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  • 本发明公开基于四舵轮工业移动机器人双模型的反演滑模轨迹跟踪控制方法,包括以下步骤:1)设计四舵轮工业移动机器人运动学控制器的控制律;2)基于运动学控制器的控制律,利用反演法搭建外环运动学反演速度控制器;3)设计四舵轮工业移动机器人动力学滑模...
  • 本发明公开了一种基于输入判断预测是否启动传动装置的安全控制方法,涉及冶金矿山领域,本发明主要针对因为人为的操作失误导致传动装置提前启动的问题;通过将传动装置与预警装置做连锁控制,在预警装置未运行或未达到规定的运行时限时,传动装置不允许启动,...
  • 本发明属于有色金属加工设备智能控制技术领域,具体公开黑灯工厂中热处理工序智能物流设备调度控制系统及方法,所述控制系统采用多层级工业以太网交互设备结构,包括通信连接的MES系统、WMS及调度系统和自动化中控系统,WMS及调度系统通过与MES系...
  • 本发明公开了一种光致电化学和比色法双模式检测双酚A的方法。选择Fe掺杂ZnIn2S4(FZIS)和NH2‑UiO‑66(NU66)复合物作为光电界面,通过形成异质结以及金属元...
  • 本发明提供了一种建筑防水卷材施工方法,包括以下步骤:对基层预铺防水施工;对地下室侧墙防水施工;对地下室顶板防水施工。本发明有益效果:本发明的建筑防水卷材施工方法能够对基层以及地下室侧墙以及顶板进行卷材防水施工,而且施工工艺合理能够对防水卷材...
  • 本发明涉及一种调控电解铜箔晶粒尺寸的复合添加剂及其使用方法,所述复合添加剂由3‑氰基丙烯醛和硫代乙酸组成,通过调整复合添加剂中各组分的比例,实现对铜箔晶粒尺寸的调控。采用本发明的复合添加剂,可实现调控电解铜箔的平均晶粒尺寸为0.5~10μm...
  • 本发明涉及沸石咪唑酯骨架多孔材料低温熔融‑淬火玻璃化方法及应用,将粉末ZIF和粉末状的碘研磨混合粉末,加入密封容器中;将容器置入已经升温至恒定温度70‑200℃的烘箱并保温,直到观测到熔融现象;将容器从烘箱中取出,冷却至室温,观测到熔融物质...
  • 本发明的目的在于提出一种高铁轨道工件加工装置,包括送料装置,送料装置包括主动轮、从动轮、第一转轴、第一安装板和压辊,能对铁轨进行输送上料;弯曲装置包括连杆、扭力电机、第二转轴和第一齿板,能通过扭力电机使第二转轴带动磁板移动,从而对铁轨进行弯...
  • 本发明公开一种从稀疏的惯性测量单元(IMU)中分层次估计3D人体姿态的方法,包括以下步骤:1)获取 2025-09-10
  • 本发明属于但不限于微生物应用技术领域,公开了一种植物免疫诱抗剂及其制备方法与应用;包括Aava发酵浸膏、表面活性剂、消泡剂、防冻剂、增稠剂和溶剂;Aava发酵浸膏为内生链格孢菌Aava发酵滤液的浓缩物,表面活性剂为十二烷基磺酸钠,消泡剂为磷...
  • 本发明公开了一种用于HPLC通讯模块快速装卸的锁定机构,包括,HPLC通讯模块主体;拆装部件,所述拆装部件包括设置于所述HPLC通讯模块主体下侧的连接单元、设置于所述HPLC通讯模块主体下侧的固定单元、设置于所述连接单元和固定单元上的拆装单...
  • 本发明为一种用于计量库房的拆回表定位系统及方法,属于电能表回收领域,包括建模单元,用于建立库房内货架的定位坐标系;手持终端,用于与拆回表进行信息交互;第一定位系统,用于与建模单元连接,获取定位坐标系信息;还用于与手持终端进行信号连接,获取手...
  • 一种兼顾电压响应品质及低频振荡阻尼的水轮发电机励磁系统控制方法,通过引入差分进化算法,完成多工况运行场景的励磁系统PID参数寻优以及协调的电力系统稳定器参数设计,以提高励磁系统电压调节速度,降低超调量,缩短调节时间以及提高励磁系统所提供阻尼...
  • 本发明提供一种基于AI的儿童呼吸系统诊断辅助方法及系统,涉及诊断辅助技术领域,包括通过仿生传感阵列采集多层呼吸音信号,建立气流轨迹模型并进行信号增强,生成增强呼吸音信号。利用声学重建网络生成三维呼吸声传播数据,结合气流动力学和声学参数评估呼...
  • 一种基于拓扑熵迭代的施工进度非线性动态监测方法及系统,方法首先采集基建现场影像、三维点云及环境数据生成多源综合数据集,然后按施工区域、任务和时间划分,生成初始动态拓扑结构模型,计算初始拓扑熵值,再更新模型及拓扑熵值,利用异常检测算法识别进度...
  • 本发明提供一种基于超声图像的三维重建方法及系统,该方法包括:获取超声扫描过程中产生的超声二维图像;获取所述超声二维图像对应的位姿信息;从多个已采样体素网格中确定目标体素网格对应的最近邻已采样体素网格,并根据所述最近邻已采样体素网格的体素值,...
  • 本发明涉及电力系统安全检测技术领域,特别是一种杆塔特征匹配方法及系统,其包括对采集到的杆塔点云数据进行预处理,提取目标点云数据,其中目标点云数据为以杆塔为中心的点云数据;对目标点云数据进行杆塔的结构分析和特征检测,提取杆塔特征;对杆塔特征进...
  • 本发明公开了一种检修工程的主材、设备价格选用方法及系统,涉及电力检修工程价格选取技术领域,包括从物料价格库中提取字段信息,并通过语义分析模型识别核心词;构建核心词索引文件,并对检索关键词进行分词与匹配处理;基于权重规则对匹配数据进行排序,并...
  • 本发明实施例公开了一种神经网络激活函数的计算方法、装置及介质;方法包括:根据不同激活函数的计算特性,将激活函数输入区间划分为激活区和通用区;计算激活区和通用区的表项;将表项加载至不同计算单元,进行输入数据的类型转化和判断,并根据输入数据的大...
  • 本申请实施例公开了一种基于力学电磁学耦合模型的风力发电电缆抗扭性能评估方法及系统,该方法包括:获取风力发电电缆在实际使用过程中的力学电磁学耦合特征信息,基于力学电磁学耦合特征信息进行模型构建得到力学电磁学耦合模型,基于力学电磁学耦合模型和预...
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