Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本申请提供了一种水面动态自适应对接装置,属于船舶甲板机械技术领域,包括防护平台、六轴机械臂、夹具连接杆、自适应夹具及定位装置,六轴机械臂安装在防护平台上,自适应夹具通过夹具连接杆与六轴机械臂进行连接;自适应夹具包括自适应平台、平台锁定装置、...
  • 本发明属于机器人精密传动技术领域,尤其涉及一种腱绳及其制备方法和应用。一种腱绳,所述腱绳包括由多股高分子纤维编织而成的绳体,所述腱绳还包括一体化形成于所述绳体内部用于抑制所述高分子纤维在负载下发生移动的抗蠕变增强结构。
  • 本发明公开了一种仿生髋关节及机器人,包括骨性结构、离合解耦传动机构、支承机构;骨性结构包括仿人髋臼和仿人股骨;仿人髋臼安装在支承机构上;所述离合解耦传动机构的一端安装在支承机构上,另一端安装在仿人股骨上;离合解耦传动机构用于实现动力的传递和...
  • 一种机器人本体和具有其的工业机器人。该机器人本体包括下肢组件和同步装置。所述下肢组件包括第一腿部模组和第二腿部模组,且被构造成在折叠状态和展开状态之间可切换。所述机器人本体在所述折叠状态下的高度小于在所述展开状态下的高度。所述同步装置分别与...
  • 本申请提供了一种肩髋肘协同助力外骨骼机器人,涉及机器人技术领域,包括上肢组件,上肢组件用于包覆人体上肢且为人体上肢提供动力;腰部组件,腰部组件与上肢组件连接,用于包覆人体腰部外围以进行人体腰部支撑,且腰部组件的尺寸可调节;下肢组件,下肢组件...
  • 本申请涉及微夹持技术领域,特别是涉及一种基于光纤的微夹持系统及其状态监测方法。所述基于光纤的微夹持系统包括夹爪、传动结构、电磁响应模块、单模光纤以及螺线管;所述传动结构的一端位于所述单模光纤的端面,所述传动结构的另一端与所述夹爪连接,所述传...
  • 本发明公开一种混合励磁型多维度磁场控制系统及其控制方法,系统包括固定框架和设置于固定框架中的导轨传动装置、混合励磁型磁场发生装置和一组亥姆霍兹线圈装置;导轨传动装置设置于固定框架的底部,用于轴向移动混合励磁型磁场发生装置及安放在其两侧的一组...
  • 本申请涉及风力发电机技术领域,且公开了一种风电场智能巡检设备,包括设置在机舱内部的巡检机器人本体,还包括固定安装在机舱内顶壁上的导轨,所述巡检机器人本体的顶部固定安装有连接架,所述连接架的相对内侧对称固定安装有两个支撑转轴。本发明通过活塞杆...
  • 本发明公开了一种具有多自由度机械臂的履带小车,属于机械手领域。包括小车本体,所述小车本体的顶部固定安装有安装座,所述安装座的上表面右方设置有排料机构;所述安装座的上表面左方固定安装有活动机械臂,所述活动机械臂的顶部设置有抓取机构;所述排料机...
  • 本发明涉及一种检测机器人,包括移动车、激光测距仪、报警扬声器、检测模块以及控制模块;检测模块与控制模块均设置于移动车的内部,激光测距仪与报警扬声器均设置于移动车的顶部,激光测距仪靠近移动车的端部设置;检测模块、激光测距仪、报警扬声器以及移动...
  • 本发明涉及智能感知技术领域,公开了轮足人形机器人智能感知紧固件的识别方法,包括以下步骤:通过安装于轮足人形机器人本体及末端执行器的多模态感知系统;对所述多模态数据进行预处理;将所述预处理数据输入深度神经网络模型;基于机器人末端执行器的运动误...
  • 本发明公开了一种手持内撑式球芯夹持工装,包括齿条、夹具杆、力臂筒、夹持机构和驱动机构;夹具杆的一端与齿条的一端固定;力臂筒套设夹具杆和齿条且可线性移动;夹具杆和齿条的另一端分别沿力臂筒的两端向外延伸;夹持机构包括依次铰接的第一顶杆、第二顶杆...
  • 本申请公开一种划线装置,涉及切割设备技术领域。划线装置包括:支架,具有置物空间,且支架设有刻度标识;定位件,其可沿刻度标识的测量方向活动地连接于支架,定位件具有延伸至置物空间的定位部,且定位部能够沿第一方向移动;划线笔,其可沿刻度标识的测量...
  • 本发明涉及矿卡电动轮的装配辅助平台,具体涉及一种用于电动轮装配的组合式可升降防坠平台及使用方法,用于解决传统装配平台的安全性差、适应性不足,以及自动化系统结构复杂、造价高昂且不适用于固定工件的环绕作业的问题。本发明包括五个可分离的工作单元,...
  • 本发明涉及缓存架结构技术领域,尤其涉及一种汽车零配件加工工件用缓存架结构,包括缓存架盘,所述缓存架盘包括底托板,所述底托板底端左右两侧对称连接有两个支撑架,所述底托板顶端左右两侧皆设置有侧撑架,且侧撑架表面等距安装有若干用于限位支撑的限位组...
  • 本发明涉及一种变速箱换挡拨叉集成放料组件,包括底板,所述底板上设置一对滑侧板,滑侧板侧端等距分布固定连接有螺纹头,螺纹头端侧设置有侧辊,侧辊端头处开设有与螺纹头相螺纹连接的螺纹口,螺纹头和侧辊均设置有两组。本发明的有益效果是:该变速箱换挡拨...
  • 本发明提供了一种模块化应急抢修便携工具包,包括箱体及与箱体转动连接的箱盖,还包括多个弹动结构、多个模块盒以及多个限位组件。箱体上设有多个敞口的定位槽。各弹动结构对应设置在各定位槽的底部。各模块盒分别对应设置在各定位槽内,且与对应的弹动结构接...
  • 本发明公开了一种车间工件存放装置及打磨装置,涉及车间存放设备技术领域。该种车间工件存放装置,包括设置在工作台上的装置主体,所述装置主体还包括设置于托架上的震动机构。该种车间工件存放装置及打磨装置,当需要存取时,托架沿着限位杆进行升降,与此同...
  • 本发明提供了一种带升降装置的单轴转台,包括安装底板, 安装底板顶部固定安装有基座, 内部固定安装有转动电机, 转动电机内部固定安装有主轴, 其特征在于,所述主轴顶部与基座之间固定安装有轴承组件, 主轴顶部固定安装有转动台面, 转动台面上固定...
  • 本发明涉及高精度平台装置技术领域,具体涉及一种高精度升降旋转平台及其操作方法,包括基础安装板,基础安装板的顶端固定有导轨安装块、直线电机动子、气缸端部固定块、硬限位块、横向交叉滚子导轨一、读数头安装块一、罩壳安装块一、罩壳安装块二和读数头安...
技术分类