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  • 本申请提供了一种车辆与车牌信息的一体化识别方法和系统,包括:对输入图像进行多尺度特征提取,得到包含语义信息的共享特征图;其中,输入图像中包含至少一辆车辆。对共享特征图进行上下文信息聚合处理,得到目标表示向量。将联合查询向量与目标表示向量进行...
  • 本发明公开了一种基于高精度定位的指针仪表读数识别方法,包括:S1、获取指针仪表原始图像与对应的标准表盘图像;S2、基于改进型LoFTR网络提取多尺度特征,并执行幅值裁剪与归一化;S3、确定表盘中心并构建包含半径区间索引和角度区间索引的极坐标...
  • 本申请公开了一种行为图解析方法及装置,其中方法包括:获取行为图的文本序列特征以及行为图的图像序列特征,行为图中包括具有关联关系的图符号与文本、图符号之间的逻辑关系;融合文本序列特征以及图像序列特征,得到融合序列特征,将融合序列特征输入训练好...
  • 本申请涉及车牌识别技术领域,公开了一种基于图像检测的车牌智能识别方法及系统。所述方法包括获取车辆标识图像;根据所述车辆标识图像的像素分布特征进行轮廓提取与断点检测,得到破损掩码图像;根据所述破损掩码图像和所述车辆标识图像提取缺失字符的邻域像...
  • 本发明公开了一种动车组司机的状态识别方法和系统,方法包括:采集多模态数据;接收同步后的所述多模态数据重现实车运行场景;通过改进的时空注意力网络的识别模型,自动识别司机的违规行为;对识别出的违规行为进行分类;根据识别出的违规行为的类型及其关联...
  • 本发明提供一种基于迁移学习的双流特征嵌入驾驶疲劳检测系统,涉及机器视觉与智能交通技术领域,包括:面部特征提取模块,用于接收收由车载摄像头在实际行驶环境下采集的驾驶员面部图像;头部姿态估计模块,对头部姿势数据集进行处理用于捕捉驾驶员的疲劳行为...
  • 本申请公开了一种驾驶员考试的评估方法、装置、系统及介质,涉及计算机视觉技术领域。其中方法包括:获取驾驶员的视线轨迹、驾驶员驾驶车辆的车辆运动状态及车辆的外部环境图像;确定外部环境图像对应的至少一个实际驾驶场景的标准驾驶行为;对于任一实际驾驶...
  • 本申请公开了一种行为预测方法及系统,所述方法包括:监测目标车辆的实时行驶状态信息,并基于所述实时行驶状态信息确定目标车辆当前时间步内对应车辆行为状态的先验概率;基于目标车辆的实时行驶状态信息,对应更新目标车辆的车辆行为状态在当前时间步内的实...
  • 本发明提供了一种障碍物位置估计方法及装置,涉及无人机技术领域,包括:获取成像设备在至少两个初始时刻下采集的初始图像数据及其对应的初始无人机位置信息,初始图像数据显示的内容至少包括成像设备的有效视野范围内的障碍物;基于初始图像数据,确定初始时...
  • 本发明涉及车载影像技术领域,尤其涉及一种用于行车记录仪的轻量化实时目标检测方法及系统。所述方法包括以下步骤:从行车记录仪摄像头采集实时视频帧,将其缩放至固定尺寸,以获得标准化的视频帧,联合预设的轻量化目标检测模型,将标准化视频帧区分为前景区...
  • 本申请公开了一种多尺度路面障碍物检测方法与装置、设备及介质,涉及环境感知技术领域,该方法包括对激光雷达点云数据进行预处理,得到第一点云数据,并确定非地面点云数据;对非地面点云数据进行运动畸变补偿得到累积点云数据;基于累积点云数据得到点云聚类...
  • 本公开提供一种视觉占用语义预测方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:根据自动驾驶车辆车周环境各个视角图像的图像特征信息,计算车周3D检测空间内按第一密度均匀分布的第一3D体素参考点的第一融合特征;将第一融合特征转换为第一鸟瞰图特征,并预...
  • 本申请公开了一种点云目标的追踪方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括:根据连续帧点云数据的检测结果确定点云数据中的至少一个静态对象,其中,静态对象用于指示在连续帧点云数据中静止的对象,检测结果包括多个参考对象各自对应的边界框,参考对象包...
  • 本申请公开了一种障碍物的风险检测方法、装置、计算机设备及存储介质。其中,该方法包括:对待检测路面的视频流进行特征识别,以得到视频流的综合特征;其中,综合特征包括:车道线特征、障碍物的实例分割特征以及所述障碍物的运动属性特征。结合车道线特征和...
  • 本发明涉及一种基于车道位置的限速标志识别更新方法、系统及介质,所述方法包括:U1.基于摄像头进行图像采集,如果图像采集成功则进入步骤U2和步骤U3,否则停留在步骤U1持续进行采集;U2.利用图像信息,识别前方车道线,并构建自车坐标系下的车道...
  • 本申请公开了一种环境感知方法、装置、车辆自动驾驶的控制方法及介质,该方法包括:获取环境图像;将环境图像输入至目标检测模型进行处理,以得到环境图像中至少一个目标对象的检测信息,目标检测模型中融合有直方图转换器模块,直方图转换器模块用于动态调整...
  • 本申请公开一种基于深度学习的智驾识别系统及方法,涉及自动驾驶及智能座舱显示技术领域,系统包括数据采集与提供模块、神经网络模型模块、数据后处理与融合模块、图形渲染与控制模块以及显示模块,通过获取RGB图像与三维点云,利用结合残差块的混合神经网...
  • 本发明公开了一种基于单目视频的轨道交通场景深度图生成方法、系统、设备及介质,该方法包括:对预处理后的轨道交通场景视频得到的标准化图像序列进行动态场景自适应的特征提取,得到包含场景结构信息的空间先验特征;基于空间先验特征,融合轨道几何先验进行...
  • 本申请涉及一种目标检测方法、介质、产品、设备及车辆,该方法包括:将第一图像变换为第二图像,以对第二图像的目标检测结果进行映射转换,得到检测目标在第一图像的投影模型下的位置信息;其中,第一图像为超广角图像,第二图像为透视图像。该方法通过将采集...
  • 本公开涉及一种障碍物识别方法、装置、设备、系统、车辆、介质和产品。所述方法包括:基于多个障碍物之间的相关性信息,对所述多个障碍物进行识别。由于在复杂的交通环境中,每一个障碍物的运动轨迹可以看作并非孤立存在,而是与其他障碍物之间存在一定的相关...
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