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  • 本发明涉及农业采收技术领域,尤其涉及一种树干夹持式酸枣振动采收机。包括支架,还包括设于支架上的自适应夹持机构与驱动机构,自适应夹持机构包括贯穿滑动连接在支架上的控制架,控制架上铰接有一对夹具,并安装有一对用于驱动夹具运动的驱动电机,夹具上安...
  • 本发明公开了一种基于废弃拖把改造的可伸缩摘果装置,涉及摘果器技术领域,包括废弃的伸缩拖把杆改造而成的握杆,所述握杆的前端固定连接有摘果篮,所述摘果篮中心插接固定有锯齿形钩果圈,所述摘果篮和锯齿形钩果圈均为废旧矿泉水桶切割改造而成,所述锯齿形...
  • 本发明公开了一种草莓柔性无损采摘机构,属于农业采摘机械技术领域,包括连接座、旋转模块、切断单元和两个夹取单元;旋转模块设置在连接座上,旋转模块上设置有安装板;两个夹取单元对称滑动安装在安装板上;切断单元用于切断果梗;夹取单元上设置有柔性夹持...
  • 本发明公开了一种桂花悬臂振刷采摘机及其方法,涉及桂花采收设备技术领域,该机器人主要包括机械臂、连接杆架和多个通过可调连接件依次连接的旋扫机构。通过调节连接件,可使多个旋扫机构形成与桂花树木外侧轮廓相匹配的仿形结构。采收时,由机械臂驱动该仿形...
  • 本发明公开了一种甘蓝收获机,包括基础支承架、甘蓝起获装置、向上输送机构、向后输送机构、集菜箱运动机构、履带式行走机构;甘蓝起获装置上设有金刚石砂线切根机构;进一步改进在于,甘蓝起获装置的上方设有柔性扶持输入机构;下链轮输送装置的上方设有上链...
  • 本发明涉及智能农业除草技术领域,具体地说,涉及一种农业种植用除草装置,其包括履带式驱动车和设置在其上的智能激光雷达装置,履带式驱动车尾部设置有除草剂喷洒装置,履带式驱动车前端设置有安装盒,安装盒内设置有抽吸组件和驱动组件,安装盒底部设置有聚...
  • 本发明公开了一种秸秆还田快速腐解系统及方法,包括秸秆还田装置、参数监测装置和数据处理装置,所述秸秆还田装置包括机身和集成于机身设置的粉碎机构、施肥施药机构、混合机构、旋耕机构以及控制机构,所述参数监测装置包括秸秆监测机构和土壤监测机构,所述...
  • 本发明提供一种适配丘陵山区小田具有大机效率质量的谷物联合收割机,割台、脱粒仓、清选机构及粮仓沿行走底盘从前往后依次设置;割台与脱粒仓通过支臂连接机构实现横向平行布局;支臂连接机构包括传送管道,形成容纳割台收割的作物传送至脱粒仓的通道;清选机...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种HST驱动割台的割台传动系统、收割机、割台控制方法,包括:HST输入传动机构与割台HST机构的输入端传动连接;HST输出传动机构与割台HST机构的输出端传动连接;行走手柄传感器与HST调速机构电连接;...
  • 本发明公开了一种适用于菰米的高效收集装置,包括装置主体,装置主体内设集料斗、筛网组件、菰米收集盒,集料斗上下两端均敞口,筛网组件位于集料斗的正下方,菰米收集盒位于筛网组件的正下方;装置主体上对称设有两组压杆组件,两组压杆组件之间的水平距离能...
  • 本发明涉及食物收割的技术领域,具体涉及一种叶菜类智能收割一体机,包括基座,所述基座的底部四周驱动设置有麦克纳姆轮,所述基座的端部活动设置有收割机构,收割机构上安装有抖动机构,抖动机构与收割机构配合设置,基座上安装有捆绑机构,捆绑机构设置在抖...
  • 本申请公开了一种割草机,包括:主机,包括切割组件,切割组件包括用于驱动切割件转动的第一马达;把手装置,包括用于供用户握持的把手,把手装置连接至主机;主机还包括:主壳体;调节组件,用于调节主壳体相对地面的高度;主机还包括:检测组件,用于检测一...
  • 本申请实施例公开了一种割草机、方法、控制装置、可读存储介质和控制系统,涉及割草机技术领域。割草机包括了割草机本体、至少两个切割件和调节组件,调节组件用于带动至少一个切割件相对于割草机本体独立升降,基于此割草机工作时,与割草机本体可转动连接的...
  • 本发明实施例提供一种基于割草机的割草方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:确定割草机由当前位置前往各个待割草区域时途经的通道长度,所述待割草区域为多个,至少部分所述待割草区域之间连有待割草的通道,多个所述通道将多个所述待割草区域连通,所...
  • 本发明提供一种能够提高行驶中的作业机的稳定性并且能够由作业人员提供行驶中的辅助的作业机。根据本发明的一种方式,提供一种作业机,其包括主体部和操作部;主体部包括行驶马达、装配部以及安装部;行驶马达构成为产生使主体部行驶的旋转动力;装配部构成为...
  • 本发明提供一种通过操作部提高操作性的作业机。根据本发明的一种方式,提供一种作业机,其包括主体部以及操作部;主体部具有至少一个安装部,并且构成为基于行驶马达产生的旋转动力进行行驶;安装部具有旋转体,并且构成为通过预定操作能够在第一状态和第二状...
  • 本发明提供一种无需连接配置于操作杆的控制器和主体部之间的配线的作业机等。根据本发明的一种方式,提供一种作业机,其包括主体部、操作杆以及控制器;主体部构成为基于驱动部的旋转动力而行驶,并且具有无线通信的功能;操作杆连接至主体部,构成为能够握持...
  • 本发明提供一种能够使用控制器进行直观操作的作业机等。根据本发明的一种实施方式,提供一种作业机,其包括主体部和操作部;主体部具有角度传感器和动作控制部;操作部连接至主体部,并具有操作杆、握持部和控制器;主体部构成为基于马达的旋转动力而行驶;操...
  • 本申请属于抬起检测技术领域,尤其涉及一种抬起检测装置及割草机,抬起检测装置包括行走机构和抬起检测机构,行走机构包括连接桥和两个行走轮,两个行走轮分别连接于连接桥的两端;抬起检测机构包括固定架、转动件和检测组件,转动件包括转动轴和摆动杆,摆动...
  • 本发明提供一种基于电阻抗成像的三七挖掘铲挖掘控制系统,涉及智能挖掘领域,包括电阻抗成像组件(10)、可控挖掘组件(20)、工业计算机与PID控制器(30)以及高压气泵(40);电阻抗成像组件(10)布置在可控挖掘组件(20)前方,包括电极板...
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