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一种可实现收放功能的舰船扩展甲板机构
本发明公开了一种可实现收放功能的舰船扩展甲板机构,包括:伸展甲板,设置在舰船主甲板上,能够在扩展装置驱动下回收在舰船主甲板上或伸出舰船主甲板;与伸展甲板铰接的过渡甲板,用于衔接舰船主甲板与伸展甲板;防护网,设置在伸展甲板和曲线导轨结构上,能...
一种多机构协同减阻与增速船舶
本发明公开了一种多机构协同减阻与增速船舶,包括船体,船体的底部为弧形内凹结构,其前方设置有轮廓呈M形的流线型船头,船头上开设有进气口;船体的后部设置有驱动机构,驱动机构包括进水端位于船体底部的推进水泵;船头下方设置有平衡机构,船体两侧的舷部...
电机控制系统及变速自行车
本申请公开了电机控制系统及变速自行车,电机控制系统包括压力监测模块,用于监测变速自行车脚踏板所受压力,并输出第一压力监测信号;速度监测模块,设置于变速自行车上,用于监测变速自行车的当前速度,并输出速度监测信号;踏频监测模块,设置于变速自行车...
电动两轮车、电动两轮车控制方法和装置
本申请实施例提供了一种电动两轮车、电动两轮车控制方法和装置,其中,该方法包括:获取电动两轮车骑行产生的车辆实时状态数据,并响应于车辆实时状态数据满足目标骑行模式的触发条件,更加准确地识别电动两轮车当前的工况,从而确定车辆实时状态数据与电动两...
电动自行车路面类型识别与自适应动力控制系统
本发明涉及电动自行车控制技术领域,具体地说,涉及电动自行车路面类型识别与自适应动力控制系统。其包括路面信息采集单元,用于同步获取反映路面表观纹理特征的视觉信号与反映路面物理振动特征的振动信号;路面类型识别单元用于根据神经网络模型,对视觉信号...
有发电机设置的交通工具
有发电机设置的交通工具,其技术特征在于:包括自行车框架、控制器、整流器、动力电池、电线、贯穿轴水轮发电机/去掉摇柄的手摇发电机/去掉电动机的发电机及布线、链条、齿轮、曲柄、轮圈在内的各种部件,设计安装的电动自行车。
一种显著省力的力臂联用装置
本发明公开了一种显著省力的力臂应用装置,该装置的核心在于由飞轮功能结构与伸缩杆固定连接构成的“显著省力的力臂组合体”,该组合体通过其伸缩杆端轴承套设在驱动转轴上的曲柄所连接的类似自行车脚踏板轴上,并通过其飞轮端套设在被驱动转轴上,从而形成一...
一种单步骤联动式折叠车架及具有该车架的电动车
本发明公开一种单步骤联动式折叠车架及具有该车架的电动车,车架包括转动连接的前管与后管、联动杆组件及连接件;联动杆组件包含坐垫安装板、连杆及横连杆;连杆一端铰接于坐垫安装板两侧,另一端通过横连杆铰接;坐垫安装板端部铰接于后管;后管设导向限位槽...
一种滑板车
本发明公开了一种滑板车,包括悬挂机构和转向机构,悬挂机构包括上固定座、下固定座、固定轴和用于固定固定轴端部的辅助固定座,辅助固定座连接脚踏部,上固定座和下固定座之间连接左弹性件和右弹性件;上固定座和/或下固定座可旋转地套接在前后横向设置的固...
一种基于座垫和车撑双感应协同控制方法及系统
本发明涉及一种基于座垫和车撑双感应协同控制方法及系统,涉及车撑控制技术领域,其包括:响应于座垫无压信号,控制车撑按照预设的支撑位置执行支撑操作;当车撑执行支撑操作后,实时获取车辆移动速度;于车辆移动速度不为0时,实时获取车撑状态,所述车撑状...
电动自行车的车架单元
本发明为一种电动自行车的车架单元,其为金属材质制成,且包含车架管及电池支架,车架管包含相对合的两壳件及形成于两壳件上的操作开口,电池支架设于车架管内,且包含电池座及支撑结构,电池座的位置对应操作开口设置,且包含一承载板及两翼板,该两翼板分别...
电动车
本申请涉及一种电动车,其包括锁控电路,锁控电路包括USB接口、第一电池组、电子锁、控制模块以及身份验证模块,锁控电路通过USB接口与外接电源设备电连接,外接电源设备为第一电池组、电子锁、控制模块以及身份验证模块供电,身份验证模块响应身份验证...
一种报废汽车用翻转拆解装置
本发明公开了一种报废汽车用翻转拆解装置,属于废旧汽车零部件处理技术领域,通过采用正六边形设计的报废汽车零部件翻转架形成六个独立工位,最上方的部件置料盒精准对位内部结构顶料组件后,带动滑动座以及内部结构顶出杆沿滑轨做垂直升降运动,使内部结构顶...
一种车身L型翼子板支架定位装置
本申请公开了一种车身L型翼子板支架定位装置,属于汽车技术领域,包括夹具规制块三、定位仿形基准块、左活动挡块、右活动挡块、调节垫片组及调节紧固结构;所述调节垫片组包括左调节垫片组、左下调节垫片组、右调节垫片组和右下调节垫片组;所述调节紧固结构...
含中空旋转平台的前副车架上线角度调节装置
本发明涉及含中空旋转平台的前副车架上线角度调节装置,包括钢结构、安装于钢结构上的铝型材轨道、伺服电机、电动葫芦、三节提升机、抓手以及台车定位机构,伺服电机固定设置于钢结构的顶部,并通过传动机构与三节提升机连接;中空旋转平台的前副车架上线角度...
一种复合动力地面移动机器人及使用方法
本发明属于移动机器人技术领域,具体涉及一种复合动力地面移动机器人及使用方法,该机器人包括地面移动机器人、电动旋转平台、电动涵道风扇系统,所述地面移动机器人上方固定连接电动旋转平台,电动旋转平台上方固定连接电动涵道风扇系统,地面移动机器人用于...
一种全向移动驱动设备
本发明公开了一种全向移动驱动设备,包括搬运板,搬运板上连接有至少一个驱动单元;驱动单元包括第一支撑板、第二支撑板、导向轴、至少三个全向轮轮系、减震缓冲施压结构和防转动连杆结构;第二支撑板与搬运板固定连接,全向轮轮系固定于第一支撑板;导向轴上...
一种基于绞盘效应的仿生机械足
本发明公开了一种基于绞盘效应的仿生机械足,涉及机器人技术领域。包括:一个斜杆远离横杆的一端与前侧支架转动连接,另一个斜杆远离横杆的一端与后侧支架转动连接,前侧支架远离斜杆的一端与足趾前侧带轮转动连接,后侧支架远离所述斜杆的一端与所述足趾后侧...
一种气隙吸附式塔筒爬壁机器人底盘
本发明属于爬壁机器人技术领域,尤其是一种气隙吸附式塔筒爬壁机器人底盘,包括配于所述爬壁机器人底部用于爬壁的底盘,所述底盘由爬壁机构、与所述爬壁机构驱动连接用于驱动所述爬壁机构的驱动组件,所述爬壁机构包括机器人底盘中座,沿所述机器人底盘中座长...
一种基于Bennett机构的单动力Oloid滚动机器人
本发明公开一种基于Bennett机构的单动力Oloid滚动机器人,包含第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一外圈、第二外圈、电机;第一连杆和第二连杆形成转动连接,第二连杆和第三连杆形成转动连接,第三连杆和第四连杆形成转动连接,第四连杆...
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