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最新专利技术
  • 一种具备目标信号丢失预测补偿的多源融合跟随避障系统
    一种具备目标信号丢失预测补偿的多源融合跟随避障系统_绵阳市五八机器人科技有限责任公司_202511993074.4
    本发明公开了一种具备目标信号丢失预测补偿的多源融合跟随避障系统，涉及机器人跟踪定位技术领域，当 UWB 信号出现遮挡、弱化或短时丢失时，系统自动启用基于恒速模型(CV)的目标状态预测，实现目标位置的短时连续外推。该机制有效避免了传统系统因测...
    2026-04-07
  • 一种地震搜救机器人的任务规划与功耗控制方法及系统
    一种地震搜救机器人的任务规划与功耗控制方法及系统_江苏三铭智达科技有限公司_202511992494.0
    本发明公开了一种地震搜救机器人的任务规划与功耗控制方法及系统，涉及机器人控制技术相关领域，该方法采集地震搜救机器人的属性信息、待搜救区域的环境数据、通信站点和充电站点信息，建立机器人节点、任务节点和关键区域节点，构建时空图，将机器人在节点之...
    2026-04-07
  • 一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质_中国林业科学研究院木材工业研究所_202511965013.7
    本发明提供了一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：利用拉格朗日法建立操作臂的控制模型和工作台的控制模型；建立改进滑模趋近律的滑模变结构控制器；利用所述改进滑模趋近律的滑模变结构控制器进行操作臂及工作台轨迹跟...
    2026-04-07
  • 基于多模态感知的煤仓清堵机器人路径规划与控制方法
    基于多模态感知的煤仓清堵机器人路径规划与控制方法_山东海大机器人科技有限公司_202511964996.2
    本发明公开了基于多模态感知的煤仓清堵机器人路径规划与控制方法，通过“多模态感知‑双层路径规划‑自适应控制策略”三步协同实现自主清堵。多模态感知层融合双目相机、激光雷达、UWB定位、力传感器等数据，精准获取煤堆体积、位置、姿态及作业力度；双层...
    2026-04-07
  • 用于高载重全向AGV的轨迹跟踪控制方法及系统
    用于高载重全向AGV的轨迹跟踪控制方法及系统_国网福建省电力有限公司厦门供电公司_202511959963.9
    本发明提供一种用于高载重全向AGV的轨迹跟踪控制方法及系统，全向AGV由多个独立转向和驱动的舵轮机构驱动，其特征在于，包括：实时获取所述全向AGV的车辆状态信息与期望轨迹信息；基于所述车辆状态信息与期望轨迹信息，通过混沌模拟退火算法在线优化...
    2026-04-07
  • 动态博弈场景的无人机艇集群区域封控方法与系统
    动态博弈场景的无人机艇集群区域封控方法与系统_东南大学_202511958056.2
    本发明公开了一种动态博弈场景中的无人机艇集群区域封控方法与系统。该方法包括：在区域探索阶段，基于多智能体分区感知与路径规划的协同搜索算法，实现对任务区域的覆盖和探测搜索；在协同拦截阶段，基于建立的目标运动预测模型与敌方目标的自适应分配机制，...
    2026-04-07
  • 一种基于跟踪的不确定非线性智能体避障控制方法
    一种基于跟踪的不确定非线性智能体避障控制方法_河南工业大学_202511956274.2
    本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于跟踪的不确定非线性智能体避障控制方法。该方法将智能体建模为不确定非线性模型并转化为不确定非线性微分方程的形式，基于输入到状态稳定性的动态跟踪控制器设计，以及基于可行集投影的避障控制器设计。本发明提...
    2026-04-07
  • 事件触发下的无人艇预设时间避碰协同路径跟踪控制方法
    事件触发下的无人艇预设时间避碰协同路径跟踪控制方法_东南大学_202511955286.3
    本发明公开了事件触发下的无人艇预设时间避碰协同路径跟踪控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：建立欠驱动无人艇的运动学和动力学模型；步骤S2：通过坐标变换重构模型，以便于控制器设计；步骤S3：根据任务需求，构建多无人艇的通信拓扑结构及其拉...
    2026-04-07
  • 一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法
    一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法_南通大学_202511953045.5
    本发明提供一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，其技术要点在于：所述方法步骤如下：采用栅格法进行环境建模，并构建多目标性能评价函数；采用改进蚁群算法进行最优路径搜索，在栅格地图上从起始节点到目标节点进行路...
    2026-04-07
  • 一种轨道交通场段内车辆的智能巡查方法及系统
    一种轨道交通场段内车辆的智能巡查方法及系统_卡斯柯信号有限公司_202511946871.7
    本发明涉及一种轨道交通场段内车辆的智能巡查方法及系统，方法包括：利用无人机对轨道停车场的环境进行预扫描，得到轨道停车场的点云数据和图像数据，并通过融合处理算法生成轨道停车场的三维地图；根据轨道停车场的三维地图以及列车停放信息生成初步巡查航线...
    2026-04-07
  • 一种船舶航行轨迹预测方法及系统
    一种船舶航行轨迹预测方法及系统_大连海事大学_202511931638.1
    本发明公开的一种船舶航行轨迹预测方法及系统，该方法中通过获取船舶的惯性导航数据，基于所述惯性导航数据进行惯性导航解算，得到第一轨迹预测结果；获取船舶的历史航行数据，基于所述历史航行数据通过轨迹预测模型得到第二轨迹预测结果；对所述历史航行数据...
    2026-04-07
  • 光伏面板清洁机器人的自主导航与路径规划方法及系统
    光伏面板清洁机器人的自主导航与路径规划方法及系统_无锡职业技术大学_202511931525.1
    本申请公开了一种光伏面板清洁机器人的自主导航与路径规划方法及系统，通过融合红外热像、可见光图像与辐照数据实时估算污垢遮挡率SR(x, y)，构建清洁后发电功率增益ΔP模型，并耦合机器人移动与清洁能耗Etotal，创新性地以单位能耗发电增益E...
    2026-04-07
  • 一种基于三维点云渲染的机器人环境感知方法
    一种基于三维点云渲染的机器人环境感知方法_杭州飞阔科技有限公司_202511928095.8
    本发明公开了一种基于三维点云渲染的机器人环境感知方法，包括如下步骤：采集多源环境数据集合；在机器人端、服务端与客户端之间对多源环境数据集合进行传输与实时同步；在客户端结合DS‑NeRF模型与SLAM算法构建三维环境渲染模型；在三维环境渲染模...
    2026-04-07
  • 一种基于自抗扰的自适应风前馈无人船航向控制系统
    一种基于自抗扰的自适应风前馈无人船航向控制系统_大连海事大学_202511920403.2
    本发明提供一种基于自抗扰的自适应风前馈无人船航向控制系统，属于技术无人船航向控制领域。系统包括：超声波风速仪采集相对风速和相对风向；梯度下降模块基于实际航向角和期望航向角的差值输出补偿增益；风前馈模块接收相对风速、相对风向和补偿增益输出风扰...
    2026-04-07
  • 无人车控制方法、装置、设备和可读存储介质
    无人车控制方法、装置、设备和可读存储介质_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511917348.1
    本申请涉及一种无人车控制方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括：在无人车执行针对目标物体的抓取作业的过程中，获取部署在无人车上的信息采集设备在当前时间窗口内采集到的目标物体的物体图像数据和目标物体所在环境的环境数据；对所获取的物体图像...
    2026-04-07
  • 运动规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质
    运动规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质_深圳市普渡科技股份有限公司_202511914917.7
    本申请涉及一种运动规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：获取历史时间点对应的初始预测参数轨迹；分别对初始预测参数轨迹中的各个时刻的局部控制器的运动期望状态进行多次随机采样，得到多个采样预测参数轨迹；获取当前时间点对应的自移动...
    2026-04-07
  • 自主引导车的避障控制方法
    自主引导车的避障控制方法_珠海格力智能装备有限公司_202511891195.8
    本发明公开了一种自主引导车的避障控制方法。其中，该方法包括：在自主引导车运行过程中，进行障碍物检测，得到检测结果；在检测结果表示在自主引导车的运行线路上存在障碍物时，获取自主引导车的当前运行速度；根据当前运行速度确定自主引导车在第一阶段的加...
    2026-04-07
  • 基于激光雷达与视觉融合的开关柜检测机器人导航方法
    基于激光雷达与视觉融合的开关柜检测机器人导航方法_国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司_202511890201.8
    本发明提供一种基于激光雷达与视觉融合的开关柜检测机器人导航方法，涉及电力电网技术领域。本发明通过引入视觉语义标签，使机器人具备了理解场景功能的能力，能够唯一识别外观近似的不同目标开关柜，实现了从几何定位到语义识别的跨越，确保了导航目标的准确...
    2026-04-07
  • 割草机器人的控制方法和割草设备
    割草机器人的控制方法和割草设备_青庭智能科技(苏州)有限公司_202511870025.1
    本发明公开了一种割草机器人的控制方法和割草设备，所述割草机器人的控制方法，包括：控制割草机器人在待割草区域沿第一预设割草路径行走；通过割草机器人的传感器，探测割草行进方向上的障碍物信息；当所述传感器检测到障碍物时，根据所述障碍物信息生成第一...
    2026-04-07
  • 机器人下车执行任务逻辑控制方法
    机器人下车执行任务逻辑控制方法_苏州乐享智能科技有限公司_202511864414.3
    本申请提供机器人下车执行任务逻辑控制方法，所述控制方法包括：在执行完成任务或接收到新任务需要返回至障碍物的另一侧时，控制机器人移动至记录的下车位置；判断小车是否仍位于下车位置；若判断为是，则控制机器人执行上小车动作，转为搭载状态后继续移动；...
    2026-04-07
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