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  • 本发明提供了一种空海跨介质航行器及控制方法,空海跨介质航行器包括水下航行器和容置在水下航行器中的无人机,所述水下航行器包括感知模块、AI补偿模块和控制系统;感知模块包括惯性测量单元、多普勒航速仪、深度传感器、视觉传感器、声学传感器、GNSS...
  • 本发明涉及无人潜航技术领域,具体地说,涉及一种专用于深海磁耦合湿插拔接头的机器人及其方法,包括安装于水下机器本体上方的对接装置,潜航器底部固定有导向部件,导向部件用于将对接装置引导至潜航器底部接口的下方。本发明通过在潜航器底部固定导向部件,...
  • 本发明提供了一种可分离的被动采样器原位投放装置,包括被动采样器固定盘和与固定盘可分离连接的释放装置,该释放装置包括一个触底触发机构和一个无源驱动机构,触底触发机构用于在投放装置底部接触到沉积物表面时,响应于产生的力学状态变化而触发分离动作;...
  • 一种专用于水下作业的插装与分离工具及操作方法,包括插装公接头、插装母接头、原位样品储存罐、软管和操作手柄。插装母接头通过软管与储存罐连接,插装公接头与操作手柄固连。插装公接头前端设有导向环,插装母接头入口设有引导支座。两者内部均设有弹簧驱动...
  • 本发明提供了一种水下航行器捕获装置及方法,涉及水下航行器技术领域。水下航行器捕获装置包括捕获笼、摄像头、旋转驱动模块、支撑架、无线充电装置、光通信子系统和平台控制装置,捕获笼轴向上的一端设置开口,摄像头位于捕获笼外,并与捕获笼连接,旋转驱动...
  • 本发明公开了一种组合导航的水下随动旋转拖体。包括外部随动罩壳、稳定翼、固定框架、滚动轴承和组合导航组件;外部随动罩壳外表面连接稳定翼;外部随动罩壳内有自内而外同轴布置的组合导航组件和固定框架,组合导航组件的上下端分别经滚动轴承与固定框架旋转...
  • 本发明公开了一种水上消防救援装置,属于救援装置技术领域,包括无人船体及设于其上的救援网组件,救援网组件含抛射球、膨胀网组件、顶盖和撞针触发件,抛射球内部分隔为两个化学腔室,撞针触发件与顶盖内的电磁永磁触发结构联动。使用时,远程操控无人船体精...
  • 本发明涉及无人飞行器技术领域,具体涉及一种水上无人飞行器,包括外壳、转动机构、握取机构和卡紧机构,所述外壳固定安装在地面上,所述外壳通过嵌入式凹槽使飞行器在初始位置停留,所述外壳内部活动安装有浮力机构,所述浮力机构中央下端处固定安装有转动机...
  • 本发明公开了一种救援用水下救生装置,涉及水下救援技术领域,包括支撑基板,所述支撑基板的顶面固定连接有气囊船,所述气囊船的中部设置有救援口。该救援用水下救生装置,当对水面上的溺水人员进行救援时,把潜水机座置于水面上,并在潜水机座尾端的挂环上挂...
  • 本发明公开了一种无拖船拖曳的船舶系缆出坞方法,在船舶移出船坞的过程中,所述驱动部驱动所述第二牵引调向缆拉动所述船舶船艉朝向移出船坞的方向移动,所述驱动部驱动所述第一牵引调向缆伸长,所述第一牵引调向缆对所述船舶船艏施加拉力的作用,以控制船舶移...
  • 本发明涉及一种比重计式在役浮坞门密封面就地维修方法,属于坞门维修技术领域,该方法包括抽干船坞内的水,在干船坞内制造得到靠栅、支撑架、支撑座以及楞木,并放置在干船坞内的指定位置;干船坞内注水,将在役的比重计式浮坞门从坞口卸下且利用拖轮将其拖入...
  • 本发明涉及新能源船舶的技术领域,它涉及一种新能源舰艇受损状态评估方法及系统,获取新能源舰艇的多维传感数据,监测多维传感数据,当数据触发一个自适应损伤阈值时,识别损伤事件并定位及量化损伤特征;基于损伤事件和多维传感数据,执行多模型联合评估,多...
  • 本发明涉及船舶能量控制领域,尤其涉及一种基于工况识别的电动船舶能量控制方法。该方法包括以下步骤:获取规划航线信息,进行逐个航段历史工况分析,得到历史工况特征;采集船舶航行过程中的实时工况参数;根据所述实时工况参数进行多个子航段定位匹配,构建...
  • 本发明公开了一种基于随船波浪测量的无人航行器自主航行决策方法,涉及船舶技术领域,该方法包括:根据实时监测的航行器运动响应、航速与航向、浪向数据,在线估计航行器实际航行和作业时的海况信息;基于当前海况信息和实时浪向数据计算一个综合的动态倾覆风...
  • 本发明公开了一种船舶通风设备智能预警系统,涉及船舶自动化技术领域,包括:风机故障预测模块,获取风机历史运行数据,提取风机多维故障特征,建立风机故障预测模型;健康度指数模块,得到风机实时运行状态参数,关联配对风机故障预测模型,分析风机实时运行...
  • 本发明涉及一种浮式油气平台浮托安装方法,其属于浮式油气平台安装领域;工程船与载有上部组块的运输船锚泊就位,浮体进场并就位;平潮时浮体与工程船通过控制缆绳甲连接,顺流时浮体压载下潜;浮体与运输船通过控制缆绳乙连接,解除控制缆绳甲;顶流时控制拖...
  • 本发明涉及推高车工装技术领域,尤其为一种实现边舱分段免搭脚手的推高车工装,包括推高车架和设置在推高车架顶端的顶板,所述顶板的上端面两侧设置有防护栏,所述防护栏上挂设有工具储放组件,所述工具储放组件上设置有工具防颠簸组件。本发明通过工具储放组...
  • 本申请公开一种主管开支管用角度调节装置及主管开支管方法,角度调节装置包括设置有弧形槽的管部、移动单元和固定单元,弧形槽内滑动设置有第一螺栓,第一螺栓上连接有紧固螺母,移动单元包括两个侧边均与管部相切的L型的活动底座,活动底座与第一螺栓伸出管...
  • 本发明提供一种气体船提升施工安全性的总段划分方法,涉及船舶施工相关技术领域,气体船包括主体,其内部设有适用于搭载液货罐的货舱,货舱分为船艏区、船艉区以及中部区,且液货罐分为与货舱相对应的船艏结构、船艉结构以及中部结构,还包括货舱内部环缝划分...
  • 本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种减摇鳍座结构与船体对接结构的设计方法,其包括如下步骤:根据鳍座的结构绘制鳍座垂直鳍座中心面的第一视图;根据第一视图和鳍座定位设计图获取鳍座相对船体安装位置的偏移位置;设计肋板将鳍座的偏移位置与船体安装位置...
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