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最新专利技术
  • 远程手术机器人系统及其设备互联的方法
    远程手术机器人系统及其设备互联的方法_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202411345903.3
    本公开涉及一种远程手术机器人系统及其设备互联的方法。方法包括：响应于第一控件的触发，向服务器发送第一请求；显示接收的关联于第一请求的第二设备信息；获取基于第二设备信息确定的目标第二设备的目标第二设备信息，向服务器发送配对请求；接收服务器在获...
    2026-04-11
  • 一种履带式医疗穿刺机器人
    一种履带式医疗穿刺机器人_曹俊峰_202610175376.9
    本发明公开了一种履带式医疗穿刺机器人，涉及医疗穿刺技术领域，包括履带行走部，履带行走部上方中部固定连接有固定板，固定板上方固定连接有外壳，外壳上方中部转动连接有第一固定台，第一固定台上方中部转动连接有升降螺纹杆，升降螺纹杆外表面螺纹连接有移...
    2026-04-11
  • 一种超细径高集成柔性手术机器人
    一种超细径高集成柔性手术机器人_中山大学附属第五医院_202610165478.2
    本发明公开了一种超细径高集成柔性手术机器人，包括末端执行器、柔性机械臂和绳驱机构；该末端执行器为可张合结构；该柔性机械臂连接于绳驱机构与末端执行器之间；该柔性机械臂设有贯穿其两端的中心通道、控臂过绳通道和控器过绳通道；该中心通道的内部空间能...
    2026-04-11
  • 手术器械及手术机器人
    手术器械及手术机器人_鑫君特(苏州)医疗科技有限公司_202610069754.5
    本申请涉及一种手术器械及手术机器人。其中，手术器械包括导向座、滑动组件和恒力弹簧。导向座设有滑轨，被配置用于与机械臂连接；滑动组件与滑轨滑动连接，被配置用于与动力手机连接，滑动组件可跟随动力手机沿滑轨移动；恒力弹簧的一端连接于导向座，另一端...
    2026-04-11
  • 经口手术机器人的控制系统及方法
    经口手术机器人的控制系统及方法_吉林大学_202511984458.X
    本发明公开了经口手术机器人的控制系统及方法，涉及医学机器人控制技术领域，包括，采集喉腔区域的术前医学影像数据，通过解剖分割、轮廓提取和三维重建，生成静态喉腔三维结构体；根据静态喉腔三维结构体对经口手术机器人执行零点标定，建立RCM约束；在R...
    2026-04-11
  • 用于AI驱动的能量型机器人治疗系统及方法
    用于AI驱动的能量型机器人治疗系统及方法_杭州汉思机器人科技有限公司_202511945836.3
    本发明提出了用于AI驱动的能量型机器人治疗系统及方法，其系统包括机器人臂、多模态传感器套件和AI控制单元，所述机器人臂的末端安装有一个能够产生治疗能量的末端执行器。本发明通过AI控制单元上的训练好的机器学习模型进行处理多模态传感器套件从治疗...
    2026-04-11
  • 一种手术机器人标定装置与方法
    一种手术机器人标定装置与方法_中国计量科学研究院_202511764486.0
    本发明公开了一种手术机器人标定装置与方法，涉及光电测量领域。本发明基于三坐标位移台驱动共焦自准直显微镜，在手术机器人末端安装球面反射镜模体，通过粗校准和精校准过程测量模体三个凹球面反射镜顶点空间坐标和变换后坐标，利用刚体变换算法计算旋转矩阵...
    2026-04-11
  • 一种眼科手术机器人及其控制方法
    一种眼科手术机器人及其控制方法_西安市第一医院_202511724246.8
    本发明涉及眼科手术机器人技术领域，具体是一种眼科手术机器人及其控制方法，包括信息处理控制器、机械臂、用于眼部内界膜撕除的集成FBG微触觉传感器的内界膜镊执行器、手术显微镜、用于提供手术中实时深层组织影像的光学相干断层扫描成像设备以及3D显示...
    2026-04-11
  • 具有转腕功能的手术机器人
    具有转腕功能的手术机器人_武汉半边天医疗技术发展有限公司_202511206420.X
    本发明提供一种具有转腕功能的手术机器人，涉及医疗器械领域，该手术机器人包括：功能部分，包括用于执行手术操作的操作部分和与操作部分一体化的供能部分；杆部，杆部的长度方向的中心轴线形成第一轴线，在长度方向上杆部的端部与功能部分活动连接，功能部分...
    2026-04-11
  • 手术机器人系统的图像显示方法、手术机器人系统及相关装置
    手术机器人系统的图像显示方法、手术机器人系统及相关装置_深圳康诺思腾科技有限公司_202411347333.1
    本申请公开了一种手术机器人系统的图像显示方法、手术机器人系统、电子设备及计算机可读存储介质，手术机器人系统的图像显示方法包括：获取所述图像采集设备采集的手术画面，并在显示装置中显示所述手术画面；获取所述手术器械的位姿信息；基于所述手术器械的...
    2026-04-11
  • 基于磁传感器阵列与复合磁场的术中动态定位系统及方法
    基于磁传感器阵列与复合磁场的术中动态定位系统及方法_华平祥晟(上海)医疗科技有限公司_202610243539.2
    本发明提供了一种基于磁传感器阵列与复合磁场的术中动态定位系统及方法，系统包括：复合激励手柄，其内非共轴集成静磁源与动磁源，产生非轴对称的静动复合磁场；自适应感应阵列，具有多个磁传感节点，用于同步采集磁场信号；导航处理终端，处理信号并解算位姿...
    2026-04-11
  • 信号抗干扰方法、装置、存储介质及电子设备
    信号抗干扰方法、装置、存储介质及电子设备_北京爱康宜诚医疗器材有限公司_202610227451.1
    本申请公开了一种信号抗干扰方法、装置、存储介质及电子设备。涉及信号处理领域，该方法包括：采集手术过程中的目标信号，其中，目标信号至少包括手术器械对应的磁导航信号、手术器械所在的手术环境中的干扰信号；基于时间窗口将目标信号划分为多个信号段；通...
    2026-04-11
  • 介入手术智能体及介入手术导航系统
    介入手术智能体及介入手术导航系统_联影智能医疗科技(武汉)有限公司_202512037811.X
    本申请涉及一种介入手术智能体及介入手术导航系统。所述介入手术智能体包括：获取模块，用于获取患者术中的多模态数据，所述患者术中的多模态数据至少包括：实时影像数据、生理数据和感知数据中的两种；决策模块，用于对所述患者术中的多模态数据进行融合分析...
    2026-04-11
  • 一种粗隆间骨折导航方法和系统
    一种粗隆间骨折导航方法和系统_南京江北医院_202511960081.4
    本发明公开了一种粗隆间骨折导航方法和系统，涉及粗隆间骨折导航技术领域。该粗隆间骨折导航方法，通过获取侧髋关节区域的医学影像数据，并构建三维数字模型；在三维数字模型中识别骨折线以及若干个关键骨性解剖标志点；基于三维数字模型中的骨折线，标识出三...
    2026-04-11
  • 前列腺增生微创手术的AI影像导航方法、装置、设备及其介质
    前列腺增生微创手术的AI影像导航方法、装置、设备及其介质_广州医科大学附属第四医院(广州市增城区人民医院)_202511934049.9
    本申请涉及前列腺增生微创手术的AI影像导航方法、装置、设备及其介质。所述方法包括：获取前列腺三维图像及术中实时图像序列，经初步过滤后融合三维图像得到优化增强图像；基于增强图像与术前三维图像，通过结合解剖结构基准的多模态配准算法得到三维偏移向...
    2026-04-11
  • 冠脉导丝精准导航的跨模态融合定位方法及其系统
    冠脉导丝精准导航的跨模态融合定位方法及其系统_徐州市中心医院_202511499709.5
    本发明涉及医学影像处理技术领域，特别涉及冠脉导丝精准导航的跨模态融合定位方法及其系统，该方法首先获取冠脉X射线血管造影图像和导丝头端电磁定位数据，构建血管拓扑空间表示，将血管网络从欧几里得空间映射到非欧几里得拓扑空间；然后通过双通道特征提取...
    2026-04-11
  • 坐标配准方法、装置和手术导航系统
    坐标配准方法、装置和手术导航系统_上海复拓知达医疗科技有限公司_202411362081.X
    本申请实施例提供一种坐标配准方法、装置和手术导航系统。方法包括：获取第一数目的第一像素中的至少一个在影像坐标系中的位置信息，第一数目大于或等于2，第一像素是影像设备所采集的切面图像中的像素；根据第一传感器所采集的第一信息，确定导航坐标系中的...
    2026-04-11
  • 一种三叉神经痛经皮穿刺路径规划方法和系统
    一种三叉神经痛经皮穿刺路径规划方法和系统_首都医科大学宣武医院_202511991270.8
    本发明公开一种三叉神经痛经皮穿刺路径规划方法和系统。该方法包括：获取目标的头颅CT影像数据和MRI影像数据，并进行三维重建，获得卵圆孔骨性模型和麦氏腔三维模型；确定解剖入点，并基于卵圆孔骨性模型确定骨性通道约束点，基于麦氏腔三维模型确定穿刺...
    2026-04-11
  • 一种泪道手术精准置管辅助系统
    一种泪道手术精准置管辅助系统_深圳深东爱尔眼科医院_202511795780.8
    本发明涉及医疗辅助技术领域公开了一种泪道手术精准置管辅助系统，包括路径规划、引导辅助、状态监测及控制模块，各模块通信协同；路径规划模块整合泪道解剖信息，结合手术需求与组织耐受性约束，构建并可调整个性化置管目标路径；状态监测模块多维度采集器械...
    2026-04-11
  • 一种具备末端执行器自动更换功能的柔性手术机器人
    一种具备末端执行器自动更换功能的柔性手术机器人_中山大学_202610166029.X
    本发明公开了一种具备末端执行器自动更换功能的柔性手术机器人，涉及医疗器械技术领域，该机器人包括绳驱机械手、存储库和换件机械手；该绳驱机械手内部设有可控制伸缩移动的驱动杆；该操作端安装有可进行插拔连接的末端执行器，末端执行器上设有传动机构和锁...
    2026-04-11
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