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  • 本发明提供了一种车辆制动控制方法及系统,涉及车辆制动控制领域,该方法能够在车辆处于泊车辅助控制的过程中精准获取车辆的刹停模式和刹停状态,在刹停指令传输出现阻塞或者车辆在泊车辅助时与周围障碍物的碰撞风险较高时,能够通过车辆的刹停模式和刹停状态...
  • 一种适用于叉车线控鼓式制动系统的模型预测控制方法及装置,其方法包括:1) 对叉车线控鼓式制动系统的机械结构及其动力学特征展开机理分析,进而构建其动力学模型;2) 根依据步骤1中建立的模型,设计一模型预测控制器,确定预测时域与控制时域、构造代...
  • 本发明涉及叉车控制技术领域,公开了一种站驾前移叉车承载轮液压制动控制方法,包括如下步骤:获取车辆状态信息,根据货叉起升高度信息与货叉负载信息,判断是否属于高位重载工况,根据货叉前端面水平位置信息,判断是否属于门架前移工况,并结合车辆状态信息...
  • 本申请适用于自动驾驶技术领域,提供了车辆制动方法、装置及车载设备,包括:确定车辆与目标在横向上的碰撞时间,得到横向碰撞时间,其中,所述横向为与所述车辆的车头方向垂直的方向;确定所述车辆与所述目标在纵向上的碰撞时间,得到纵向碰撞时间;根据所述...
  • 本发明提供了一种防应激性油门误踩安全系统、方法及车辆,属于车辆被动安全技术领域。针对现有防误踩装置干扰驾驶、误触发率高的问题,本发明提出了一种基于“力阈值识别‑运动状态切换‑力方向转换”的纯机械解决方案。核心在于:通过一个预设了高阈值约束力...
  • 本发明涉及车辆技术领域,提供了一种踏板制动组件和车辆。该踏板制动组件可以包括:踏板、吸能盒、吸能腔和吸能件,所述踏板用于驾驶人员踩踏以制动车辆;所述吸能盒设于所述踏板;吸能腔,所述吸能腔由吸能盒单独限定出,或者所述吸能腔由所述吸能盒和所述踏...
  • 本发明所提供的集成位移传感器式制动踏板总成,包括制动踏板底座和设置在制动踏板底座上的制动踏板组件,制动踏板底座上设有位移传感器单元和制动总阀,位移传感器与整车控制器通过低压线束连接,将电压值输入给整车控制器,整车控制器依据满行程电压和输入电...
  • 本申请公开了车辆换电控制领域的一种换电方法、换电装置及换电站。本申请通过位姿检测组件检测换电车辆相对换电加解锁平台的空间位姿信息,并基于该空间位姿信息自适应调整换电加解锁平台的位姿,能够使换电加解锁平台的电池承载面与换电车辆的电池安装面保持...
  • 本发明涉及AMR技术领域,特别是涉及一种AMR换电机构及AMR系统。本发明的AMR换电机构通过配置换电小车,能够自动前往执行AMR对其进行电池更换,换电期间AMR配置的备用电池维持AMR的运转,整个换电过程迅速,AMR无需中断,提升了执行A...
  • 本发明公开了电池箱抓取方法、存入方法和换电机器人,电池箱抓取方法包括以下步骤:3D视觉相机向控制器输出电池箱的位姿信息;调整机械臂的伸出角度,直至与电池箱的识别块所在的侧面垂直;抓取件从电池箱的上方朝向所述电池箱下降移动;检测至电池箱的第一...
  • 本发明涉及自动化电池更换技术领域,公开了一种基于视觉识别的通用电池更换系统和方法。该方法通过多组视觉设备同步捕获车辆入口、电池仓载具及车辆底盘的图像,并同步分析提取车辆轮廓、载具标记点与底盘电池接合点的三维空间坐标。利用这些坐标融合生成系统...
  • 本公开提供一种连接装置(10),其被设计为安装在车辆的后挡风玻璃雨刷器,并用于运送流体,所述连接单元包括第一部件(11)和第二部件(12),第一部件和第二部件均为中空结构,以形成流体通道,所述第一部件(11)的第一端部(111)与雨刷电机的...
  • 本申请提供了一种车辆雨刮器的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:获取车辆前方场景图像;从图像划分出关键图像区域并计算第一清晰度评分;若第一清晰度评分超出预设评估范围,则基于第一清晰度评分控制车辆雨刮器;若第一清晰...
  • 本申请公开了一种新型雨刮轴护套结构,属于汽车零部件技术领域,包括前风挡玻璃、前风挡装饰板、雨刮轴和雨刮轴护套;所述前风挡装饰板上开设有安装孔;所述前风挡装饰板的安装孔通过卡扣结构安装雨刮轴护套;所述雨刮轴护套中部开设有变形结构;所述雨刮轴护...
  • 本申请实施例提供一种车辆的除霜方法及电子设备,其中,该方法包括:响应于接收到车辆中目标结构的除霜指令,从多个除霜类型中确定除霜指令对应的目标除霜类型,获取车辆中加热系统布局信息和目标结构的加热需求值,基于加热系统布局信息,确定目标结构中的第...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域。其中,车辆控制方法包括:响应于用户针对车辆上车载医疗设备的取用请求,对所述用户进行身份验证,在身份验证通过后,向所述用户开放临时取用权限,以使所述用户能够对所述车载医疗设备进...
  • 本发明公开了一种控制车辆解闭锁的方法和用电设备,用于移动终端,其中,控制车辆解闭锁的方法包括:在检测到解闭锁的快捷键操作指令时,发送解闭锁指令报文。本发明的方法简化了解闭锁流程,减少了用户执行车辆解闭锁操作的交互步骤,使得车辆解闭锁指令能够...
  • 本申请提供了一种电动尾门感应功能控制方法、车辆及存储介质,在确定用户不存在对电动尾门的潜在使用需求的情况下,确定车辆蓝牙钥匙的鉴权区域为处于电动尾门后侧的第一目标区域。由于第一目标区域较小,不容易将不存在潜在使用需求的用户携带的蓝牙钥匙的定...
  • 本发明涉及矿山工程运输技术领域,具体的,涉及一种柔性防护装置及运输设备,柔性防护装置包括防护本体和连接带,利用连接带将防护本体加固安装在运输车上,实现对运输车的包裹。防护本体包括防护层、结构层和缓冲层,结构层设置在防护层和缓冲层之间,用于将...
  • 本公开涉及一种安全气囊的控制方法、控制装置、安全气囊、存储介质及车辆。该控制方法包括:检测到安全气囊触发事件,所述安全气囊包括可控泄气装置;调节所述可控泄气装置对所述安全气囊的泄气通流面积,其中,所述调节的依据包括碰撞强度信息和乘员状态信息...
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