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一种汽车前部结构
本发明公开了一种汽车前部结构,包括前端框架,前端框架与车身前部及底盘构件之间设有多条连接路径,多条连接路径在前端框架上有多个分布位置,多个分布位置包括:前端框架与左右前轮罩加强板腔体结构连接的位置;前端框架与左右前大梁总成及前防撞梁连接的位...
车辆骨架构造
本发明提供车辆骨架构造。车辆骨架构造具备:1对纵梁,该1对纵梁在车顶开口部的车宽方向上的两侧沿车辆前后方向延伸;多个横梁,该多个横梁沿车宽方向延伸,将1对纵梁连结;以及1对加强部件,该1对加强部件在车顶开口部的车宽方向上的两侧沿车辆前后方向...
车辆及制造方法
本发明公开了一种车辆及制造方法,车辆包括:车身;前围零部件,前围零部件设于车身的前方;前围骨架件,前围骨架件包括连接主体与多个连接分体,连接主体安装于车身,连接分体为多个,多个连接分体间隔分布在连接主体的前侧面上,多个连接分体分别连接前围零...
一种高地隙底盘及打捆设备
本发明公开一种高地隙底盘及打捆设备,前轮直径小于后轮直径;后轮为驱动轮,两个后轮通过后桥与车架刚性连接;前轮为非驱动轮,两个前轮的脚轮旋转轴分别通过斜臂式独立悬架与车架连接;车架从后轮中心开始往前的平面向上倾斜布置,且车架最前方距离地面的高...
一种新能源汽车高防护性防碰撞底盘结构
本发明涉及一种新能源汽车高防护性防碰撞底盘结构,属于防碰撞底盘技术领域。包括底盘,所述底盘顶部固定安装有支撑组件,所述支撑组件顶部设有填充组件;所述支撑组件包括前梁。本发明中,当车辆受到侧面碰撞时,伸缩杆收缩以削弱冲击力,随后前梁和X字杆在...
副车架结构及车辆
本申请实施例提供一种副车架结构及车辆,副车架结构包括车架主体、控制臂、转向器及至少两个安装梁;至少两个安装梁沿第一方向间隔排布,至少两个安装梁的延伸方向与第一方向相交,至少两个安装梁在自身延伸方向上的一端部设有连接件;控制臂被配置为沿第一方...
基于复合式空间构型的轻量化汽车前副车架及其生产方法
本发明涉及基于复合式空间构型的轻量化汽车前副车架及其生产方法,该前副车架包括前副车架本体,所述前副车架本体包括下板及由若干块钣金件拼接而成的上板,所述上板固定在下板上,且上板和下板中部形成减重空间;所述钣金件包括左纵梁上板、前横梁、后横梁和...
一种底盘总成
本发明涉及底盘领域,具体来说是一种底盘总成,包括前纵梁总成以及地板总成;所述地板总成包括前地板总成以及后地板总成;所述前纵梁总成通过前地板总成与后地板总成相连接;所述前纵梁总成、前地板总成以及后地板总成间具有高度差;本发明通过前纵梁总成、前...
一种车辆前束角和外倾角的调整方法及相关设备
本发明涉及车辆领域,尤其涉及一种车辆前束角和外倾角的调整方法及相关设备。其中,该方法包括:从多个候选控制臂中,确定第一控制臂和第二控制臂;其中,候选控制臂用于调整车轮的外倾角和前束角;第一控制臂的调整斜率为正值,第二控制臂的调整斜率为负值,...
方向盘转角中位确定方法、控制器、存储介质及车辆
本申请涉及一种方向盘转角中位确定方法、控制器、存储介质及车辆,该方法包括:在车辆的方向盘主动回正后,确定方向盘相对于零位的第一角度;检测到车辆出现跑偏的情况,通过启用的智能驾驶系统对方向盘的角度进行补偿,响应补偿后的车辆处于居中行驶状态,根...
一种铣刨机转向系统
本发明公开一种铣刨机转向系统,包括在车架的左前侧、右前侧、左后侧、右后侧分别设置有的转向牵引单元,转向牵引单元分别对应连接有行走履带单元,前侧的两个转向牵引单元之间设有前部连接件,后侧的至少一个转向牵引单元连接有后部连接件,后侧的至少一个行...
移动机器人底盘及其控制方法、移动机器人
本发明实施例提供了一种移动机器人底盘及其控制方法、移动机器人,其中,移动机器人底盘控制方法应用于移动机器人底盘中的控制单元,移动机器人底盘还包括车架和四个驱动组件,四个驱动组件在车架两侧对称设置;驱动组件包括连接结构、两个电机和两个直径相同...
基于角模块的车辆转向控制方法及相关设备
本申请公开了一种基于角模块的车辆转向控制方法及相关设备。包括:获取车辆目标转向角度、实时车速及横摆角速度;基于实时车速及横摆角速度确定车辆的行驶状态;低速行驶状态时调用第一阿克曼百分比,基于该百分比及预先确定的阿克曼转角模型分别确认目标车辆...
车辆控制方法、车辆控制系统、车辆以及存储介质
本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统、车辆以及存储介质,对应车辆设有终端,终端用于提供触控界面,触控界面显示有触控交互区域,触控交互区域包括多个触控位置;所述方法包括:基于针对目标触控位置的触控操作生成目标转向指令,其中,目标转向指令...
基于角模块的转向控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及车辆技术领域,公开了一种基于角模块的转向控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,角模块包括上层控制器、中层控制器以及下层控制器;方法包括:确定上层控制器是否出现故障;响应于上层控制器存在故障,通过中层控制器获取转向灯控制器发送的...
车辆转向方法、控制器、设备、介质、程序产品及车辆
本申请涉及一种车辆转向方法、控制器、设备、介质、程序产品及车辆,应用于车辆,所述车辆包括至少两个相连的车厢,包括:在所述车辆转向时,基于所述车厢的横摆角速度,调整所述车辆的车轮驱动扭矩。本发明旨在提高多节铰接车辆的转向控制稳定性。
集成摩擦阻尼双补偿的转向电子控制装置及稳定系统
本发明涉及车辆转向系统调控技术领域,具体为集成摩擦阻尼双补偿的转向电子控制装置及稳定系统,包括方向控制模块、转向柱、双补偿模块、供油模块、动力转换模块、转向连接副、车架主体、转向横拉件及ECU控制模块,双补偿模块集成同轴设置的摩擦补偿单元与...
一种电动装载机转向与工作装置液压系统的解耦控制方法及电动装载机
本发明公开了一种电动装载机转向与工作装置液压系统的解耦控制方法及电动装载机,属于工程机械液压控制技术领域,所述方法包括:获取转向手柄和工作装置手柄的开度信号,并以此得到转向液压系统和工作装置液压系统对液压电机的转速请求值,对转向电控泵和工作...
用于机动车辆的转向系统的转向致动器
本发明涉及一种用于机动车辆的转向系统(1)的转向致动器(4),该转向致动器包括致动器杆(5),该致动器杆能够相对于滑动衬套(7)沿其纵向方向轴向平移地线性移动,并且该致动器杆具有以可移位的方式安装在滑动衬套(7)中的开口中的测量部分(52)...
一种电动助力转向系统的回正控制方法、装置及存储介质
本申请公开了一种电动助力转向系统的回正控制方法、装置及存储介质,涉及车俩技术领域,旨在解决无法对车辆的方向盘进行准确回正的问题。该方法包括:获取车辆的车速、方向盘角度、方向盘转矩以及方向盘的实际回正转速;根据车辆的车速以及方向盘角度,确定方...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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