Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种低底盘高度的光伏清洁机器人视觉导航实现方法
    一种低底盘高度的光伏清洁机器人视觉导航实现方法_广州卫富科技开发有限公司_202512048209.6
    本发明公开一种低底盘高度的光伏清洁机器人低视距视觉导航实现方法及系统。机器人底部设置下视鱼眼摄像模组获取车体正下方光伏面板图像，利用鱼眼图像矫正算法对畸变图像去畸变并裁切边缘失真区域，获得低失真核心区域；对核心区域进行二值化与边缘识别，提取...
    2026-05-01
  • 一种基于SAC机械臂视觉的堆叠工件抓取方法及系统
    一种基于SAC机械臂视觉的堆叠工件抓取方法及系统_苏州骥源智能科技有限公司_202512019956.7
    本发明涉及一种基于SAC机械臂视觉的堆叠工件抓取方法及系统，其中方法包括：S1，根据料箱内堆叠工件的深度图像获取每个工件抓取位姿候选集合；S2，基于当前工件堆叠拓扑，获取位姿候选集合中每个工件的抓取适宜度分数；抓取适宜度分数用于评价可抓性和...
    2026-05-01
  • 薄板件的抓取方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    薄板件的抓取方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_武汉华工赛百数据系统有限公司_202512017312.4
    本申请涉及一种薄板件的抓取方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：提取最大的平面点云簇并计算平整度熵和有效缝隙率；在基于平整度熵和有效缝隙率评估薄板件为紧密粘连的情况下，分析顶层的薄板件的轮廓，以确定曲率最...
    2026-05-01
  • 安全防护方法、控制设备、存储介质及程序产品
    安全防护方法、控制设备、存储介质及程序产品_歌尔股份有限公司_202512014986.9
    本申请公开了一种安全防护方法、控制设备、存储介质及程序产品，涉及工业生产技术领域，应用于协同作业系统，所述系统包括第一设备和第二设备，包括：获取第一设备的实时位置数据；在根据实时位置数据，确定第一设备已到达并停留于预设安全位置的情况下，生成...
    2026-05-01
  • 工件坐标系标定方法、装置及电子设备
    工件坐标系标定方法、装置及电子设备_杭州海康机器人股份有限公司_202511984522.4
    本申请实施例提供了一种工业机器人的工件坐标系标定方法、装置及电子设备，其中，工件坐标系标定方法，基于多个虚拟特征点在工件坐标系下的虚拟特征点位置信息和机器人的机械臂法兰在工业机器人基坐标系下的法兰位姿信息，用迭代优化算法，同时求解出工件坐标...
    2026-05-01
  • 考虑球副间隙和连杆变形的重载成形机器人动力学建模方法
    考虑球副间隙和连杆变形的重载成形机器人动力学建模方法_武汉理工大学_202511972622.5
    本发明涉及一种考虑球副间隙和连杆变形的重载成形机器人动力学建模方法，包括以下步骤：S1、确定重载成形机器人基本结构；S2、确定重载成形机器人构件运动位置关系；S3、构建重载成形机器人球副处间隙接触模型；S4、确定重载成形机器人滑块的动力学方...
    2026-05-01
  • 实时视觉反馈的人机交互动态运动控制装置
    实时视觉反馈的人机交互动态运动控制装置_宏晖科技(苏州)有限公司_202511967538.4
    本发明提供实时视觉反馈的人机交互动态运动控制装置，涉及机器人控制技术领域，以解决现有机器人动作控制技术中捕捉精度低、反馈不及时、适应性差的问题，该装置包含演示人员动作输入模块、双路摄像模块等多个功能模块，核心流程为：演示人员选择实施追踪或整...
    2026-05-01
  • 助行机器人的安全穿戴检测方法、装置、设备及存储介质
    助行机器人的安全穿戴检测方法、装置、设备及存储介质_深圳市迈步机器人科技有限公司_202511956441.3
    本申请涉及髋关节助行机器人的技术领域，尤其涉及一种助行机器人的安全穿戴检测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取目标机器人的当前实际转矩；根据预设期望转矩对当前实际转矩计算当前转矩误差值，并获取与当前转矩误差值对应的历史转矩误差集；基于...
    2026-05-01
  • 机器人的视觉示教方法和装置
    机器人的视觉示教方法和装置_北京交通大学_202511955008.8
    本申请公开了机器人的视觉示教方法和装置，该方法包括：该视觉示教方法包括：获取多个拍摄设备分别对示教器进行拍摄而得到的多张图片，其中，多个拍摄设备包括至少三个拍摄设备；基于所获取的多张图片，确定定位数，其中，定位数为定位物的数量，定位物为所述...
    2026-05-01
  • 一种基于大模型的机器人导航方法及系统
    一种基于大模型的机器人导航方法及系统_沈阳机器人产业发展集团有限公司_202511948813.8
    本发明属于移动机器人自主导航技术领域，具体说是一种基于大模型的机器人导航方法及系统，该方法包括：采集环境RGB图像、激光点云及用户语音；基于预先构建的场景语义图，分别提取图像与点云特征，并通过自注意力与交叉注意力机制进行融合，得到视觉点云复...
    2026-05-01
  • 机器人动作轨迹执行方法、装置、可读存储介质及机器人
    机器人动作轨迹执行方法、装置、可读存储介质及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511940787.4
    本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人动作轨迹执行方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。本申请中的机器人与外接工作站之间建立有通信连接；所述机器人获取所述外接工作站生成的目标动作轨迹；其中，所述目标动作轨迹为待所述机器人执行的动作轨...
    2026-05-01
  • 船体表面用机械臂路径规划方法、装置、设备、介质及程序
    船体表面用机械臂路径规划方法、装置、设备、介质及程序_四川大学锦江学院_202511898630.X
    本发明涉及机械臂技术领域，提供一种船体表面用机械臂路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：构建机械臂的运动学模型；采集船体表面环境数据，识别障碍物并得到障碍区域；初始化粒子群优化算法参数并执行迭代更新，当k
    2026-05-01
  • 一种基于墙面视觉特征识别的抹灰路径自适应规划方法及系统
    一种基于墙面视觉特征识别的抹灰路径自适应规划方法及系统_中建八局第三建设有限公司_202511895084.4
    本发明涉及智能建造与机器人技术领域，公开了一种基于墙面视觉特征识别的抹灰路径自适应规划方法。本发明旨在解决现有自动化抹灰设备智能化程度不足，无法主动感知并适应包含不平整、障碍物及转角等复杂特征的真实墙面环境的技术问题。获取并生成待抹灰墙面的...
    2026-05-01
  • 启发式机械臂路径规划方法、装置、机械臂及存储介质
    启发式机械臂路径规划方法、装置、机械臂及存储介质_新疆农业大学_202511895051.X
    本申请涉及机器学习技术领域，尤其涉及一种启发式机械臂路径规划方法、装置、机械臂及存储介质，该方法包括：获取路径规划数据；将所述路径规划数据输入语义分割模型中，通过所述语义分割模型的顺序残差模块进行特征提取，得到第一特征；通过所述语义分割模型...
    2026-05-01
  • 一种基于深度强化学习的水下机器人目标抓取控制方法
    一种基于深度强化学习的水下机器人目标抓取控制方法_南通大学_202511823264.1
    本发明提供了一种基于深度强化学习的水下机器人目标抓取控制方法，属于机器人控制技术领域。解决了现有水下机器人系统在强非线性、恶劣环境的复杂水下作业场景中，普遍存在抗干扰能力薄弱、鲁棒性欠佳及实时动态响应滞后，难以满足精准、稳定的目标抓取任务需...
    2026-05-01
  • 一种基于意图估计的空间机械臂多模态操控方法及系统
    一种基于意图估计的空间机械臂多模态操控方法及系统_中国航天科技创新研究院_202511780413.0
    本发明提供了一种基于意图估计的空间机械臂多模态操控方法及系统，获取多模态信息；对所述注视点数据进行预处理和动态概率建模，识别操作者的目标区域意图，确定二维注视点坐标，并将二维注视点坐标与空间深度信息融合后映射为机械臂基坐标系下的三维目标坐标...
    2026-05-01
  • 三维空间的物料抓取方法、抓取装置以及车辆的装配系统
    三维空间的物料抓取方法、抓取装置以及车辆的装配系统_北京车和家汽车科技有限公司_202411466396.9
    本申请公开了一种三维空间的物料抓取方法、抓取装置以及车辆的装配系统，涉及工艺控制技术领域。包括：根据物料的图像，确定物料的二维坐标；将传感臂从第一位置伸向物料直至与物料接触，以获取与物料接触时的第二位置；根据第一位置和第二位置，确定物料在与...
    2026-05-01
  • 一种连续型机器人关节可逆锁合装置及其使用方法
    一种连续型机器人关节可逆锁合装置及其使用方法_大连理工大学_202610364737.4
    一种连续型机器人关节可逆锁合装置及其使用方法，属于机器人技术领域，该锁合装置包括中空连杆、变刚度关节、气管，变刚度关节包括万向节、波纹管内壁、柔性加热层、变刚度层。两中空连杆通过万向节连接，波纹管内壁连接于万向节两端中空连杆侧面，包裹万向节...
    2026-05-01
  • 一种自助票务终端用智能机械手
    一种自助票务终端用智能机械手_首邑智能科技(福州)有限公司_202610307858.5
    本发明公开了机械手技术领域的一种自助票务终端用智能机械手，包括框架，所述框架内腔安装有横移机构，所述横移机构的位移部上设置有旋转机构，所述旋转机构上安装有升降机构，所述升降机构的位移部安装有夹取构件；通过横移机构、旋转机构、升降机构以及夹取...
    2026-05-01
  • 柔性仿生肌肉复合体及其控制方法、驱动模块和机器人
    柔性仿生肌肉复合体及其控制方法、驱动模块和机器人_上海今日芯动科技有限公司_202610385077.8
    本申请公开了一种柔性仿生肌肉复合体及其控制方法、驱动模块和机器人，属于仿生机器人技术领域。复合体包括：多根条状构件，至少在电场激励下的形变行为具有各向异性；包括第一构件组和第二构件组，第一构件组的轴向刚度高于第二构件组；第一构件组与第二构件...
    2026-05-01
首页 上一页 13 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证