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  • 本申请属于废塑料回收设备技术领域,公开一种基于斯蒂芬森六连杆机构的废塑料布料装置及其布料方法,该基于斯蒂芬森六连杆机构的废塑料布料装置包括:执行机构、机架和驱动电机;执行机构包括斯蒂芬森六连杆机构以及执行端;执行端设置有两个,两个执行端分别...
  • 本申请公开一种料盘自动倒盘设备,包括夹紧组件,包括底托板、上支撑板及上压板,上支撑板设置在底托板的上方,上压板设置在上支撑板朝向底托板那一侧的表面,上支撑板上设置有导向轴,上压板通过轴套可移动地套设在导向轴上,导向轴上还套设有弹簧,弹簧位于...
  • 本发明涉及农用机械技术领域,具体公开了一种自走式扒粮机。包括扒粮绞龙、行走底盘、储粮料斗和软管绞龙,在行走底盘上安装有驱动装置和液压升降机构,在行走底盘前部安装有扒粮绞龙,在行走底盘后部安装有储粮料斗,在行走底盘底部前部安装有两个驱动轮,在...
  • 本发明公开了一种通用型物料上料料库,属于物料自动化搬运与仓储技术领域。物料上料料库包括架体,所述架体沿物料流转方向依次设有第一工位和第二工位,分别设有堆垛机构和拆垛机构,用于对料箱堆执行夹持与升降操作;架体上方设有可在两工位间往复移动的空箱...
  • 本发明公开了一种移载平台及其线控机器人、移载方法,移载平台设缓存区、移载机构、视觉检测单元,线控机器人含分布式布局的绳索控制器、绳索及张力检测单元,绳索铰接移载平台,张力检测单元反馈数据以调节驱动力。移载方法含动态生成含夹取、摆放位置的调度...
  • 公开了一种机器人卸垛系统。该机器人卸垛系统包括机器人臂,该机器人臂被配置为拾取多个物体。此外,该机器人卸垛系统包括视觉系统。该视觉系统包括第一轨道、第一致动器和多个激光轮廓仪。该第一致动器被配置为在该多个物体上方在水平方向上移动该第一轨道。...
  • 本发明公开了一种板材拆垛码垛悬挂输送系统,旨在解决现有技术中板材处理流程长、效率低的问题。该系统独采用“三对四”的工位布局,包括一悬挂输送装置和设于其下方的地面工位;悬挂输送装置上并排设有垫条夹取工位、板材抓取工位和垫板抓取工位;地面工位包...
  • 本发明涉及刨花板上料技术领域, 公开了一种适应不同规格的刨花板自动上料机械,包括固定架和支撑板,所述支撑板的外壁设置有皮带轮组,所述支撑板的顶部设置有多个刨花板,所述皮带轮组的一侧设置有移动组件,所述支撑板的内部设置有两个支撑组件和升降组件...
  • 本发明公开了一种螺旋式水稻育秧硬盘分盘装置,包括依次分布的输入端输送机构、螺旋式分盘机构和输出端输送机构;所述输入端输送机构和输出端输送机构存在高度差,且相互靠近的一端均伸入螺旋式分盘机构设置;螺旋式分盘机构包括固定支架、剪式伸缩机构和执行...
  • 本发明公开了一种基于弧形路径取放片的叠片控制方法、控制系统及叠片机,其中所述基于弧形路径取放片的叠片控制方法包括:获取目标叠片参数;基于所述目标叠片参数,生成协同控制信息;按照所述协同控制信息,控制旋转叠片装置,进行旋转叠放极片。本发明的一...
  • 本发明涉及自动化技术领域,涉及一种硬盘自动放料设备及方法。本发明的挡料组件对上料架内的堆叠物料进行挡料定位,驱动器带动搬运抓手将上料架内的物料逐批搬运上料后,再将上料架上的空料盘逐个搬运至收料架上,收料架上的收料空间空料盘进行堆叠收纳,方便...
  • 本发明涉及纸箱堆垛技术领域,提供一种纸箱加工用堆垛机,包括底板,所述底板的顶部安装有堆垛基座,所述堆垛基座的顶部固定连接有L形定位块,所述堆垛基座的顶部安装有托板,所述底板的顶部安装有纠偏机构,所述底板的顶部安装有堆垛机械臂,所述纠偏机构包...
  • 本发明公开的一种隔离条放置装置和板材堆叠装置,涉及板材物料的堆垛技术领域。该隔离条放置装置包括料仓和推料机构。料仓用于储存隔离条,料仓的底部设置有出料口,隔离条可从出料口排出。推料机构包括第一安装架、接料杆和推料杆,其中,第一安装架设置于料...
  • 本发明涉及搬运装置技术领域,尤其涉及一种用于聚变装置束源安装运维的气垫搬运平台。其技术方案包括平台主体、气垫系统、供气系统及控制系统,平台主体用于承载和固定束源设备;气垫系统包含多个支撑单元,所述支撑单元均匀布设于所述平台主体的底部,每个所...
  • 本发明提供一种气力输送设备的堵塞检测系统及堵塞控制方法,气力输送设备包括输送管路和风机,输送管路的一端具有允许外部物料进入输送管路之内的入料端口,另一端与风机连接,该气力输送设备的堵塞检测系统包括:控制器和信息采集设备;信息采集设备设置在输...
  • 节子输送系统的控制方法,控制方法包括:获取节子输送管的实际液位值;在实际液位值偏离标准液位值的情况下,获取进料口的实际进料量;在实际进料量处于标准设定阈值的情况下;控制叶轮转速的调节幅度处于初始调节幅度,控制叶轮转速的调节速率处于初始调节速...
  • 本发明公开了一种可垂直升降的90度转向输送装置,涉及到玻璃输送技术领域,包括辊道输送部件、升降机构、皮带输送机构和对正机构,所述升降机构包括升降支腿框架、抬升气缸、曲柄导向机构和直线轴承。通过对正机构的设置,提高了玻璃在输送过程中的定位精度...
  • 本发明涉及玻璃半成品输送和缓存系统,涉及薄板输送技术领域,包括转运机、若干玻璃输送机和若干缓存支架,转运机包括转运横梁、横移系统、纵移系统、升降系统、翻转系统和吸取系统,横移系统滑动地安装在转运横梁上,升降系统滑动地安装在横移系统上,纵移系...
  • 本发明提供一种规正装置及基板存储装置,规正装置包括:第一支架,具有用于容纳卡匣的容纳空间;规正机构,设置在第一支架上,规正机构包括:第一调节件和第二调节件,第一调节件沿第一水平方向可移动;第二调节件沿第二水平方向可移动,其中,第一水平方向与...
  • 本发明涉及一种用于打开和/或解锁带有环形把手的医疗的、尤其外科的器械(38)的打开系统(1),其包括:基座(2);两个布置在基座(2)上的并借助于执行器(12)可相对移动的轴(3, 5),其分别布置在相对于基座具有不同距离的面型基底元件(9...
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