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  • 本发明公开高等级建筑物下控沉的覆岩离层定向注浆充填方法,具体为:S1,构建高等级建筑物‑覆岩‑煤层耦合变形模型,明确离层定位;S2,基于S1的基础数据先确定定向钻孔始发点再设计定向钻孔轨迹方案;S3,搭建分级注浆通道;S4,施工中实时监测钻...
  • 本发明属于煤矿瓦斯灾害防治领域,涉及一种可重复开闭的定点压裂装置及其使用方法,该定点压裂装置包括套管和液压驱动装置;所述套管上设有预制孔眼;所述液压驱动装置固定连接在所述套管上,包括液压缸外筒和液压缸滑动结构;所述液压缸外筒固定连接在所述套...
  • 本发明属于煤矿粉尘治理技术领域,涉及一种基于综采面溜槽挡板的定点启停控除尘系统,包括液压支架和布置在所述液压支架一侧的刮板运输机,在所述刮板运输机的溜槽挡板上设置有吹吸一体化的净化除尘器,所述净化除尘器的吸风口位于下部、靠近采煤机滚筒所在高...
  • 本发明属于煤矿井下防护技术领域。本发明公开了一种煤矿井下瓦斯与煤尘协同防治装置,包括密封壳体、转动混合块、储液箱和喷液组件;喷液组件包含空气泵、通气管、缩径管和喷头;转动混合块内设有混合腔,混合腔一端通过T型连通管与储液箱连通,另一端通过出...
  • 本发明公开了一种环保型矿山施工用降尘装置及其降尘方法,包括外机架、安装在外机架内侧的内机架以及固定在外机架内部中心位置处的方口下锥壳,且所述方口下锥壳的下端安装有四向同步送风组件,所述外机架的四周外壁上皆安装有齿轮齿条旋摇组件,四个齿轮齿条...
  • 本发明涉及煤矿除尘技术领域,公开了一种煤矿断面巷道喷雾装置,包括架体,所述架体内分别设置有主水管A和两个副水管B,所述主水管A表面设置有顶喷头,所述副水管B表面设置有若干侧喷头,所述架体内壁相对侧均开设有若干与侧喷头适配的转向槽,所述架体内...
  • 本发明公开了一种煤矿井下多层次防火隔离装置,涉及井下防火技术领域,包括:延伸板,所述延伸板设置为框型结构,且部分嵌入矿井岩层中;密封框,安装于所述延伸板上;安装架,其一端与所述密封框铰接,另一端能够与所述密封框锁紧连接;隔离门板,安装于所述...
  • 本发明公开了一种严寒地区地下水封洞库施工环境控制系统及其控制方法,涉及到地下工程施工技术领域。所述系统包括洞内环境维持模块与洞口环境调控模块,洞内环境维持模块设于通风竖井底部,包括向掌子面供热的暖风供应单元及阻断竖井气流的气流隔断单元;洞口...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的隧道通风控制系统及控制方法,涉及通风控制技术领域,该方法包括:在隧道设计阶段,基于隧道三维线形参数建立非稳态计算流体动力学模型,通过大涡模拟方法计算不同交通工况下的湍流结构,根据速度场和压力场分布确定风机群的最...
  • 本发明提出一种充采两用式液压支架和支护方法。本发明的充采两用式液压支架,包括:前底座;前顶梁,第一驱动部可带动前顶梁向上移动;后底座;后顶梁,后顶梁位于后底座的上方,第二驱动部可带动后顶梁转动;铰接梁,第三驱动部可带动铰接梁围绕第二销轴的中...
  • 本发明涉及注浆锚杆领域,更具体地说,本发明涉及一种注浆锚杆止浆垫板及其设计、安装方法,止浆垫板包括:垫板本体,其中部设有供锚杆穿过的开孔,所述垫板本体一侧沿所述开孔的周向均布有多个支撑柱;环形止浆垫,其设置在所述垫板本体一侧,并与所述支撑柱...
  • 本发明涉及自动打锚安全机器人技术领域,并具体公开了一种矿井巷道锚杆支护用自动打锚安全机器人,包括平台,所述平台的底部固定连接有履带行走机构,所述平台的顶部固定连接有锚杆钻机、机械臂以及送料装置,所述机械臂位于所述锚杆钻机的一侧,所述送料装置...
  • 本发明公开了锚固装置领域的一种前伸式、多自由度协同作业的四臂锚固机构,包括工作装置,所述工作装置包括:钻锚安装平台,前置钻锚装置包括调角机构、回转机构、横移机构、升降机构和第一锚杆钻机;后置钻锚装置包括摆动机构、伸缩臂、旋转机构和第二锚杆钻...
  • 本发明属于锚索支护设备技术领域,具体为一种煤矿锚索支护装置,应用于巷道锚索支护的穿孔作业,包括:平台,其两侧的前后两端均安装有能够伸缩的支撑腿;推送轮,在平台顶部的前端相对设置有两个;推送夹具,包括滑座、夹板和手柄,滑座滑动安装在平台上,夹...
  • 本发明公开了一种支架锚栓安装机器人,属于支架锚栓安装技术领域,其包括安装座与防护罩,所述安装座下方转动安装有轨道轮,所述安装座上方连接有两个导轨。本发明中,通过启动驱动电机转动螺纹杆,使得活动杆在空心立柱内滑动,进而使活动杆带动隔音罩板移动...
  • 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域,公开了适用于煤矿巷道的机器人化柔性排水防护单元的安装系统,包括固定座,在固定座的顶部中央位置安装有关节一,伸缩臂安装在关节一的活动端,关节二通过法兰连接方式安装在伸缩臂的末端,关节二以伸缩臂的长度方向为轴线进...
  • 本发明涉及超大采高支架技术领域并公开一种超大采高液压支架连接装置及方法,包括顶板、液压立柱、多个伸缩部、陀螺仪和控制单元,顶板用于与液压支架的顶部连接;液压立柱设置在顶板下侧,液压立柱用于与液压支架的底部连接;多个伸缩部沿圆周方向间隔设置在...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,具体而言,涉及一种软岩层隧道施工支护台车,包括门架总成、支撑总成和柔性支护系统。门架总成下端设有行走机构。支撑总成设有若干支撑拱架,其外周壁设有收纳槽;每个支撑拱架由多个拱梁和两个拱脚组成,拱梁通过两侧的斜面相互...
  • 本发明公开了一种基于TBM施工的巷道自动化回填压实设备的方法,在TBM最后一节台车的尾部安装一回填压实设备,所述回填压实设备包括布料机构、压实机构和自动控制系统,TBM台车上设置有用于传输刀盘切削下来的矸石的配套皮带,以及连接于所述配套皮带...
  • 本发明涉及顶管技术领域,公开了一种顶管沉井洞口止水装置,包括:安装环,固定连接在沉井井壁的洞口处;弧形纠偏块,设有多个,多个弧形纠偏块沿环状间隔布置,相邻两个弧形纠偏块之间的间隔处均设有弹性密封板,以形成纠偏环;多个径向驱动件,用于驱动各弧...
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