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一种多无人机协同感知方法
本发明提供一种多无人机协同感知方法,包括:获取多个无人机拍摄的图像数据,并将图像数据的图像特征转换为三维体素特征;对三维体素特征进行特征压缩处理,得到二维鸟瞰视角特征;分别确定每个无人机对应的支持掩码和请求掩码,并在多个无人机互相通讯时,选...
基于机器视觉的爆破块度识别装置及评价方法
本发明涉及爆破块度识别设备技术领域,尤其涉及基于机器视觉的爆破块度识别装置及评价方法;本申请包括有识别装置主体、数据分析计算模块、图像采集模块、红外矫正器和安装支架;本发明相较于传统爆破块度识别评价方法,通常依赖于简单的图像处理技术和特征提...
机柜设备的分割方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种机柜设备的分割方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取待分割机柜内部图像;将待分割机柜内部图像输入语义分割模型,得到语义分割模型输出的设备识别结果,语义分割模型的构建过程包括:利用MobileNetV2网络替换Dee...
一种基于置信感知扩散模型的ToF深度图像去噪方法
本发明涉及一种基于置信感知扩散模型的ToF深度图像去噪方法及装置,其中方法利用置信感知扩散模型对单频ToF深度图像或多频ToF深度图像进行去噪,包括:将raw数据转换为IQ数据并进行动态范围归一化,并基于ToF深度图生成置信图;基于动态范围...
一种货物配送入户的方法及系统
本发明涉及一种货物配送入户的方法及系统,涉及智能化配送技术领域,解决现有技术中无人机配送物品时难以配送入户的问题。该货物配送入户的系统,包括:用户终端、用户端的接收装置、无人机及其吊挂装置、运营业务管理平台,用户终端发送配送货物的请求;运营...
基于施工时变特征的复杂工况数字化解读方法
本发明公开了一种基于施工时变特征的复杂工况数字化解读方法,建立USAPF组合序列公式来描述现场的复杂工况,包含以下内容:(1)提出用USAPF组合序列公式来描述现场复杂工况;(2)对公式中核心环节函数表达式进行解释,并阐述各核心环节函数表达...
出块机制分析方法、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种出块机制分析方法、设备、存储介质及程序产品,涉及区块链技术领域,包括:计算区块链的顺序态到区块链的乱序态的第一转移概率以及乱序态返回顺序态的第二转移概率,并基于第一转移概率和第二转移概率生成第一状态转移矩阵;基于吸收状态的马...
基于逻辑模式提示的推理问答方法及装置
本发明提供一种基于逻辑模式提示的推理问答方法及装置,其中方法包括:获取待求解问题所属目标场景的多个代表示例;基于提示词模板,对多个代表示例以及待求解问题进行组合,构建输入文本;将输入文本输入所述大语言模型,得到大语言模型输出的回答结果。通过...
一种高灵敏度金属微应变传感器标签及其检测方法
本发明公开一种高灵敏度金属微应变传感器标签及其检测方法,应用于无损检测领域和结构健康监测领域;针对现有的标签天线应变检测灵敏度低和检测微应变难的问题;本发明提供高灵敏度金属微应变RFID传感标签贴于构件表面,当标签变形时,其阻抗变化为Z
一种基于女性绝经因素的髋关节假体结构优化方法
本发明公开了一种基于女性绝经因素的髋关节假体结构优化方法。其步骤为:S1.髋关节假体几何建模;S2.多阶段女性绝经因素股骨‑假体有限元模型的建立;S3.评价指标及髋关节假体的结构优化。本发明针就女性绝经后的阶段性变化对于髋关节假体刚度变化及...
暗挖隧道钻爆开挖爆破方案智能设计系统及方法
本发明涉及隧道工程技术领域,尤其涉及暗挖隧道钻爆开挖爆破方案智能设计系统及方法,解决了在使用传统的爆破设计方式的过程费时费力,而且不易于及时做出调整和修改,严重影响隧道工程进度和经济效益的问题。本申请包括有爆破方案设计模块和爆破方案优化模块...
一种基于大数据及图像识别的运动姿态识别系统及方法
本申请提供了一种基于大数据及图像识别的运动姿态识别系统及方法,该基于大数据及图像识别的运动姿态识别系统包括:能量纽扣,用于采集人体的姿态信息并发送给智能终端;智能终端,用于对所述姿态信息进行识别,并将姿态识别结果发送给服务器;图像采集装置,...
一种基于大模型的运动姿态识别方法及装置
本申请提供了一种基于大模型的运动姿态识别方法及装置,该基于大模型的运动姿态识别方法包括以下步骤:利用能量纽扣采集人体运动数据,得到运动数据集;基于所述运动数据集,训练得到识别大模型;利用识别大模型对人体运动姿态进行识别,得到姿态识别结果。在...
考虑通信中断的多无人机数据采集任务规划方法及装置
本发明实施例提供了一种考虑通信中断的多无人机数据采集任务规划方法及装置。该方法包括:设置工作场景,工作场景包括多个无人机、多个待采集数据点PoI,无人机需要规划路线前往PoI执行数据采集任务;在该工作场景下,建立无人机数据采集模型、无人机通...
训练数据去重方法、装置和设备
本发明提供一种训练数据去重方法、装置和设备,其中方法包括:获取多条新多模态训练数据和多条历史多模态训练数据;提取每条新多模态训练数据对应的第一多维特征信息,并提取每条历史多模态训练数据对应的第二多维特征信息;对每条新多模态训练数据对应的第一...
一种高应力大型地下洞室群围岩位移的预测方法
本发明涉及地下洞围岩位移预测技术领域,尤其涉及一种高应力大型地下洞室群围岩位移的预测方法。其技术方案包括以下方法步骤:进行数据采集与整理,在高应力大型地下洞室群的不同部位布置多种类型传感器以采集数据;对采集到的数据进行初步筛选与清洗以及归一...
一种智能检索分析系统
本发明公开了一种智能检索分析系统,包括:用户终端、智能检索终端、智能分析终端以及可视化交互终端。用户终端用户通过在智能检索分析系统内进行注册登录,从而进入到智能检索分析系统进行后续的智能检索分析,智能检索终端对用户输入的问题进行智能检索,且...
嵌入式系统任务调度方法、电子设备及存储介质
本发明实施例公开一种嵌入式系统任务调度方法、嵌入式系统、电子设备及存储介质,涉及嵌入式系统技术领域,能够固定任务级响应时间。所述方法包括:在嵌入式系统中,运行第一任务;其中,所述第一任务的状态为运行状态;在运行完成所述第一任务后,根据当前处...
一种页面开发方法及终端设备
本申请实施例公开了一种页面开发方法及终端设备,属于计算机技术领域,用于提高页面开发效率。该方法应用于终端设备,方法包括:获取用户输入的表格引入指令,表格引入指令指示在页面文件中引入表格组件,表格组件包括多个待配置项;响应于表格引入指令,获取...
一种含致密碳层的碳涂层光纤及制备方法
本发明提供一种含致密碳层的碳涂层光纤及制备方法,涉及光纤技术领域,包括:外结构包层中设有光纤芯棒,外结构包层的内壁和光纤芯棒的外壁之间形成空气层;至少一层碳涂层形成于空气层与光纤芯棒的外壁之间,和/或外结构包层的内壁与空气层之间。将含碳气体...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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