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  • 本发明涉及点云配准拼接技术领域,公开了一种快速色彩点云特征直方图配准方法。技术方案:获取待配准的彩色点云,设定计算半径并计算点云法线;计算点云几何特征,获取源点云和目标点云的关键点;对关键点执行邻域搜索,计算关键点几何和色彩特征并构建关键点...
  • 本发明提供了一种跨模态配准的可摘局部义齿设计方法,包括:获取患者的二维口腔全景片和三维口内扫描数据;计算每颗牙的放射学骨丧失比例,并基于分割结果得到每个牙位在全景片中的影像可信度分量;提取每颗牙的三维关键点及颈缘轮廓点集;计算每个牙位的配准...
  • 本发明涉及医学影像处理技术领域,公开了一种心血管介入术的个体化三维模型配准方法,包括:获取心血管的心血管三维模型、介入支架的支架三维模型及介入介入支架后心血管的综合二维图像;根据综合二维图像的拍摄角度,分别对心血管三维模型和支架三维模型进行...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种跨摄像头的目标追踪方法、装置、介质和设备。该方法包括:根据至少三个非共面摄像头构建虚拟多棱柱;其中,每个非共面摄像头的图像视角对应多棱柱的一个侧面;在预设视频帧范围内,对至少三个非共面摄像头中每一非...
  • 本发明公开了一种基于动态权值与多级特征融合的多目标跟踪方法和系统,包括:对视频帧进行目标检测,获取检测框及其置信度与外观特征;基于已有轨迹预测其当前位置,并获取其按置信度分级存储的多级外观特征库;计算检测框与轨迹间的位置代价和外观代价,依据...
  • 基于动态评分与时间窗口调整的目标跟踪检测方法及装置,涉及数据处理领域。在该方法中,对当前帧进行目标检测,得到包含多个检测对象;对每个检测对象进行跟踪,并分配跟踪ID;确定当前帧与当前帧的前一帧中具有相同跟踪ID的目标检测对象,并计算目标检测...
  • 本发明公开了一种瑜伽体式动态评估方法、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取用户练习瑜伽的视频流数据,将虚拟质量参数映射至用户的骨骼关键点,并在骨骼关键点之间定义虚拟弹性网络,以构建对应于用户的虚拟模型;基于虚拟模型的运动状态解算瞬时捕...
  • 本发明提出的一种基于Mamba的多头自注意力目标跟踪方法,涉及图像处理技术领域,解决了现有技术解决传统Mamba模型可能会出现空间信息损失的问题,采用方案包括:数据预处理,特征提取,特征输出,记忆库处理,模板更新,目标查询,构建联合损失函数...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种实时成像机器人的投放方法、系统、设备和介质,本方法通过采集目标投放线路在时序上的弧垂线图像序列、环境风力数据和线路参数,确定弧垂线的当前摆动幅度,并预测弧垂线的未来摆动幅度,还对弧垂线进行摆动趋势分析,...
  • 本发明公开了一种基于增强型目标检测算法的目标跟踪模型,涉及实时目标跟踪技术领域,构建方法包括:采集数据与预处理;构建CD‑YOLO检测器;构建鲁棒多目标跟踪器;构建协同检测‑跟踪优化机制;性能评估与优化;本发明通过在YOLOv10中引入可变...
  • 本发明提供了一种基于计算机视觉的肢体运动障碍识别与主动运动辅助控制方法,涉及运动康复工程技术领域。本发明通过获取患者上肢和/或下肢的运动图像序列,提取多关节三维坐标形成空间位置数据,并计算关节角度与角速度得到关节运动状态数据。结合力与力矩支...
  • 本发明公开了一种箔条云团动态宽带回波建模与计算方法,包括:S1、建立测试数据修正的箔条云团运动模型;S2、计算箔条云团中箔条丝的运动状态,构建箔条云团动态BVH树,并结合电磁波入射方向,计算箔条云团中箔条丝被电磁波照射部分的长度比例,作为箔...
  • 本申请公开了一种基于异构图和自适应模态加权的目标跟踪方法及装置。通过RGB图像和事件张量进行联合目标跟踪时,分别确定出每一时刻的RGB图像的RGB图像特征、事件张量的事件张量特征和轨迹特征,并且,还确定出每一时刻下的各RGB补丁特征和各事件...
  • 本发明公开了一种受热力学熵概念启发的下采样方法、用于多尺度特征融合的SAR轻量级船舶跟踪方法及系统;引入受热力学启发的EntropyPool模块,用于替代传统的最大池化或平均池化操作。该模块通过模拟信息熵变化过程中高低能态的转换机制,有效保...
  • 本发明实施例提供一种基于关键点匹配的目标追踪方法和系统,通过相似度度量函数,获取连续两帧中关键点的相似度,关联相似度最大的目标检测框并分配相同追踪ID。引入了动态置信度加权机制,考虑关键点置信度、加权欧氏距离、余弦相似度、曼哈顿距离、图神经...
  • 本申请涉及人工智能技术领域,提供一种视觉跟踪方法、装置、设备、存储介质及计算机产品,在基于跟踪目标的跟踪链,判定存在跟踪异常事件的情况下,通过不同类型的跟踪异常事件确定目标检测框,对目标检测框内的待识别对象进行目标重识别,考虑到不同跟踪异常...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及基于图像处理的农作物病虫害叶片分割方法及系统,其方法包括:获取农作物冠层图像,进行超像素分割并构建颜色特征向量;选取背景节点,利用最短路径算法计算超像素到背景节点的最小累积路径代价,结合空间位置关系获取超...
  • 本申请提供一种砌石体的点云分割阈值参数自适应确定方法及装置,涉及计算机技术领域。包括:从待处理砌石体的点云数据中确定至少一个样本区域;根据各样本区域的点云数据,确定待处理砌石体对应的曲率信息以及法向量夹角参数;根据曲率信息,确定第一分割参数...
  • 本发明公开了一种颅内动脉瘤CTA图像分割方法、设备和存储介质。该方法包括如下步骤:在编码器路径中的特定下采样阶段引入多路径卷积模块和多视图池化Transformer模块构建基础图像分割模型;采用预处理后的颅内动脉瘤患者的CTA图像数据训练基...
  • 本发明涉及一种多孔介质CT图像分割方法、系统、设备和介质,包括:获取岩心样品,并利用CT设备对岩心样品进行扫描,得到岩心样品的CT图像;对岩心样品的CT图像进行预处理,提取CT图像中灰度分布的主要部分作为待分析图像;对待分析图像进行多分布拟...
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