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最新专利技术
  • 基于深度学习与动态路径规划的机器人乱序分拣系统
    基于深度学习与动态路径规划的机器人乱序分拣系统_广西科技师范学院_202511810134.4
    本发明涉及机器人技术领域，公开了基于深度学习与动态路径规划的机器人乱序分拣系统，包括以下模块：数据采集模块，用于采集分拣场景中的物体信息和环境信息；深度学习处理模块，用于基于采集的信息识别物体并确定其位置和姿态；路径规划模块，用于根据深度学...
    2026-04-12
  • 一种结合能源损耗预测的模块化机器人自重构序列生成方法
    一种结合能源损耗预测的模块化机器人自重构序列生成方法_北京邮电大学_202511797292.0
    本发明提供了一种结合能源损耗预测的模块化机器人自重构序列生成方法。包括：依据机器人的初始和目标拓扑结构，建立模块运动单元节点；通过图匹配算法，识别并提取初始和目标拓扑结构之间的最大相似子图集；依据相似图集、初始和目标拓扑结构，构建单步重构操...
    2026-04-12
  • 基于情感交互的机器人控制方法及相关设备
    基于情感交互的机器人控制方法及相关设备_深圳北理莫斯科大学_202511775794.3
    本申请公开了一种基于情感交互的机器人控制方法及相关设备，涉及机器人情感计算与智能控制技术领域，包括：获取多维度外部交互数据，以确定用户情感，基于用户情感与预设情感交互目标生成策略，计算机器人所对应的情感交互目标，使用预设量化解耦模型对情感交...
    2026-04-12
  • 基于强化学习的机械臂动态跟踪及避障的系统及方法
    基于强化学习的机械臂动态跟踪及避障的系统及方法_天津大学_202511769252.5
    本发明公开一种基于强化学习的机械臂动态跟踪及避障的系统及方法。机械臂动态跟踪及避障的系统包括感知模块、目标运动预测模块、强化学习决策模块、安全控制与约束模块、执行模块、训练与仿真模块。本发明通过构建包含环境感知、目标运动预测、强化学习决策以...
    2026-04-12
  • 一种配电网不停电作业机器人结构优化方法及系统
    一种配电网不停电作业机器人结构优化方法及系统_国网江西省电力有限公司九江供电分公司_202511751974.8
    本发明提供了一种配电网不停电作业机器人结构优化方法及系统，该方法包括：构建配电网不停电作业机器人的三维参数化模型；建立以机器人整体重量最轻、作业空间最大以及结构刚度最高为目标的综合优化目标函数，并设定以材料许用应力、运动学性能指标及绝缘安全...
    2026-04-12
  • 机器人的虚拟真机调试方法及系统
    机器人的虚拟真机调试方法及系统_武汉真友科技有限公司_202511744269.5
    本发明提供了一种机器人的虚拟真机调试方法及系统，属于机器人技术领域，其方法包括：采用虚拟设备接口层，将仿真机器人对应的仿真模型和实体机器人进行连接，获取与关节标识符对应的真机关节的真实传感器数据；将真实传感器数据写入仿真模型中与内存映射地址...
    2026-04-12
  • 轴孔装配智能体的训练方法、轴孔装配方法、装置及设备
    轴孔装配智能体的训练方法、轴孔装配方法、装置及设备_歌尔科技有限公司_202511730621.X
    本公开实施例公开一种轴孔装配智能体的训练方法、轴孔装配方法、装置及设备，轴孔装配智能体的训练方法包括：在机械臂夹持的轴与工件上的孔接触的情况下，在机械臂夹持的轴与工件上的孔接触的情况下，采集当前状态向量；将当前状态向量输入轴孔装配智能体，通...
    2026-04-12
  • 一种基于深度强化学习的机器人磨抛参数决策系统
    一种基于深度强化学习的机器人磨抛参数决策系统_宁波斯帝尔科技有限公司_202511667723.1
    本发明适用于工业自动化与人工智能控制技术领域，提供了一种基于深度强化学习的机器人磨抛参数决策系统，包括状态感知模块、特征提取与建模模块、强化学习决策模块、参数执行与反馈模块、经验回放与策略更新模块、执行器；所述状态感知模块输出连接特征提取与...
    2026-04-12
  • 基于语言的动作表示弥合机器人控制尺度差异的方法
    基于语言的动作表示弥合机器人控制尺度差异的方法_哈尔滨工业大学_202511652656.6
    本发明公开了一种基于语言的动作表示弥合机器人控制尺度差异的方法，属于人工智能与机器人控制交叉技术领域。步骤1：将将机器人的7维连续动作转化为离散token；步骤2：生成统一的自然语言运动描述，包括运动表示定义、自适应阈值和分层时间窗口；步骤...
    2026-04-12
  • 基于三维网格模型的机器人视觉自动扫描路径规划方法
    基于三维网格模型的机器人视觉自动扫描路径规划方法_航天材料及工艺研究所_202511647292.2
    本发明涉及一种基于三维网格模型的机器人视觉自动扫描路径规划方法，属于机械加工制造相关领域，该方法根据面结构光扫描仪的系列约束得到扫描仪的扫描视锥模型，通过高斯映射和聚类分析，经过三角面片的分割和合并，得到工件多个便于扫描的区域，依据扫描视锥...
    2026-04-12
  • 一种基于线激光的机器人标定方法、测量方法及装置
    一种基于线激光的机器人标定方法、测量方法及装置_河北工业大学_202511606752.7
    本发明涉及机器人标定技术领域，尤其涉及一种基于线激光的机器人标定方法、测量方法及装置，所述方法包括：建立包含手眼模型的完整机器人运动学模型；构建机器人同步标定误差模型；分别建立基于点约束、距离约束和平面约束的误差模型；采用LM算法进行模型参...
    2026-04-12
  • 一种用于机械手的生产流程动作快速设定与数据管理方法
    一种用于机械手的生产流程动作快速设定与数据管理方法_中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司_202511567871.6
    本发明提供一种用于机械手的生产流程动作快速设定与数据管理方法，属于工业自动化控制技术领域。该方法包括：接收用户输入的模式数据作为核心索引；基于此模式数据，在用户界面中引导式地呈现多个可顺序或乱序执行的设定步骤；并在每一步骤中自动关联并集中呈...
    2026-04-12
  • 一种煤仓清仓机的无线远程操控与数据回传装置
    一种煤仓清仓机的无线远程操控与数据回传装置_安徽省矿业机电装备有限责任公司_202511497155.5
    本发明公开了一种煤仓清仓机的无线远程操控与数据回传装置，涉及煤仓清仓机无线远程操控技术领域，旨在解决传统仓内积煤类型与残留量无法精准识别的技术问题，包括现场感知模块、数据处理模块、无线传输模块以及远程控制模块。本发明通过数据处理模块的降噪单...
    2026-04-12
  • 机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品
    机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品_卡西欧计算机株式会社_202511344245.0
    本公开提供一种机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品。机器人具备：基部；在能相对于基部围绕给定的旋转轴转动的状态下安装的可动部；使可动部围绕旋转轴转动的致动器；和1个以上的处理部。1个以上的处理部通过控制致动器的动作来控制围绕旋转轴的可...
    2026-04-12
  • 机械手的位置调整方法
    机械手的位置调整方法_大隈株式会社_202511327816.X
    本发明提供机械手的位置调整方法，利用安装于机床的工具主轴的接触式传感器来测定将机械手所把持的工作件搬入至机床时的搬入位置附近的工作件的位置和姿势，并根据测定结果来调整机械手的末端的位置和姿势。使工具台(2A)或末端执行器(11)移动而使安装...
    2026-04-12
  • 用于控制机器人设备的设备和方法
    用于控制机器人设备的设备和方法_罗伯特·博世有限公司_202511327074.0
    根据各种实施例，描述了一种用于控制机器人设备的方法，包括提供用于机器人设备的移动的演示，其中每个演示通过指示机器人设备在环境空间中的状态序列来演示机器人设备的动力学，通过将状态从环境空间映射到潜在空间的编码函数将机器人设备在演示中遍历的机器...
    2026-04-12
  • 一种基于运动传感器的数字孪生机械臂控制方法
    一种基于运动传感器的数字孪生机械臂控制方法_兰州交通大学_202510042421.9
    本发明公开了一种基于运动传感器的数字孪生机械臂控制方法，包括以下步骤：S1：根据机械臂的特性和控制需求选择合适的传感器类型，将传感器安装在机械臂的关节处；S2：配置传感器，使其能够连续采集数据；S3：基于机械臂的设计参数和运动学模型，建立数...
    2026-04-12
  • 用于采集机器人设备的数据的方法、装置、设备和介质
    用于采集机器人设备的数据的方法、装置、设备和介质_北京有竹居网络技术有限公司_202411320389.8
    提供了用于采集机器人设备的数据的方法、装置、设备和介质。在一种方法中，采集系统确定用于驱动机器人设备执行目标动作的驱动信息，采集系统包括头戴式设备和手持设备，驱动信息是经由来自手持设备的输入信息来确定的。采集系统中的头戴式设备向机器人设备发...
    2026-04-12
  • SCARA机器人及其控制方法、装置、介质和计算机程序产品
    SCARA机器人及其控制方法、装置、介质和计算机程序产品_库卡机器人(广东)有限公司_202411302837.1
    本发明提出了一种SCARA机器人及其控制方法、装置、介质和计算机程序产品。SCARA机器人的控制方法包括：根据SCARA机器人的关节信息、运动信息和丝杆信息，建立SCARA机器人的动力学模型；根据SCARA机器人的期望关节轨迹、期望丝杆位置...
    2026-04-12
  • 基于傅里叶神经算子网络驱动的机械手运动轨迹预测和控制方法及产品
    基于傅里叶神经算子网络驱动的机械手运动轨迹预测和控制方法及产品_海南师范大学_202411302128.3
    本发明提供了基于傅里叶神经算子网络驱动的机械手运动轨迹预测和控制方法及产品，涉及人工智能技术领域。本发明实施例中，通过结合时间序列模型和傅里叶神经算子的处理方式，第二傅里叶神经算子模块能够实现对机械手关节运动状态的高效、准确预测。本发明中，...
    2026-04-12
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