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最新专利技术
  • 车辆脱困控制方法和车辆
    车辆脱困控制方法和车辆_比亚迪股份有限公司_202610121793.5
    本申请公开了一种车辆脱困控制方法和车辆，属于车辆控制领域。所述方法包括：当车辆处于受困状态，控制所述车辆的悬架垂向振动，对应车辆的第一级脱困，该第一级脱困通过振动松散轮胎，减少轮胎周边砂石、泥土，为车辆脱困奠定基础；在所述悬架垂向振动后，控...
    2026-05-01
  • 用于电动车辆的控制方法，车辆控制器和电动车辆
    用于电动车辆的控制方法，车辆控制器和电动车辆_华为技术有限公司_202610101060.5
    一种用于电动车辆的控制方法，车辆控制器和电动车辆，涉及新能源汽车领域，可应用于纯电动车辆及混动车辆。控制方法包括在电动车辆的加速踏板的开度增大至大于第一油门阈值且方向盘向一侧的转角大于角度阈值的第一时刻之前，控制两个后轮的滑移率小于预设滑移...
    2026-05-01
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610008633.X
    公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及新能源汽车技术领域，该方法包括：通过获取车辆当前的驾驶状态、电池状态、道路状况等，以及驾驶员的驾驶记录，采用深度强化学习算法对多源数据进行预处理和特征提取，并设置低、中、高或者动态自适应...
    2026-05-01
  • 一种高压锂电四驱越野叉车控制方法
    一种高压锂电四驱越野叉车控制方法_湖北中力机械有限公司_202512056594.9
    本发明涉及车轮控制技术领域，且公开了一种高压锂电四驱越野叉车控制方法，包括以下步骤，根据越野叉车的自身参数计算越野叉车在纯滚动无滑移理想状态下的第一理论速度矩阵V；该越野叉车控制方法通过计算横摆角速度偏差，并引入了基于实时扭矩与侧向加速度动...
    2026-05-01
  • 辅助变道的方法和车辆
    辅助变道的方法和车辆_华为技术有限公司_202411463314.5
    本申请提供了辅助变道的方法和车辆。该方法可以应用于第一车辆，该方法包括：检测开启第一方向的转向灯的第一操作；在第一方向上的电子后视镜的显示屏中显示第一图像，第一图像包括用于指示所述第一车辆向第一方向变道与第二车辆发生碰撞的碰撞风险等级的第一...
    2026-05-01
  • 一种记忆行车方法、装置及终端设备
    一种记忆行车方法、装置及终端设备_深圳佑驾创新科技股份有限公司_202610353889.4
    本发明公开了一种记忆行车方法、装置及终端设备，属于记忆行车领域，方法为：获取车道中心线集合和车道中心线首尾点集合；获取车道中心线首尾点集合的中心线首尾点切向方向集合，基于中心线首尾点切向方向集合和车道中心线首尾点集合构建投影打断线集合；基于...
    2026-05-01
  • 紧急车道保持方法、装置及车辆
    紧急车道保持方法、装置及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202610231165.2
    本申请实施例提供一种紧急车道保持方法、装置及车辆。该方法包括：当车辆的紧急车道保持功能激活时，获取车辆所处的目标车道两侧的车道分界标识信息；基于所述车道分界标识信息，在所述目标车道中确定纠偏预期终点；基于所述车辆的行驶状态参数、所述纠偏预期...
    2026-05-01
  • 低速无人驾驶观光车近距离盲区障碍物识别方法
    低速无人驾驶观光车近距离盲区障碍物识别方法_浙江专菱车辆科技有限公司_202610349844.X
    本申请适用于车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种低速无人驾驶观光车近距离盲区障碍物识别方法，该方法包括：获取观光车中识别单元在预设行驶时段内对预设探测区域进行识别的有效识别信息。在有效识别信息指示正确识别障碍物的数量在实际障碍物数量中所对应的份额...
    2026-05-01
  • 一种基于四轮转向的盲区辅助驾驶方法及装置
    一种基于四轮转向的盲区辅助驾驶方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610139682.7
    本发明公开了一种基于四轮转向的盲区辅助驾驶方法及装置，涉及车辆辅助驾驶技术领域。盲区辅助驾驶方法包括：通过车辆传感器实时采集本车侧后方盲区内的目标车辆的第一行驶数据，并确定目标车辆相对其他车辆的第二行驶数据；将目标车辆的第一行驶数据以及第二...
    2026-05-01
  • 一种智能驾驶控制方法及系统
    一种智能驾驶控制方法及系统_江西江铃集团新能源汽车有限公司_202610010907.9
    本发明提供一种智能驾驶控制方法及系统，方法包括：基于道路环境信息、本车的行驶状态信息、本车与前车的第一相对信息及本车与前车的第二相对信息获取与本车对应的前向动态安全距离及后向动态安全距离；进而识别车辆的行驶状态，行驶状态包括安全状态、前向风...
    2026-05-01
  • 一种智能前向碰撞预警方法
    一种智能前向碰撞预警方法_北京机械设备研究所_202511793591.7
    本公开是关于一种智能前向碰撞预警方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：数据采集与预处理步骤，分别采集车辆行驶状态数据并基于第一预设判定条件进行数据预处理，采集目标数据并基于第二预设判定条件进行数据预处理；预警计算步骤，基于进行...
    2026-05-01
  • 车辆的控制方法和车辆
    车辆的控制方法和车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610355128.2
    本申请提供了车辆的控制方法和车辆。方法至少包括：预测车辆在前方路段的参考行驶路径；在参考行驶路径周围存在障碍物的情况下，至少基于参考行驶路径，确定障碍物的目标类型；目标类型包括可跨越障碍物、不可跨越但可绕行障碍物、不可跨越且不可绕行障碍物；...
    2026-05-01
  • 一种车辆紧急制动方法及装置
    一种车辆紧急制动方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610134910.1
    本发明公开了一种车辆紧急制动方法及装置，涉及车辆辅助驾驶技术领域。车辆紧急制动方法包括：采集车辆的行驶数据和车辆当前所处交通流的环境信息，其中，环境信息包括多个VRU的特征数据；将多个VRU的特征数据输入预先训练的模型，预测各个VRU的预测...
    2026-05-01
  • 障碍物响应方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    障碍物响应方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_三六零数字安全科技集团有限公司_202511724796.X
    本申请公开了一种障碍物响应方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及计算机技术领域，该方法包括：对当前行驶车辆的车辆行驶道路进行障碍物检测，获得车辆行驶道路中道路障碍物的障碍物信息；基于障碍物信息判断道路障碍物是否满足预设语义推理触发...
    2026-05-01
  • 系统及方法
    系统及方法_丰田自动车株式会社_202511474974.8
    本申请抑制检查装置被检测为障碍物从而车辆的自动制动工作，导致车辆的行驶被阻碍的情况。系统具备：第一取得部，其取得第一传感器的可靠度，所述第一传感器是搭载于具有基于车辆与障碍物的距离来回避与障碍物的碰撞的碰撞回避功能的车辆的传感器，检测车辆与...
    2026-05-01
  • 车辆紧急制动触发时机的调整方法、装置及电子设备
    车辆紧急制动触发时机的调整方法、装置及电子设备_欧摩威智行科技(上海)有限公司_202411421881.4
    本发明提供一种车辆紧急制动触发时机的调整方法、装置、电子设备、计算机存储介质及计算机程序产品。该车辆紧急制动触发时机的调整方法包括如下步骤：获取车辆运动信息、交通参与者信息及道路信息；将所述车辆运动信息、所述交通参与者信息及所述道路信息提供...
    2026-05-01
  • 车辆的侧方位泊车控制方法、设备及车辆
    车辆的侧方位泊车控制方法、设备及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610218125.4
    本发明实施例涉及车辆相关技术领域，公开了一种车辆的侧方位泊车控制方法、设备及车辆，该方法包括：执行以下步骤，直至控制车辆移动至与车位目标位置之间的距离达到预设安全距离：S1、获取第一目标距离、第二目标距离、第三目标距离中的至少一个距离；S2...
    2026-05-01
  • 一种汽车单侧车高调节防侧翻控制方法
    一种汽车单侧车高调节防侧翻控制方法_任睿政_202610299129.X
    本发明公开了一种汽车单侧车高调节防侧翻控制方法，属于汽车主动安全控制技术领域。本发明针对现有汽车高速急转向时易因离心力导致侧翻、传统防侧翻手段干预效果有限的问题，通过实时采集车速与方向盘转动角度及转向方向，当车速≥50 迈时，根据车速和方向...
    2026-05-01
  • 基于装载条件在线辨识的半挂车横向稳定自适应控制方法
    基于装载条件在线辨识的半挂车横向稳定自适应控制方法_吉林大学_202610376934.8
    基于装载条件在线辨识的半挂车横向稳定自适应控制方法，属于涉及智能商用车主动安全控制与车辆横向动力学控制领域，包括获取车辆动力学参数；稳定性误差计算；在线辨识装载条件；计算附加横摆力矩；制动力分配执行控制；本发明实现了挂车载重与质心高度的在线...
    2026-05-01
  • 考虑乘员舒适性的自动驾驶多维耦合协同控制方法及系统
    考虑乘员舒适性的自动驾驶多维耦合协同控制方法及系统_厦门理工学院_202610360400.6
    本申请公开了一种考虑乘员舒适性的自动驾驶多维耦合协同控制方法及系统，涉及智能车辆控制技术领域，该方法包括感知与状态估计模块获取车辆当前控制周期的全局状态信息；横向控制器、纵向控制器和垂向控制器并行运行，分别基于全局状态信息进行局部优化求解，...
    2026-05-01
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