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最新专利技术
  • 基于药品追溯码与多源视觉融合的双机械臂协同抓取方法
    基于药品追溯码与多源视觉融合的双机械臂协同抓取方法_北京博研盛科科技有限公司_202511953029.6
    本发明提供基于药品追溯码与多源视觉融合的双机械臂协同抓取方法，涉及控制技术领域，包括通过解析追溯码获取材质类型与表面摩擦系数，结合多源视觉生成的表面几何拓扑结构，建立接触力学映射关系，确定适配抓取区域集合，计算包络贴合度选择最优目标抓取区域...
    2026-04-04
  • 用于输出动作指令序列的方法、设备、介质及程序产品
    用于输出动作指令序列的方法、设备、介质及程序产品_上海矩阵超智系统集成有限公司_202511947768.4
    本申请的目的是提供一种用于输出动作指令序列的方法、设备、介质及程序产品，所述方法包括：将机器人采集的包含第一人体指令动作的第一相机图像输入基于生成式扩散策略的视觉语言动作模型，获得所述视觉语言动作模型中位于上层的视觉语言模型输出的所述第一人...
    2026-04-04
  • 一种具身智能的双机械臂配网带电作业方法及相关系统
    一种具身智能的双机械臂配网带电作业方法及相关系统_中国电力科学研究院有限公司_202511943046.1
    本发明公开了一种具身智能的双机械臂配网带电作业方法及相关系统，涉及人工智能技术领域，通过获取双机械臂配网带电作业任务文本指令、实时采集作业场景RGB图像与双机械臂各关节转角观测值，跨模态注意力机制进行深度融合，生成表征当前任务高层指令的原子...
    2026-04-04
  • 在黎曼度量下的机器人动力学参数辨识方法、装置及系统
    在黎曼度量下的机器人动力学参数辨识方法、装置及系统_佛山智能装备技术研究院_202511941230.2
    本申请涉及一种在黎曼度量下的机器人动力学参数辨识方法、装置及系统，所述方法获取待测机器人的若干组采集数据；基于预设机器人动力学方程，对各组采集数据进行模型构建处理，得到回归模型；基于预设映射函数，将模型参数映射到黎曼流形，得到映射后参数，并...
    2026-04-04
  • 基于多传感器融合与大语言模型的机械臂控制系统及方法
    基于多传感器融合与大语言模型的机械臂控制系统及方法_重庆理工大学_202511918950.7
    本发明涉及智能机器人与多传感器融合交叉技术领域，尤其涉及基于多传感器融合与大语言模型的机械臂控制系统及方法。本发明包括输入模块、感知层、深度相机、视觉语言大模型、虚拟仿真层和执行层。本发明能适配多种不同作业场景的指令需求，有效解决传统系统依...
    2026-04-04
  • 一种基于任务分配优化的安防机器人协同巡检方法及系统
    一种基于任务分配优化的安防机器人协同巡检方法及系统_国卫安全顾问集团有限公司_202511916379.5
    本发明适用于安防巡检技术领域，提供了一种基于任务分配优化的安防机器人协同巡检方法及系统，所述方法包括：获取带安全缓冲区的分区危化品仓的分区结构信息和气流方向信息，确定分区危化品仓各巡检区域在气体传播路径上的相对位置关系，并识别位于气流上游的...
    2026-04-04
  • 一种基于深度学习的柔顺夹爪自适应抓取方法
    一种基于深度学习的柔顺夹爪自适应抓取方法_华中科技大学_202511909950.0
    本发明属于机器人抓取相关技术领域，其公开了一种基于深度学习的柔顺夹爪自适应抓取方法，步骤为：(1)基于数据集对抓取预测模型进行训练；其中，数据集的标签包括初始抓取位姿、抓取终止宽度、抓取可行性权重；(2)将待抓取物体的RGB图像输入抓取预测...
    2026-04-04
  • 复杂环境中水下机器人分层次自主路径规划方法
    复杂环境中水下机器人分层次自主路径规划方法_无锡中惠天泽智能科技有限公司_202511908951.3
    本申请涉及路径规划技术领域，具体而言，涉及一种复杂环境中水下机器人分层次自主路径规划方法。该方法包括将水下环境划分为三维有限元网格，构建包含障碍物信息和下一时刻洋流信息的体素矩阵；采用卷积神经网络对所述体素矩阵进行特征提取，得到环境特征向量...
    2026-04-04
  • 基于行为克隆引导的双阶段对比耦合强化学习的灵巧手抓取控制方法
    基于行为克隆引导的双阶段对比耦合强化学习的灵巧手抓取控制方法_复旦大学_202511904878.2
    本发明属于机器人控制技术领域，具体为一种基于行为克隆引导的双阶段对比耦合强化学习的灵巧手抓取控制方法。本发明包括：构建包含机械臂、灵巧手、深度相机及AR设备的智能抓取系统模型；利用AR设备采集专家演示数据，构建专家数据集；第一阶段采用行为克...
    2026-04-04
  • 一种球面共轴并联机构的姿态跟踪控制方法
    一种球面共轴并联机构的姿态跟踪控制方法_北京航空航天大学_202511892923.7
    本发明公开一种球面共轴并联机构的姿态跟踪控制方法，涉及机器人技术领域。该方法建立并联机构主动‑被动关节角约束方程；经物理仿真并拟合得到被动关节角关于主动关节角的近似函数作为初值，数值求解约束方程得到精确的被动关节角；通过关节角计算动平台姿态...
    2026-04-04
  • 机器人控制方法、装置及电子设备
    机器人控制方法、装置及电子设备_之江实验室_202511890953.4
    本申请涉及一种机器人控制方法、装置及电子设备，该方法包括：将条件输入、初始带噪轨迹和初始带噪轨迹的噪声强度输入基础轨迹扩散模型得到基础轨迹，并在基础轨迹上叠加服从高斯分布的随机噪声，得到带噪基础轨迹；使用漂移优化扩散模型对带噪基础轨迹进行优...
    2026-04-04
  • 一种电解槽垫片修复系统及方法
    一种电解槽垫片修复系统及方法_江苏双良氢能源科技有限公司_202511887459.2
    本发明公开了一种电解槽垫片修复系统及方法，涉及电解设备装配自动化领域。系统包括多模态视觉感知系统、自适应机械臂控制模块及闭环控制系统。多模态视觉感知系统由红外热成像仪与3D结构光相机组成，通过点云数据融合算法生成含残料几何参数与极框温度分布...
    2026-04-04
  • 工业场景下的多机器人同步协作的调度方法
    工业场景下的多机器人同步协作的调度方法_杭州辉影机器人有限公司_202511876211.6
    本发明公开了工业场景下的多机器人同步协作的调度方法，具体涉及智能制造技术领域，包括以下步骤：S1、感知模块采集机器状态、环境信息和任务数据；S2、边缘计算层进行初步处理和特征提取；S3、云端决策层进行全局优化和协同策略制定；S4、系统执行协...
    2026-04-04
  • 面向接触密集型任务的轮腿机器人自适应力操控方法
    面向接触密集型任务的轮腿机器人自适应力操控方法_北京理工大学_202511872678.3
    本发明公开了一种面向接触密集型任务的轮腿机器人自适应力操控方法，机器人状态传感器实时采集机器人状态信息，用户通过操作设备输入运动指令和末端执行器位姿指令，神经动量混合估计器接收状态信息和用户指令，输出末端执行器所受外力的估计值，力感知全身控...
    2026-04-04
  • 机器人速度控制方法、设备及存储介质
    机器人速度控制方法、设备及存储介质_东莞市李群自动化技术有限公司_202511856603.6
    本申请实施例提供了一种机器人速度控制方法、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域；方法包括：当目标机器人处于执行状态且变速请求标识为第一标识值，根据变速调整标识执行目标变速流程，将变速请求标识更新为预设的初始值、变速调整标识设置为第二标识值...
    2026-04-04
  • 一种实时移动机器人焊接系统控制方法
    一种实时移动机器人焊接系统控制方法_祥鑫(东莞)智能机器人有限公司_202511854118.5
    本发明涉及机器人自动化与焊接技术领域，特别涉及一种实时移动机器人焊接系统控制方法，包括以下步骤：步骤S1：移动机器人焊接系统与全局坐标标定；步骤S2：UGV的环境建模与自主导航；步骤S3：焊缝检测与端点定位；步骤S4：对焊缝的激光扫描和轨迹...
    2026-04-04
  • 机器人动作防抖方法、相关设备及计算机程序产品
    机器人动作防抖方法、相关设备及计算机程序产品_科大讯飞股份有限公司_202511837339.1
    本申请公开了一种机器人防抖方法、相关设备及计算机程序产品，在VLA模型启动本轮推理前，获取当前时刻的观测图像。在上一轮动作序列中，获取从当前时刻至第一时刻之间的动作序列子集，该第一时刻与当前时刻间的时间差不超过VLA模型的推理时长。基于当前...
    2026-04-04
  • 一种用于工业自动化的机器人控制系统及方法
    一种用于工业自动化的机器人控制系统及方法_浙江优纳司科智能科技有限公司_202511795996.4
    本发明公开了一种用于工业自动化的机器人控制系统及方法，属于机器人智能控制技术领域。该系统包括作业管理模块、数据采集模块、分析数据库、分析模型管理模块、时空模型管理模块和指令动态调节模块；所述作业管理模块用于分别控制机器人完成生产部件搬运任务...
    2026-04-04
  • 陪伴机器人的控制方法及陪伴机器人
    陪伴机器人的控制方法及陪伴机器人_卧安科技(深圳)有限公司_202511783665.9
    本申请涉及一种陪伴机器人的控制方法及陪伴机器人。上述方法包括：获取陪伴机器人所处目标环境的环境音频数据；在环境音频数据对应的环境音频强度呈周期性变化的情况下，控制陪伴机器人进行旋转；其中，陪伴机器人进行旋转的旋转轴垂直于地面，且旋转轴不穿过...
    2026-04-04
  • 一种机械臂避障检测方法及系统
    一种机械臂避障检测方法及系统_东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司_202511781284.7
    本申请提供了一种机械臂避障检测方法及系统，应用于机械臂控制技术领域，通过区分非实体现象和实体障碍物，避免了机械臂对非实体现象的过度反应，从而显著减少了不必要的避障动作，提高了机械臂的作业效率和可靠性。同时，对于真实的实体障碍物，系统仍能保持...
    2026-04-04
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