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  • 本发明公开了一种聚酰亚胺液态金属微粒电子墨水及其制备方法和应用。本发明制备的液态金属墨水印刷成线路,通过高温烧结的方法,无需按压或刮擦等时间较长的激活方式就可以形成导电通路,降低对电路图案的损坏,极大地节省了制备时间,同时可以对复杂图案进行...
  • 一种大颗粒的面向群孔抛光的磁性磨料及其制备方法,其特征是所述磁性磨料由铁磁相基体、研磨相颗粒、磁性镀层和电镀固结层构成;铁磁相基体的成分为电解铁粉;研磨相颗粒为金刚石、碳化硅、氮化硼三种超硬颗粒中的一种;磁性镀层为镍、钴、铁及其合金中的一种...
  • 本发明属于植物基因工程领域,涉及一种稻瘟菌基因MoCA5在调控稻瘟菌致病力中的应用。稻瘟菌基因MoCA5的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示,其编码的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。通过将MoCA5基因从稻瘟菌中敲除,获得敲除突...
  • 本发明公开了一种高硬度抗刮膜抗静电纳米膜层制备工艺,包括以下步骤:S1、靶材准备与安装:采用Si/In/Sn三元合金靶材;将靶材固定于真空磁控溅射设备的阴极腔室内,并在靶材背面加装强磁场;S2、溅射成膜:通过真空磁控溅射设备营造真空环境,给...
  • 本发明涉及防坠设备的技术领域,提供一种适用于综合交通枢纽安防设备的通用防坠落机构,包括外壳体、内壳体、线轮组件和齿条顶升机构;内壳体的底部与缓冲弹簧的一端连接,缓冲弹簧的另一端设于外壳体的底部;线轮组件设于内壳体内,线轮组件包括线轮部、转动...
  • 本发明涉及系统耦合与控制技术领域,具体涉及一种聚光太阳能地热储能实验系统,包括聚光与地表源子系统、井身热流交换子系统、地热源和能储子系统以及地层等效矩阵子系统。聚光与地表源子系统,用于将汇聚的太阳能转换为热能,利用该热能加热指定类型流体工质...
  • 本发明公开了一种室内机器人路径规划方案,属于智能硬件技术领域,所述方法包括:通过机器人上设置的多个传感器获取机器人运行环境信息;初始化各节点代价、第一节点代价权重系数和第二节点代价权重系数;依据双向搜索机制,依据室内障碍物的位置分别从所述当...
  • 本申请实施例提供了一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及路径规划技术领域,在机器人从起始点到目标点运动的过程中,获取障碍物位置;基于当前场景中每个位置与障碍物代价信息的对应关系,确定障碍物位置相对于每个路径点的目标障碍物代价...
  • 本发明公开了一种适用于住宅区的交通噪声实时监测及预警方法,包括:S1、通过噪声采集装置获取噪声数据;分析噪声的强度、频率信息;S2、对获取的噪声信息进行自适应编码,转换为分形码流,通过多径传输将分形码流传输至监测中心;S3、利用分形解码算法...
  • 本发明提供胫骨横搬术减轻糖尿病足创面疤痕的分析方法,属于术后分析技术领域,本发明以新西兰兔为实验对象,采用四氧嘧啶来构建糖尿病兔模型,并通过结扎股动脉构建DFU创面模型;并使用骨横搬和VEGF干预,通过观察其一般情况的改变、皮肤组织病理学改...
  • 本发明属于非介入式负荷辨识技术领域,公开一种非介入式负荷辨识设备云端协同测试方法及系统;所述方法包括:对非介入式负荷辨识设备进行第一次辨识准确度测试,得到第一辨识结果;获取辨识第一次辨识准确度测试时未精准辨识用电设备所需的负荷特征,通过云端...
  • 本发明涉及一种铁路货车车门拆装小车的惰轮驱动控制方法及系统,拆装小车包括两个对角设置的惰轮和两个对角设置的万向支撑轮。方法包括获取操作指令和车辆状态信息,确定惰轮转向角度及驱动马达功率,控制惰轮舵机和驱动马达执行运动,实时监测运行状态并在达...
  • 本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域,尤其涉及一种无人机低电量情况下的安全返航方法、系统及电子设备,方法其包括响应低电量触发信号,获取位置信息生成三维空间栅格地图;通过扩展卡尔曼滤波器融合多源数据得到实时位姿;建立六自由度运动模型优化返航...
  • 本发明公开了一种基于近场通信的低成本无人清扫车补给站系统及控制方法。所述系统通过构建以WiFi通信为核心的本地局域网架构,结合轻量级Micro‑ROS通信协议,实现清扫车与补给站之间的数据交互与任务执行。补给站端设备集成自动补水、电池充电、...
  • 本申请属于强化学习技术领域。本申请提供一种基于记忆推理的异构巡飞集群自主协同规划方法。该方法包括:针对异构巡飞集群的智能体训练仿真环境,为每个智能体构建马尔可夫决策过程;构建智能体动力学模型;初始化仿真环境;通过环境交互采样获取数据,更新双...
  • 本发明提供一种高原高海拔地区充填体多功能环境模拟养护装置,涉及环境模拟养护技术领域,包括底盘及安装杆,安装杆上固定连接环境调控箱,环境调控箱内设置环境参数调节组件,环境参数调节组件包括湿度调节器、温度调节器和气压调节器;安装杆上固定连接模拟...
  • 本说明书提供一种代码处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。通过以用户在代码文件中当前编辑的代码行的代码前文作为待匹配代码,获取由语言模型提取的待匹配代码的第一特征参数和各个历史代码片段的第二特征参数,从而基于获取到的代码特征实现待匹配代...
  • 本发明提供了一种基于pnpm和Git Submodule的Umi前端框架动态模块化打包方法、装置和介质,属于软件工程技术领域。所述方法包括:通过pnpm初始化主项目,配置定义工作空间配置文件,定义子包目录;将子包引入主项目中定义的子包目录下...
  • 本申请涉及一种管理引擎的故障检测方法和计算机设备;所述方法包括:根据预设时长内PCH芯片传输的心跳信号,确定出管理引擎当前所处的运行状态,并基于运行状态生成标识数据,将标识数据存储于CPLD芯片内的CPLD寄存器中,重复执行上述步骤,并将新...
  • 本说明书提供了一种程序验证用例的构建方法、装置、存储介质及设备。在此方法中,获取待验证程序的程序代码;其中,程序代码中包含有多个程序单元;根据各程序单元的输入值和返回值,确定各程序单元之间的调用关系,并根据调用关系生成程序调用序列,程序调用...
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