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  • 本发明涉及水处理智能加药控制领域,提供基于多源数据融合与时序预测的智能加药控制方法及系统,方法包括:提取原水工况、胶体电性平衡及絮体形态属性集,并确定基础加药配比量;根据沉淀池容积和瞬时流量值得到动态延迟常数,结合三类属性集和沉淀池出水浊度...
  • 本申请提供一种运载无人机自适应刚性力响应控制方法和装置。获取当前计算周期下运载无人机的实时状态;根据实时姿态信息和基础控制器生成与期望姿态信息对应的基础控制指令;根据确定性扰动力、确定性扰动力矩和确定性扰动前馈控制器自适应生成刚性力中确定性...
  • 本申请提供一种基于等变网络和几何对称性的无人机控制器模型建立方法和装置。基于无人机的实时状态和当前特技指令确定所述无人机的观测向量;将所述观测向量输入特征化线性调制层,根据所述当前特技指令生成所述实时状态对应的调制参数,调制所述实时状态;将...
  • 本申请提供一种基于目标与指令导向的无人机控制器模型构建方法和装置,获取无人机的目标动作内容和所述无人机的实时状态信息,根据所述目标动作内容生成第一状态标识;根据所述无人机的实时状态信息生成第二状态标识;至少汇总所述第一状态标识和所述第二状态...
  • 本发明公开了一种基于触觉感知的智能采样控制器及控制方法。控制器包括姿态稳定组件、感知组件、动力舱、控制舱及取样组件;姿态稳定组件限定出第一导向部并包括呈张紧态设置的柔性件,取样组件侧壁设有与柔性件滑动配合的第二导向部,二者在垂直方向间隔排布...
  • 本发明属于设备参数智能优化领域,涉及一种多层聚丙烯薄膜复合工艺参数智能优化方法和系统,包括:构建假设池;构建强化学习模型和强化学习策略网络;对假设进行验证和优化,并对强化学习模型和强化学习策略网络进行更新;通过强化学习模型和强化学习策略网络...
  • 本发明提供一种基于时空协同架构的钢铁冶金烧结烟气调控方法及系统,涉及钢铁冶金烧结计算机辅助设计技术领域,方法包括:S1、布置阵列传感器,采集烧结烟气循环过程中的多维物理参数,进行数据处理;S2、建立时空协同架构模型,实现烟气流场的感知与动态...
  • 本发明公开了一种竖井掘进机的控制方法及系统,应用于竖井掘进机领域,方法包括:以接收的控制信号控制竖井掘进机调整其工作状态,控制信号的生成过程为:获取地理环境变化信息,基于地理环境变化信息,确定工作区域的地层突变强度;至少基于地层突变强度,确...
  • 本发明公开了一种接线端子壳体激光标刻的自适应控制方法及系统,涉及激光加工与智能制造技术领域,包括:获取表面图像信息,提取初始表面状态数据,并建立激光能量密度与壳体表面变化间的映射关系,构建初始标刻控制模型;根据初始标刻控制模型设定初始控制值...
  • 本发明涉及精密轴承预紧力控制技术领域,公开了一种机器人用四点角接触球轴承及其预紧力自适应调节方法,包括形状记忆合金驱动元件、温度传感器、位移传感器、环境温度传感器、加热控制单元和数据处理控制器。该方法采用Preisach滞回模型描述形状记忆...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的RGA控制系统及其控制方法,涉及质谱仪技术领域,包括:终端层、边缘层与云端层,终端层包括增强型传感器阵列与功能执行模块;增强型传感器阵列用于采集工作状态数据;边缘层用于基于工作状态数据与当前控制参数利用轻量化数...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的锅炉专用PLC一体机运行控制方法,包括:步骤一:采集锅炉控制输入数据与测量输出数据并执行时间对齐处理,形成输入序列与输出序列;步骤二:数字孪生系统执行清洗处理,生成标准化运行数据;步骤三:构造输入Hankel矩...
  • 本发明公开了一种化学品船推进系统的无模型智能自适应矢量控制方法,涉及船舶控制技术领域。该方法包括:建立化学品船推进系统的仿真环境,根据船‑机‑桨相互作用模型,计算推进系统中推进电机的负载转矩;构建紧格式动态线性化数据模型,利用伪雅可比矩阵描...
  • 本发明公开了基于模态早期辨识的燃烧不稳定前馈控制方法及系统,属于燃烧控制技术领域,包括S1、实时采集燃烧室内的多物理场信号;S2、基于多物理场信号,实时辨识燃烧不稳定性的当前主导模态及幅值增长趋势;S3、进行双条件判定,在振荡幅值达到预设的...
  • 本发明涉及纺织印染技术领域,具体公开了一种纺织用纺织物染色控制系统,包括:协同采集模块、基准匹配模块、偏离补偿模块以及评估进化模块,构建多传感协同采集单元,采集关键物料指纹与关键工艺变量,基于关键物料指纹,在历史数据库中匹配相似最优批次为当...
  • 本发明公开了基于多源信息的园艺多功能作业机工况自适应能量管理系统,涉及智能农机装备技术领域,包括以下模块:多源感知融合模块,用于集成电子识别接口与多物理场传感器阵列,构建多源信息融合的工况识别系统,精准识别园艺多功能作业机的相应工况下的作业...
  • 本发明提供了一种基于场景分析的楼宇节能自适应调控方法,包括以下步骤:通过时间特征信息、环境数据和设备运行状态数据构成表征楼宇场景的状态空间;将待控制的楼宇用能设备的可执行的调控操作离散化或参数化,构成动作空间;将状态空间作为输入,将动作空间...
  • 本发明公开了基于纤维细度监测的毛纺分梳机针齿密度自适应控制方法及系统,涉及机械智能控制领域,该方法包括:实时获取目标场景的纤维细度监测数据与分梳区运行特征数据;通过纤维细度监测数据,获取目标工况针齿密度;构建目标分梳机针齿密度的工况密度分布...
  • 本发明公开了一种用于负载质量不确定的无人机的模型预测控制方法及系统,建立包含负载干扰的无人机动力学模型,并将其转换为通用离散状态空间系统模型;构建多个模型预测控制器,所述模型预测控制器包括局部线性模型,每个模型预测控制器基于对应的局部线性模...
  • 本发明提供了一种飞机襟翼随动系统控制方法、装置、设备及存储介质,属于飞机控制领域,该方法包括:实时获取襟翼加载点与随动系统滑轮之间的方位角,以及襟翼相对于预设的系统固定框架的转角;基于方位角与预设垂直角之间的偏差,生成垂直度误差信号;将垂直...
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