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  • 本申请提供一种船舶转向控制系统及控制方法。所述控制系统包括前进螺旋桨、侧推螺旋桨、控制系统和转向指示器,前进螺旋桨包括第一前进螺旋桨和第二前进螺旋桨,侧推螺旋桨包括第一侧推螺旋桨和第二侧推螺旋桨。本申请可以替代传统船舶中的舵叶、舵机、舵杆、...
  • 一种集成便携功能箱的船用旋转座椅操控装置,包括电源模块,推进器控制器、座椅和功能箱;所述电源模块和推进器控制器集成在功能箱内部,所述座椅和功能箱之间通过旋转底座来连接;所述旋转底座的第一连接座与座椅底座固定连接,所述旋转底座的第二连接座与功...
  • 本发明公开了一种用于喷水推进器的喷口调节装置,喷口调节装置整体安装于喷水推进器的基础喷口的外周,包括滑动滑片、直杆和伸缩驱动机构;滑动滑片沿基础喷口的小端的周向布置若干个,每个滑动滑片的外壁安装一个直杆,直杆的一端与滑动滑片固定连接、另一端...
  • 本发明公开了一种船舶螺旋桨高效节能整流防护装置,具体涉及船舶螺旋桨技术领域,包括螺旋桨;以及位于螺旋桨后侧的安装箱,安装箱设置为圆筒状,所述螺旋桨外侧设置有防护组件,所述防护组件表面设置有清理组件;所述防护组件包括防护罩,所述螺旋桨位于防护...
  • 本发明公开了一种减摇试验用六连杆直翼推进器,外箱体组件包括推进器基座和外箱体,用于直翼推进器与船舶连接;旋转箱体组件包括旋转箱体、旋转箱盖板、六连杆组件上端固定盘、六连杆组件轴承端盖、六连杆组件和叶片轴组件,通过中心轴组件与外箱体组件连接;...
  • 本发明公开了一种水下机械释放结构,包括壳体,壳体内装设有电机,该电机通过水密连接器外接电源,所述壳体的端部设置有前端盖,所述前端盖上开设有锁槽,前端盖内活动装设有凸轮盘,所述凸轮盘通过电机驱动连接,且凸轮盘上设有锁钩与锁槽配合对水下机械进行...
  • 本发明公开了一种面向水下固定装备的信息中继方法及多模式无人潜航器。所述潜航器包括潜航器主体、姿态调节单元、浮力驱动单元、辅助推进单元、水动力外形单元和集成通信系统。所述潜航器通过调节各单元的状态,可实现锯齿剖面滑翔、水下定深直航、垂直剖面观...
  • 本发明公开了一种具有共形矢量喷口的内藏式水下推进器,包括安装于航行器内部的流道以及设置在流道内的推进器单元;流道的入口段与航行器外部水体连通;推进器单元包括推进电机、叶轮、导叶、矢量喷口等;矢量喷口为喇叭形回转体,当矢量喷口处于旋转0°的第...
  • 本发明涉及水下滑翔机领域,尤其涉及一种基于并联分布式活塞机构的水下滑翔机,包括驱动机构和至少两个变容容器,变容容器相对于水下滑翔机的中纵剖面对称设置,每个变容容器均具有内腔和活动端,且内腔能够与外界环境连通,活动端移动时内腔的容积改变以吸入...
  • 本申请涉及水下航行器技术领域。本申请提供一种能量自持型无人水下航行器,包括:壳体,所述壳体具有容纳腔;蓄电装置,所述蓄电装置设置在所述容纳腔内;发电装置,所述发电装置和所述壳体连接,所述发电装置和所述蓄电装置电性连接,所述发电装置用于在海流...
  • 本发明公开基于仿生尺蠖结构的海底电缆故障检测机器人,涉及水下机器人技术领域。包括依次连接的第一环绕机构、清洁机构、伸缩弯曲机构和第二环绕机构,集成于前端的清洁机构能在检测前自动清除电缆表面附着物,提高检测准确性;第一环绕机构、伸缩弯曲机构和...
  • 本发明公开了一种基于绳驱自动锁紧装置,包括基座、集成控制驱动组件、执行锁紧组件、负载旋转组件、传感器组件、限位组件;集成控制驱动组件通过锁紧绳带动执行锁紧组件实现与负载旋转组件的锁紧或解锁动作;集成驱动组件通过限位绳带动限位组件实现限位或复...
  • 本发明公开了一种中性浮力潜水装备,包括:背托主体,背托主体适于安装至少两个气瓶;安装于背托主体上的浮力精调执行器;安装于背托主体上的动力辅助式闭环供气模组,以及控制系统,控制系统同时电连接第一电机和第二电机;其中,控制系统被配置为:根据检测...
  • 本申请涉及海上救援领域,公开了一种基于北斗导航的便携式海上搜救辅助终端,包括安装架、控制组件、连接组件及支持组件,所述安装架为整体装置的基底,用于为其余结构提供安装支撑;所述控制组件装配于安装架,用于实现自动报警、自动控制及信号发送控制;所...
  • 本发明涉及救援艇技术领域,尤其涉及一种用于洪涝救援的水空两栖飞行救援艇,该一种用于洪涝救援的水空两栖飞行救援艇解决了现有技术中存在只能将落水者进行救助,但是不能做到有效保温和快速除湿的缺点,本发明通过设置检测系统和执行系统的协同工作机制,利...
  • 本申请公开了一种船用重型螺旋顶支架,涉及船舶制造领域,包括支撑座,所述支撑座上设置有支撑板,所述支撑板上滑动连接有升降顶杆,所述支撑座上转动连接有升降螺纹杆,所述升降螺纹杆与升降顶杆螺纹连接,所述支撑座上设置有倾角调整机构,所述支撑座上设置...
  • 本发明涉及一种基于稳性‑能量的船舶参数横摇监测方法,包括:实时获取船舶航行的运动参数、航行参数以及海况参数;基于所述运动参数,动态计算船舶当前的横摇阻尼系数和转动惯量,并构建适配于当前船舶状态的动力学参数模型;基于所述动力学参数模型优化后的...
  • 本发明公开了一种基于多电机平衡分析的半潜船浮箱运输控制方法及系统,该方法包括:在运输设备在半潜船区域运输浮箱时,实时获取所述运输设备的主动电机参数和从动电机参数;根据所述主动电机参数和所述从动电机参数,确定所述运输设备对应的平衡参数;根据所...
  • 本发明涉及海洋风电安装平台技术领域,具体的涉及了一种风电安装平台围阱分段与安装架的大合拢工艺,包括如下步骤:S1桩靴上船台定位‑‑S2下层围阱分段船台吊装定位‑‑S3上层围阱分段吊装定位‑‑S4下层与上层围阱合拢焊接‑‑S5划出滑槽、桩腿的...
  • 本发明提供一种大型海洋石油平台分段建造与接力合龙工艺,涉及海洋石油工程技术领域,包括如下步骤:S1、建造方案设计;S2、非滑道区域分段建造;S3、各分段二次移运准备;S4、SPMT分段运输接力;S5、滑道总装集成。本发明优化常规海洋石油平台...
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