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一种电动助力转向系统的回正控制方法、装置及存储介质
本申请公开了一种电动助力转向系统的回正控制方法、装置及存储介质,涉及车俩技术领域,旨在解决无法对车辆的方向盘进行准确回正的问题。该方法包括:获取车辆的车速、方向盘角度、方向盘转矩以及方向盘的实际回正转速;根据车辆的车速以及方向盘角度,确定方...
车辆转向组件及车辆
本申请公开了一种车辆转向组件及车辆,属于车辆转向领域。该车辆转向组件包括:转向轴、套筒、电机以及回正组件;电机具有壳体以及输出轴,输出轴位于壳体中,套筒的一端与壳体连接,转向轴穿设于套筒,且转向轴与输出轴连接;回正组件设置于壳体中或套筒中,...
一种转向结构、转向总成及车辆
本发明提供了一种转向结构、转向总成及车辆,转向结构包括转向中间轴、转向传动轴、转向齿轮、转向齿条和驱动件,转向传动轴的上端通过第一万向节与转向中间轴的下端活动连接,转向齿轮同轴固定的设置在转向传动轴上,转向齿条的前侧或后侧设置有细密齿段和粗...
一种双输出轴无级变速转向传动系统及其控制方法
本发明公开了机械传动与控制技术领域的一种双输出轴无级变速转向传动系统,包括:底座,所述底座的顶部可拆卸安装有外壳;所述外壳的内腔安装有相互垂直的输入轴与输出机构,所述输入轴的一端贯穿外壳侧壁以连接外部动力源,所述输出机构的两端分别贯穿外壳的...
用于机动车辆的转向柱
本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1),该转向柱(1)包括致动单元(3)的内壳(31),所述内壳在外壳(4)的通道(43)中接纳成能够相对于纵向轴线(L)在纵向方向上以套叠伸缩的方式轴向调节,至少一个滑动元件(7)固定至外壳(4),内壳(...
转向装置
转向装置(1)具有:饰盖(30),其配置于凸台部(4)的上部侧;以及电子部件(50),其配置于饰盖。饰盖具有:顶壁部(31),其配置于驾驶员侧;以及周壁部(40),其从顶壁部的周缘附近以筒状延伸。在周壁部从前端侧将周壁部切口而形成有能够供引...
安全带调节机构
本发明公开了一种安全带调节机构、婴儿推车、汽车座椅、餐摇椅、自行车座椅。安全带调节机构包括第一背靠部、第二背靠部、连接部、第一锁定装置、第二锁定装置、第一安全带、第二安全带、第一弹性连接件、第二弹性连接件、第一延长绳、第二延长绳、操作连杆。...
一种悬停扶手机构及折叠拖车
本发明涉及折叠拖车技术领域,具体涉及一种悬停扶手机构及折叠拖车,悬停扶手机构包括扶手、卡接件和转接件;卡接件的一端与扶手连接,另一端与转接件铰接;转接件具有供卡接件在其中转动的转动空间,在该转动空间内设有限位拐角;卡接件上对应限位拐角设有卡...
一种塑料合金热处理加工用运输设备
本发明公开了一种塑料合金热处理加工用运输设备,涉及塑料合金热处理加工用运输设备技术领域,该塑料合金热处理加工用运输设备,包括底板,所述底板的底面固定有万向轮,所述底板的上表面固定有伸缩杆,所述伸缩杆远离底板的一端固定有放置箱,所述放置箱的侧...
一种新型智能配电柜搬运小车
本发明公开了涉及搬运装置技术领域的一种新型智能配电柜搬运小车。包括有车底板,所述车底板固接有推把,所述车底板铰接有活动板,所述活动板固接有板架,所述车底板转动连接有若干车轴,所述车轴固接有若干车轮,所述车底板转动连接有两个螺纹杆,所述螺纹杆...
折叠组件、收纳装置和拉车
本发明公开了一种折叠组件、收纳装置和拉车,该收纳装置包括前板组件、后板组件、两侧板组件和底板组件,该侧板组件包括第一侧板、第二侧板和转接板,该第一侧板的一侧和该第二侧板的一侧分别被可转动地安装于该转接板的相对两侧,一个该侧板组件的该第一侧板...
一种适用于多管径大重量HDPE管道的运输装置
本发明公开了一种适用于多管径大重量HDPE管道的运输装置,包括吊杆,所述吊杆中部两侧对称设有斜撑支架,所述斜撑支架底端设置有连接头,所述连接头与斜撑之间可拆卸连接;所述连接头朝向外侧的一面转动连接有转接头,所述转接头可拆卸连接有车轮;所述吊...
一种非自身动力调车计划自动生成方法、介质及设备
本发明涉及一种非自身动力调车计划自动生成方法、介质及设备,所述方法首先通过多源数据采集并同步列车检修计划,以筛选出存在调车需求的列车;其次根据要求判定需非自身动力调车的车辆,并自动筛选对应的非自身动力调车的车辆的最优路径,再创建时序表,进行...
针对欧标基于减速度调节的列车反向ATO精确停站方法
本发明提供了针对欧标基于减速度调节的列车反向ATO精确停站方法,包括以下步骤:S1.反向停站状态与站台数据匹配;S2.目标站台欧标信息数据采集;S3.最大位置偏差计算;S4.参考减速度预调节与初始减速度求解;S5.预调节减速度下的精确停站控...
一种云联锁与传统联锁双系统运行架构及方法
本发明涉及轨道交通信号控制技术领域,具体为一种云联锁与传统联锁双系统运行架构及方法,架构包括:云联锁运算单元、传统联锁运算单元、共享驱采执行单元和系统激活控制单元;系统激活控制单元用于接收人机交互信息,并基于人机交互信息输出控制权信号至运算...
一种TACS系统下轨旁设备控车方法
本发明公开了一种TACS系统下轨旁设备控车方法,涉及轨道交通控制技术领域,包括:当TACS系统下轨旁仅存在单一轨旁列车控制器控车时,根据控车必要条件,轨旁列车控制器静默非必要控车列车,当存在实际运营需求后,轨旁列车控制器激活已静默列车;轨旁...
一种城市轨道交通列车节能曲线优化方法、设备及介质
本发明涉及一种城市轨道交通列车节能曲线优化方法、设备及介质,该方法包括:步骤S1,采集待优化区间的列车最速运行速度曲线与待优化列车车型的惰行速度曲线;步骤S2、在距离域离散化待优化区间;步骤S3、计算待优化列车的惰行基本阻力;步骤S4、基于...
一种城市轨交节能控车方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种城市轨交节能控车方法、系统、电子设备及存储介质,涉及轨道交通控制技术领域,包括:基于列车牵引性能模型、列车制动性能模型、区间线路数据及目标运行时间,通过优化算法搜索并生成多组包含目标推荐速度和惰行结束速度的参数组合,构成最优...
列车的动态定位方法以及系统
本发明公开了一种列车的动态定位方法以及系统,本发明涉及动态定位的技术领域,根据该轨道几何形态的识别而确定多个关键区域,基于各个关键区域、轨旁UWB基站和车载UWB标签确定数据交互体系,根据该数据交互体系的检测而确定列车的数据组合,根据该数据...
一种基于波长检测的高速磁悬浮系统定位测速装置及方法
本发明提供了一种基于波长检测的高速磁悬浮系统定位测速装置及方法,该装置包括设置于车载端的车载光源组件和设置于地面端的地面探测组件、控制单元;车载光源组件包括沿列车运行方向依次等间隔设置的多个激光发射器;每个激光发射器用于发射不同波长的激光;...
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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