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  • 一种消防车四轮转向机构的控制方法及系统,包括:S1:接收方向盘转动角度,并转化为输入信号;S2:根据输入信号采用PID控制器来将方向盘转动角度信号转化为转向驱动信号;S3:采用机械传递函数模型对转向驱动信号进行动态特性差异补偿,获得电机在未...
  • 本发明涉及一种双氟磺酰亚胺锂浆料洗涤装置。该双氟磺酰亚胺锂浆料洗涤装置包括:壳体,顶部设有洗涤剂注入管和浆料注入管,洗涤剂注入管和浆料注入管的末端分别设有启闭阀门,底部设有过滤盘;搅拌机构,包括贯穿壳体上端的搅拌轴、固定在搅拌轴上的搅拌叶轮...
  • 公开了一种半导体器件及其制造方法。根据实施例,半导体器件可以包括:衬底、埋氧层、包括半导体层的沟道部、源部/漏部以及栅堆叠。半导体层中包括相互间隔分开并在投影方向上重叠分布的壳部和芯部,壳部在芯部之上,壳部和芯部分别进行p型掺杂、n型掺杂的...
  • 公开了一种半导体器件及其制造方法。根据实施例,半导体器件可以包括:衬底;衬底上的栅堆叠;以及衬底上栅堆叠相对两侧的源/漏层,其中,栅堆叠和源/漏层中至少之一具有如下形貌:在底面与侧壁之间形成锐角。
  • 公开了一种半导体器件及其制造方法。根据实施例,半导体器件可以包括:衬底、所述衬底上的埋氧层、包括半导体层的沟道部、源部/漏部以及栅堆叠。半导体层中包括相互间隔分开并在投影方向上重叠分布的壳部和芯部,壳部和芯部分别进行p型掺杂、n型掺杂的一种...
  • 公开了一种半导体器件及其制造方法。根据实施例,半导体器件可以包括:沟道部,包括彼此叠置的芯层和壳层,其中,芯层具有第一掺杂类型,壳层具有与第一掺杂类型相反的第二掺杂类型;沟道部相对两侧的源/漏部,其中,源/漏部具有第一掺杂类型;以及沟道部上...
  • 本公开提供了一种照片的采集引导方法、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。本公开的照片的采集引导方法包括:在相机的取景界面显示引导线和区域文本,引导线将相机的取景界面分为多个区域,每个区域对应一个区域文本,区域文本包括对应区域的名称和区域...
  • 本发明涉及屋顶式太阳能安装技术领域,尤其是一种应用于屋顶太阳能的铝合金调控支架,包括固定在屋顶向阳面上的主固定框架,主固定框架两侧壁上对称安装有侧向调节导轨,主固定框架上端两侧开设有嵌入式调节导轨。本发明的一种应用于屋顶太阳能的铝合金调控支...
  • 本发明涉及电力电子技术领域,尤其涉及一种锁相环转子转速和位置的估计方法,该方法包括:获取电机的扩展反电动势估计值和当前频率估计值;对扩展反电动势估计值进行预处理,得到SOGI模块的输入信号;基于当前频率估计值,通过SOGI模块对输入信号进行...
  • 本发明公开了一种配网电缆和架混线路的首次就地重合自愈装置,属于配电网技术领域。一种配网电缆和架混线路的首次就地重合自愈装置,包括重合接线器,还包括输出端子和输入端子,所述输出端子设置在重合接线器的一端,输入端子设置在重合接线器的另一端,所述...
  • 一种小型化超强超短激光色散补偿装置及方法,包括:展宽器、预补偿压缩器、放大器、压缩器。所述的脉冲激光首先经过展宽器展宽,经过预补偿压缩器补偿部分二阶、三阶色散,并增加部分高阶色散,再通过放大器进行放大,最后通过压缩器压缩到接近傅里叶极限脉宽...
  • 本发明属于锂离子电池技术领域,具体涉及一种具有三维互传网络结构的复合固态电解质膜的制备方法。本发明先将PVDF‑HFP、PVDF加入DMF中充分溶解,再加入锂盐充分溶解后,引入引发剂形成溶液A;再将固态电解质粉末、三嗪类单体加入到DMF充分...
  • 本发明涉及一种应用组合式反应器的高效氨分解制氢发电系统,包括液氨罐、预热机构、蒸发器、组合式反应器、风冷机构、水冷机构、燃烧机构、纯化装置和燃料电池。液氨罐依次通过预热机构、蒸发器和组合式反应器串联连通,蒸发器设有三个独立的换热区间,分别与...
  • 本发明公开了一种耦合氨分解的节能型氨氢燃料电池系统及发电方法,包括液氨罐、氨分解反应器、纯化装置、缓冲罐、燃烧机构和燃料电池。液氨罐依次连接第一氨分解反应器、第一纯化装置和缓冲罐,缓冲罐连接第二纯化装置及用氢装置;第一氨分解反应器设有电加热...
  • 本发明涉及锂离子电池技术领域,具体涉及一种改性正极材料的制备方法、一种改性正极材料、一种正极极片和一种锂离子电池。制备方法包括:将正极材料浆料和磷酸锰铁锂浆料进行第一声共振混合后,加入固态电解质进行第二声共振混合,得到的混合浆料依次进行干燥...
  • 本发明涉及锂离子电池技术领域,具体涉及一种改性正极材料及其制备方法和应用、一种正极极片和一种全固态电池。该改性正极材料包括正极材料基体,作为内包覆层的单线态氧猝灭剂和作为外包覆层的导电聚合物;其中,所述单线态氧猝灭剂的猝灭速率常数≥1×10...
  • 本发明属于皮肤功效评价的技术领域,具体涉及一种量化祛闭口粉刺效果的功效评价方法。通过皮肤微观结构、角质代谢水平、皮肤平滑度、皮肤生理指标以及皮肤科医生评估等多个维度,能够多维化、量化、全面、系统地评价祛闭口粉刺效果,避免了单一维度评价的片面...
  • 本发明提供一种心理健康数据远程协同共享方法及系统,涉及心理健康管理技术领域。该方法包括:获取心理健康数据;对心理健康数据进行数据预处理,得到心理健康目标数据;对心理健康目标数据进行数据加密处理,得到心理健康加密数据;计算心理健康加密数据存储...
  • 本发明公开了一种基于矢量量化和解耦表征的半监督动作质量评估方法及系统,涉及动作质量评估领域,方法包括:获取输入的视频数据对应的原始特征序列;对原始特征序列进行非线性变换,分别得到子动作类别对应的特征序列和子动作执行情况对应的特征序列;对子动...
  • 本申请涉及计算机视觉和人工智能技术领域,其具体地公开了一种基于MTCNN算法和SVM的多人脸口罩识别系统及方法,其首先通过摄像头获取图像并进行缩放、灰度化和归一化预处理;接着利用优化后的MTCNN算法进行人脸检测与对齐;然后采用Mobile...
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