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  • 本申请涉及工业机器人技术领域,公开了一种机械臂的控制方法、设备、介质及产品。机械臂的控制方法通过目标动力学方程对机械臂的第一动力学参数进行处理,获取准确度更高的第一预测力矩信息;结合第一预测力矩信息和实测力矩信息构建目标误差补偿模型,通过目...
  • 本发明涉及一种基于脆性材料的激光切割方法、系统及智能终端,涉及激光切割技术领域,其包括:获取材料的制造规格与切割规格;根据制造规格以确定切割厚度;基于切割厚度超出基准厚度时,根据制造规格与切割规格以确定切割路径;根据制造规格与预设的分束规格...
  • 本发明属于烟草加工制梗工艺技术领域,具体涉及一种防堵烟梗筛分装置,包括:总支撑架;筛分筒体,所述筛分筒体转动安装在总支撑架上;所述筛分筒体上开设有若干筛孔,所述筛孔宽度尺寸沿筛分筒体的旋转方向逐渐减小;推梗辊,所述推梗辊安装在总支撑架上、且...
  • 本发明属于金属有机骨架膜技术领域,公开了一种蒸气相辅助制备Zr‑MOF膜的方法。本发明通过将金属盐与有机配体溶于含调节剂的溶剂中形成前驱液,在多孔载体表面经提拉法负载前驱体液,然后利用蒸气相诱导Zr‑MOF晶体在90~150℃下快速外延生长...
  • 本发明公开了一种犬瘟热‑犬细小‑狂犬病的三联灭活疫苗,所述三联灭活疫苗含有犬瘟热病毒灭活抗原、犬细小病毒灭活抗原、狂犬病病毒灭活抗原和免疫佐剂;所述犬瘟热病毒灭活抗原为犬瘟热病毒CDV GS20‑11毒株的灭活抗原,所述犬细小病毒灭活抗原为...
  • 本发明公开了枸杞多糖在制备抑制心肌细胞焦亡药物中的应用及方法,涉及生物医药技术领域,具体包括以下步骤:S1、建立H9C2心肌细胞缺氧/复氧模型;S2:枸杞多糖对H9C2心肌样细胞最佳作用浓度的探索;S3、细胞存活率及LDH活性的检测结果;S...
  • 本发明涉及医药技术领域,特别是涉及一种含异鼠李素和CRISPR Cas9质粒的递送制剂及其制备方法和应用。本发明使用聚乳酸‑羟基乙酸共聚物作为递送制剂的内壳材料,包裹疏水性药物异鼠李素,将脂溶性药物异鼠李素制成了亲水性制剂,解决了异鼠李素成...
  • 本发明公开了一种上肢康复外骨骼机器人,属于医疗器械技术领域,包括设备主体,设备主体上设有悬臂支座,悬臂支座上安装有电机,电机的电机轴上传动连接有减速器,减速器远离电机的一端通过推力轴承与前臂固定连接,推力轴承对电机轴与减速器产生的振动进行缓...
  • 本发明涉及医疗集成箱领域,具体的说是一种手术器械集成箱,包括箱体,所述箱体的内部安装有减震架,所述减震架用于防撞,所述箱体的内部设置有气室,所述气室对减震架进行支撑;所述减震架的内部设置有多个分隔板,所述分隔板将减震架的内部分隔成多个空间;...
  • 本发明涉及一种基于人体参数估计的穿刺机器人突破组织状态辨识方法,该方法包括以下步骤:步骤S1,构建远端患者人体组织的数学模型,其中该数学模型包含多层组织之间的耦合关系以及组织的动力学特性;步骤S2,根据步骤S1构建的数学模型,并通过传感器实...
  • 本发明公开了一株侧孢短芽孢杆菌在降解赭曲霉毒素A中的应用,属于微生物学及生物降解技术领域。所述侧孢短芽孢杆菌的保藏编号为CCTCC NO:M 2022932,所述侧孢短芽孢杆菌可降解赭曲霉毒素A、制备用于降解赭曲霉毒素A的产品,其中,该侧孢...
  • 本发明公开了一种银铜协同改性的钛锌基双功能复合材料及其制备方法,其特征在于:将TiO2、锌基、铜源、银源放入球墨罐中,用水作为分散剂,加入适量的有机PVP球磨后干燥得到银铜系钛锌基抗菌剂。PVP不仅能够抑制锐钛矿向金红...
  • 本发明涉及磷石膏资源化利用技术领域,尤其涉及一种利用磷石膏制备的生态土壤及其方法,利用碱性物质改性处理磷石膏,再辅以粘质土壤加入,不仅降低了磷石膏酸腐蚀性能,而且增强了粘性,满足制颗粒需求;再辅以煤矸石、生物基质、复合微生物菌剂等制备成添加...
  • 本发明公开了一种香蕉种植防倒伏增产系统及方法,包括有夹持在香蕉树上,且用于控制香蕉树倾斜角度的自适应夹持装置,自适应夹持装置上设置有子控制装置,子控制装置与自适应夹持装置电性连接,子控制装置与外部服务器电性连接,子控制装置用以接收自适应夹持...
  • 本发明公开了一种抗量子计算加密装置,应用于抗量子计算加密系统,包括加密主机和与加密主机无线连接的加密从机,一种抗量子计算加密系统,包括CA中心、用户端、服务器、加密主机和加密从机,CA中心、用户端和服务器均无线连接有一个加密从机,加密主机与...
  • 本发明公开一种基于柔性压电聚合物薄膜的微型波浪能发电装置,包括球型浮体、配重模块、底板、压电模块和电路板,配重模块安装在球型浮体里面的下弧顶,底板与配重模块连接,压电模块包括钟摆结构、磁耦合结构和柔性压电聚合物薄膜,钟摆结构和磁耦合结构用于...
  • 本发明涉及发电设备技术领域,具体涉及一种刷握与集电环间隙调整装置及其使用方法,包括连接组件、万向调节滑台及调节挡板;连接组件设于万向调节滑台下端,被配置为与集电环外侧的刷架表面相配合,调节挡板设于万向调节滑台上端,被配置为与刷握底座相配合,...
  • 本发明涉及电池技术领域,且公开了一种适用于多类型电池的电压均衡控制系统,包括系统模块总成,所述系统模块总成包括数据采集模块、对比模块、生成模块、BPWM控制策略,所述数据采集模块实时采集电池的充放电电流与电压数据,且对比模块将电池的特性曲线...
  • 本发明涉及激光技术领域,提供一种基于可调缺陷镜的多阶涡旋光再生放大装置,输入输出光路包括:种子光、第一偏振分光片、法拉第旋光器、1/2波片、以及平面反射镜,再生放大器光路包括:泵浦光及具有缺陷镜的再生放大器腔体,其中,所述具有缺陷镜的再生放...
  • 本发明公开了基于3D金属网格与整面极耳复合结构的集流体及其制备方法,属于电化学储能器件技术领域。包括基材、金属网格构成的电极区域、极耳区域,所述电极区域位于基材表面,所述极耳区域与电极区域复合,所述基材为柔性聚酰亚胺(PI)或铜箔,所述金属...
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