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  • 本发明涉及一种椭球型面高精度制造装置及方法,包括装配平台、吊具、椭球面加工设备、定位工装;所述定位工装包括工装底座及固定在工装底座上的导向座、支撑块、环形垫块、支座;所述待加工膜胎与定位工装在装配平台上装配好后,通过吊具吊装至椭球面加工设备...
  • 本发明涉及料带加工技术领域,尤其涉及一种用于料带焊接打磨的一体化自动加工设备,包括:基座、焊接打磨组件、加工头、连续供料机构、取放料机构、自动上下料机构、控制器和载带盘,若干个焊接打磨组件设置于基座的内腔底部,焊接打磨组件的顶部设置有若干个...
  • 本发明公开了一种轮毂冲钻一体装置,包括:机架内设有钻孔浮动板和冲冒口浮动板;进料辊组件与机架连接,进料辊组件的输出端与钻孔浮动板连通;第一推送组件包括第一移动机构和第一夹爪,第一移动机构与机架连接,第一夹爪与第一移动机构连接;钻孔组件包括压...
  • 本发明涉及电池技术领域,具体地,涉及一种电池极耳弯折整形装置,通过设置极耳收拢组件可对极耳进行收拢,使极耳保持规整有利于后续对极耳的焊接和后续使用极耳整形组件进行整形,在对极耳进行收拢焊接后对极耳进行整形,使极耳在特定部位弯曲为合适的形状,...
  • 本发明公开了一种镀锌钢管的辅助焊接结构,包括机架、旋转支撑组件和压紧组件;机架包括底架、固定于底架上的辊筒安装架和支架;旋转支撑组件包括两个转动安装在辊筒安装架上的辊筒以及用于驱动两个辊筒转动的旋转驱动机构;压紧组件包括设于辊筒中部上方的第...
  • 网状电极焊接台、焊接装置和焊接方法,焊接台包括升降机架、旋转焊接基台、导电网定位压紧机构和导电带定位机构,其中旋转焊接基台的下端设置于可上下移动的升降机架上,旋转焊接基台的上端面用于放置导电网并进行焊接作业;旋转焊接基台的两侧设有用于固定导...
  • 本发明适用于车灯技术领域,提供了一种车灯调光模组自动装配复检设备及其装配复检工艺,包括框架机构,所述框架机构包括仿形座,产品结构,所述产品结构包括设置于仿形座上方的后盖、安装于后盖下方的灯架、连接于灯架和后盖之间中部的调光螺丝,该装置解决了...
  • 本专利申请属于自动化设备技术领域,特指浮动压装装置及具有该装置的泵头组装设备,包括静环浮动压装机架、浮动压装驱动模组以及所述浮动压装头;所述浮动压装驱动模组安装于静环浮动压装机架上,用于驱动浮动压装头靠近或远离转子执行压装动作;所述浮动压装...
  • 本发明涉及一种双臂架扒杆式起重机人字架建造方法,包括以下步骤:S1、场内分段制作:将人字架划分为上横梁、前腿和后腿三个分段分别制作;S2、外场拼装合拢:将上横梁先与前腿预拼,修割合拢口余量,将前腿各组件合拢拼装,获得前腿片体,之后将前腿片体...
  • 本发明涉及一种窗把手强度检测装置及检测方法,包括由转盘和沿转盘边缘周向均布设置的多个装配工位组成的环形装配生产线,转盘表面的边缘上设置有环形阵列分布的夹具组件,夹具组件用于夹持固定窗把手握把部,还包括设置于一个装配工位上的检测设备,检测设备...
  • 本发明公开了一种能在托盘上进行装配具有桁架机器人的柔性生产线,其特征是厂房内包括主小车行走区、侧纵向轨道、中间纵向轨道和柔性装配生产线,柔性装配生产线包括装配单元、装配托盘和桁架机器人,工件(1)包括零部件,装配托盘包括托盘夹爪接口;装配单...
  • 本申请公开了一种装配工装,其包括滑轨以及滑动设于滑轨上的第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构和锁付机构;第一支撑机构用于支撑并沿周向限位第一工件;第二支撑机构用于支撑并沿周向限位第二工件;第三支撑机构用于支撑并沿周向限位第三工件,第三支...
  • 本发明公开了一种线圈自动组装生产线及组装方法,线圈自动组装生产线包括循环输送装置、次级绕组供料装置、第一压装机构、磁铁组装装置、铁芯组装装置、填充块组装装置、第二压装机构、低压头组装装置、导通测试机构、容阻测试机构、次品下料装置、成品收料装...
  • 本发明实施例提供了一种异型滑动导轨的装配装置及其使用方法,涉及航空制造技术领域,其中,该装配装置包括:导轨定位器、连接角座、定位基体以及压紧器,其中,根据预设安装位置,将各个导轨定位器通过所述连接角座连接在定位基体上,所有导轨定位器的预设安...
  • 本发明公开了一种泡沫泵自动组装设备,属于日化包装技术领域,本泡沫泵自动组装设备包括机架、转盘以及依次环绕布置于转盘周侧的泵芯上料机构、锁盖上料机构、锁盖组装机构、弹簧上料机构、按头上料机构、按头组装机构、防压夹组装机构、插管机构和出料机构。...
  • 本发明公开了一种构件零件安装用激光投影定位系统、应用及方法,解决了现有技术中转向架构架零件的组焊定位方法存在误差大、样板无法通用问题,具有保证零件投影定位准确度和精度的有益效果,具体方案如下:一种构件零件安装用激光投影定位系统,包括靶标工装...
  • 本发明公开了一种基于末端激励与特征融合的机器人拧螺丝控制方法。该方法首先通过末端工具施加高频激励并进行圆周扫描,结合接触力频响分析与加权最小二乘拟合,精确感知螺丝孔法向量与局部刚度。其次,在沿法向导入过程中,基于实时激励‑响应相位差辨识,自...
  • 本发明公开一种基于动态螺旋场和柔顺控制的机器人拧螺丝方法及系统,该系统包括感知模块、动态螺旋场生成器和柔顺耦合控制器。感知模块通过多传感器融合与状态观测器实时计算旋入进度、径向偏差、啮合置信度等参数,并估计摩擦系数与接触状态。动态螺旋场生成...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,特别涉及一种体育器材工业组装用机器人。包括电动转盘与机械臂,所述电动转盘上安装有用于对指定型号螺栓进行导向输送的活动导料台;所述活动导料台的侧壁设置有若干组用于对螺栓进行单颗递进式输送的螺栓装载组件;通过第二减...
  • 一种航空发动机风扇转子下级叶盘连接螺母拧紧机器人,属于航空发动机装配技术领域,包括分度定位组件、升降调姿组件、螺母自动上料组件及螺母拧紧组件;升降调姿组件和螺母自动上料组件均设置在分度定位组件上;螺母拧紧组件设置在升降调姿组件上;螺母自动上...
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