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基于深度估计模型的无人机自主导航系统
本发明属于无人机自主导航技术领域,具体为基于深度估计模型的无人机自主导航系统,包括深度估计模块,用于通过单目或多目视觉传感器实时生成环境深度图,所述深度估计模块包括基于Transformer架构的轻量化深度网络,通过知识蒸馏技术压缩模型至1...
一种引风机动叶开度监视装置及故障诊断方法
本发明公开了一种引风机动叶开度监视装置及故障诊断方法,涉及电力行业测控技术领域,包括支撑结构,其包括支撑标尺,以及固定在所述支撑标尺上的调节式标尺;安装在支撑结构上的拍摄结构,所述拍摄结构包括窥视筒、镶嵌于所述窥视筒上的透镜,以及贴合在所述...
一种提高纯棉夹层布抗起毛起球性能的方法
本发明公开了一种提高纯棉夹层布抗起毛起球性能的方法,属于织物处理技术领域。本发明通过增加纱线捻度使纤维被紧密地束缚在纱线内部,减少了纤维在摩擦过程中滑移的可能性,从而降低了纤维头端露出织物表面形成毛羽的风险,结合烧毛处理进一步减少布面毛羽,...
高活性的酶、筛选方法及应用
本发明公开了一种高活性的酶、筛选方法及应用,结合了远端潜在位点饱和测试和迭代筛选,以加速高热稳定性和高活性生物酶的开发,有效解决现有高活性生物酶筛选步骤繁杂及筛选范围有限的问题。通过该策略改造获得的突变体,能够高效合成医药化学品,具有较高的...
货物在库盘点方法、系统、装置及计算机设备
本发明涉及仓库管理技术领域,公开了货物在库盘点方法、系统、装置及计算机设备,该方法包括:获取目标盘点货位上的托盘码和对应托盘上的物料件箱信息;采用深度学习识别算法对物料件箱信息进行识别,确定物料品规;基于物料件箱信息、物料品规对应的预设码垛...
智能关节角度测量的机器人关节
本发明涉及电力系统技术领域,尤其涉及智能关节角度测量的机器人关节;包括关节连接机构,关节连接机构连接第一关节臂和第二关节臂,关节连接机构外套设有波纹管;波纹管一端固定到第一关节臂,波纹管另一端固定到第二关节臂;还包括激光反射传感器,激光反射...
一种落石破碎抓取机械手
本发明涉及隧道施工的技术领域,公开了一种落石破碎抓取机械手,包括,承载机构,包括基座、设置在所述基座底部的支撑定位组件、固定安装在所述基座顶部的旋转驱动盘、固定安装在所述旋转驱动盘顶部的驱动电机、铰接在所述驱动电机输出端的机械大臂,以及固定...
一种面向多源噪声的DTW-UKF协同姿态估计方法
本发明公开一种面向多源噪声的DTW‑UKF协同姿态估计方法,包括:1、对IMU数据进行预处理,基于预处理后的数据构建静态时间序列和动态时间序列;2、通过多维DTW算法计算动态时间序列与静态时间序列的对齐路径,并计算时间局部差异和轴间差异度;...
灰质脑区抗磁成分磁化率图构建和分析方法及其应用
公开灰质脑区抗磁成分磁化率图构建和分析方法及其应用,可以探究AD患者在体素水平上皮质铁沉积的全局分布模式,并定位磁化率与认知相关的皮质区域。方法包括:(1)受试者在磁共振扫描仪上进行MR数据采集;(2)使用基于Laplacian的相位展开方...
一种远程术后认知功能障碍监测方法、存储介质、程序产品
本发明涉及一种远程术后认知功能障碍监测方法、存储介质、程序产品,包括:获取患者手臂三维空间轨迹监测数据,采集患者语音数据;对手臂轨迹数据进行异常值清洗,对语音数据进行自适应降噪滤波;从预处理后的手臂轨迹数据中提取运动幅度、摆动频率、时序规律...
AD大鼠模型成像实验方法、QSM图构建方法及QSM应用
公开AD大鼠模型成像实验方法、QSM图构建方法及QSM应用,可以用于研究海马区域内病理蛋白改变。大鼠模型成像实验方法包括:(I)通过在SD大鼠双侧海马CA1区分别注射等量的Aβ1‑40、PBS溶液,构建Aβ诱导的AD大鼠模型G1和对照组G2...
一种大数据平台的整体迁移方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种大数据平台的整体迁移方法、装置、设备及存储介质;确定目标集群的组件版本及资源配置,其中,组件版本包括核心组件版本和扩展组件版本;对待迁移服务进行分类登记,建立服务依赖关系表,并对待迁移数据进行数据预处理,得到预处理数据;构建原...
按键信号处理方法、存储介质、微控制器单元和键盘
本申请公开了一种按键信号处理方法,通过对全部按键输出的模拟量信号都转换成第一数字信号后进行处理,并且通过将按键进行分类成第一类按键和第二类按键,以及通过不同的判断条件对两种不同的按键进行不同的处理,实现了兼容不同类型的按键检测。
图像显示方法及装置、可读存储介质
本发明公开了一种图像显示方法及装置、可读存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法能够从扫描对象的第一脑区图像中,提取用于标记脑部的关键结构的目标解剖标记点,并将第一脑区图像与脑图谱配准,得到配准后的第一脑区图像。然后,该方法能够基于配准后的第...
多目标评价的烧结用固体燃料性价比测算模型建立方法
本发明公开了多目标评价的烧结用固体燃料性价比测算模型建立方法,本发明通过计算拟使用燃料的烧结生产消耗成本,拟使用燃料的破碎影响烧结生产成本,拟使用燃料对熔剂消耗的影响烧结生产成本,拟使用燃料使用对烧结生产的脱硫影响成本,拟使用燃料使用对烧结...
一种通过人类语音匹配数字人偶形像手部动作的方法和系统
本发明公开一种通过人类语音匹配数字人偶形像手部动作的方法和系统,包括步骤:S1,采集包含不同语音指令的语音数据以及相对应的数字人偶手部动作数据,进行配对标注处理;S2,对语音数据和手部动作数据进行特征提取,转换为特征向量;S3,将数据集划分...
一种基于便携式采集设备的人脸图像合规检测方法
本发明实施例公开了一种基于便携式采集设备的人脸图像合规检测方法,包括:基于便携式采集设备,获取待测人脸图像,并对待测人脸图像进行亮度特征提取,得到目标平均亮度、目标峰值亮度和高亮度占比,然后根据目标平均亮度、目标峰值亮度和高亮度占比确定综合...
目标图像生成方法、电子设备及计算机存储介质
本申请公开了一种目标图像生成方法、电子设备及计算机存储介质,该方法包括:获取随机特征向量、期望对象类别以及期望对象姿态信息;根据随机特征向量、期望对象类别以及期望对象姿态信息确定目标特征向量;将目标特征向量输入图像生成模型中,得到图像生成模...
目标动画的生成方法、装置和电子设备
本公开提供了一种目标动画的生成方法、装置和电子设备,通过第一相机拍摄包括目标模型的三维场景以形成三维分段动画;根据预设动画内容和模型贴图尺寸,制作生成动画序列帧;将动画序列帧制作生成目标模型对应的模型贴图,根据预设位置,将模型贴图应用于完成...
骨小梁的参数确定方法、装置及可读存储介质
本申请公开了一种骨小梁的参数确定方法、装置及可读存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法能够获取扫描部位的三维图像,并确定扫描部位的骨骼在三维图像中的位置,随后基于骨骼的位置确定骨小梁在三维图像中的位置,继而基于骨小梁的位置获取三维图像的感兴...
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