第一方向依次包括第一光栅子结构和第二光栅子结构,第一光...
  • 本发明公开了一种复合钢铝金属带铠装易撕裂光缆及其制备方法。所述光缆包括缆芯、纵包的复合钢铝金属带铠装层、以及高分子外护套;所述缆芯收纳于所述复合钢铝金属带铠装层内,高分子外护套外覆于所述复合钢铝金属带铠装层;所述复合钢铝金属带铠装层纵包搭接...
  • 本发明公开了一种大光圈中焦镜头,包括沿光轴从物侧到像侧依次设置的第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组、第四透镜组;所有透镜组的焦距满足以下条件式:1.9<f(G1)/f(G2‑G4)<5.7;‑0.7<f(G3)/f(G2‑...
  • 本发明公开了一种大光圈广角镜头,包括沿光轴从物侧到像侧依次设置的第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组、第四透镜组;所有透镜组的焦距满足以下条件式:0.6<f(G1)/f(G2‑G4)<1.7;‑4.1<f(G3)/f(G2‑...
  • 本发明公开了一种头戴显示设备,包括:支架,支架包括沿第一方向延伸的第一支板;光学镜头模组,光学镜头模组安装在支架上且位于第一支板的下方,光学镜头模组的光轴沿第二方向设置,第二方向与第一方向垂直;主板,主板横置在第一支板的上方;摄像头,摄像头...
  • 本发明公开了一种头戴式电子设备,头戴式电子设备包括:外壳;左显示单元和右显示单元,左显示单元和右显示单元中的每个显示单元均包括镜片和支撑件,每个支撑件可滑动地设于外壳;连动组件,连动组件包括第一配合件和第二配合件,其中一个显示单元被推动时第...
  • 本发明公开一种鼻叶、鼻托组件以及智能眼镜。该鼻叶包括鼻叶本体,所述鼻叶本体具有相对设置的第一结构层和第二结构层,所述第一结构层用于与用户鼻梁抵接;所述第一结构层和所述第二结构层之间形成有镂空槽,所述镂空槽设有若干个间隔设置的支撑筋,各个所述...
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