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最新专利技术
  • 一种应用于自动驾驶的基于障碍物材料检测的安全避障方法
    一种应用于自动驾驶的基于障碍物材料检测的安全避障方法_浙江交通职业技术学院_202511691022.1
    本发明提供一种应用于自动驾驶的基于障碍物材料检测的安全避障方法，包括：利用自动驾驶车辆车载毫米波雷达采集不同障碍物的毫米波回波信号；对毫米波回波信号进行小波变换，得到去除噪声后的信号；将去噪后的信号进行快速傅里叶变换，得到频域信息；对频域信...
    2026-03-25
  • 一种非智能汽车移动式承载平板的运动控制方法及系统
    一种非智能汽车移动式承载平板的运动控制方法及系统_好停车(北京)信息技术有限公司_202511674144.X
    本发明公开了一种非智能汽车移动式承载平板的运动控制方法及系统，属于移动式承载平板技术领域，通过相对距离的计算，判断出当前时刻需要选用的平板定位模式，并通过在不同时刻对相对距离的计算，完成了对平板定位模式的更新判断，实现远距离定位模式和近距离...
    2026-03-25
  • 一种基于电厂巡检机器人的智能巡检管理方法及系统
    一种基于电厂巡检机器人的智能巡检管理方法及系统_中电大丰风力发电有限公司_202511660914.5
    本发明公开了一种基于电厂巡检机器人的智能巡检管理方法及系统，涉及机器人巡检技术领域，本发明方法通过对电厂中不同巡检对象的优先级分析，设置相应的复检次数，并在巡检过程中，根据每个巡检对象的复检情况，调整相应巡检机器人的巡检路线，并在巡检完成后...
    2026-03-25
  • 一种基于SLAM和RRT技术的智能寻物清洁的方法
    一种基于SLAM和RRT技术的智能寻物清洁的方法_浙江工商大学_202511646179.2
    本发明公开一种基于SLAM和RRT技术的智能寻物清洁的方法，属于智能机器人技术领域，旨在解决现有产品功能单一、环境适应性差、智能化低及行业标准缺失的问题。其包括寻物、清洁、控制、交互及行业标准适配模块，寻物模块通过多传感器融合、SLAM+改...
    2026-03-25
  • 机器人控制方法及装置、电子设备及存储介质
    机器人控制方法及装置、电子设备及存储介质_顺丰科技有限公司_202511588164.5
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法及装置、电子设备及存储介质，属于物流技术领域。该方法包括：获取物流任务文本；根据物流任务文本调用预构建的拓扑地图进行节点匹配查询，得到物流任务文本对应的目标位姿数据，其中，拓扑地图包括多个节点，不同节点根...
    2026-03-25
  • 基于物联网的机器人远程协同控制方法、装置、设备及其介质
    基于物联网的机器人远程协同控制方法、装置、设备及其介质_兰州工业学院_202511710933.4
    本申请涉及基于物联网的机器人远程协同控制方法、装置、设备及其介质。所述方法包括：基于机器人工作区域的环境数据和初始姿态数据，对环境数据进行特征提取，得到环境特征数据；基于环境特征数据和初始姿态数据，通过多层感知网络模型进行路径可行性分析，得...
    2026-03-25
  • 基于文博智能数字展示柜自主移动和展示控制方法及系统
    基于文博智能数字展示柜自主移动和展示控制方法及系统_湖北顶格博展科技有限公司_202511711663.9
    本发明涉及博物馆展示柜技术领域，具体公开了基于文博智能数字展示柜自主移动和展示控制方法及系统，系统包括智能数字展示柜系统、上位机、平板操作端、底部驱动装置、驱动控制装置、智能数字柜控制装置、无线监测终端组及基站。本系统支持双模式移动控制，通...
    2026-03-25
  • 故障时刻检测与滑窗增强的CNN联合诊断方法
    故障时刻检测与滑窗增强的CNN联合诊断方法_中国民航大学_202610090261.X
    本发明涉及一种故障时刻检测与滑窗增强的CNN联合诊断方法，属于动力电机控制器故障诊断技术领域，包括以下步骤：采集动力电机控制器的三相电流时序信号，将三相电流时序信号样本数据输入融合注意力机制与残差结构的多通道一维卷积神经网络进行故障诊断，融...
    2026-03-25
  • 车辆台架测试方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    车辆台架测试方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_北京峰智睿联科技有限公司_202511865343.9
    本申请涉及一种车辆台架测试方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。应用于车辆台架测试系统中的控制器组，车辆台架测试系统还包括待测车辆的待测端电机，控制器组与待测端电机连接，所述方法包括：基于预设策略对目标扭矩进行处理，得到处理后的目...
    2026-03-25
  • 一种基于HIL的自动驾驶的数据记录测试方法
    一种基于HIL的自动驾驶的数据记录测试方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511754681.5
    本发明公开了一种基于HIL的自动驾驶的数据记录测试方法，包括：对自动驾驶域控制器和试验部件进行硬件检测及线束配置检测，以确保无损坏部件及线束正确连接；对自动驾驶的传感器配置相应的板卡，以用于注入对应数据；对需要触发数据记录功能的要求搭建仿真...
    2026-03-25
  • 车辆域控制器特性测试系统
    车辆域控制器特性测试系统_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511754679.8
    本发明公开了一种车辆域控制器特性测试系统，本发明的主要设计构思在于，将云端模块生成的测试软件部署到域控制器的车端模块中，在通讯域控制器与被测的目标域控制器之间进行报文收发及实时数据填改，避免域控制器自身对软件进行变动，使得测试过程更为灵活、...
    2026-03-25
  • 对模拟LCU的数据采集及下令过程进行测试的方法及装置
    对模拟LCU的数据采集及下令过程进行测试的方法及装置_中国长江电力股份有限公司_202511752249.2
    本发明公开了一种对模拟LCU的数据采集及下令过程进行测试的方法及装置，方法包括：根据接口规范和需求对模拟LCU进行分组和优化配置，生成包含多个模拟LCU实例的仿真环境；根据仿真环境启动多个模拟LCU实例，根据预设的数据生成模型对各个模拟LC...
    2026-03-25
  • 一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质
    一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质_中控技术股份有限公司_202511743093.1
    本发明提供了一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法为：识别安全通用IO模块当前所启用的目标信号模式；在目标信号模式下，采集安全通用IO模块的主控制单元向安全通用IO模块的至少部分诊断组件发送诊断信号的超时时间；按照采集到的超时时...
    2026-03-25
  • 数据处理方法、装置及设备
    数据处理方法、装置及设备_新疆天池能源有限责任公司_202511737464.5
    本申请公开一种数据处理方法、装置及设备，涉及车辆控制技术领域。该数据处理方法可包括：获取目标车辆的目标ROS控制消息和目标车辆类型；根据目标车辆类型，确定目标车辆的目标底盘型号；将目标ROS控制消息转换为符合目标底盘型号的厂商协议格式的控制...
    2026-03-25
  • 一种数控机床的故障诊断方法及系统、电子设备及存储介质
    一种数控机床的故障诊断方法及系统、电子设备及存储介质_苏州龙刚机械科技有限公司_202511736662.X
    本申请公开了一种数控机床的故障诊断方法及系统、电子设备及存储介质，涉及工业自动化与智能制造技术领域。该方法根据数控机床的历史运行数据，计算数控机床的故障率；获取配置文件中静态参数，结合故障率，计算所有元动作的危害性；基于元动作分解原理，确定...
    2026-03-25
  • 一种休眠过程中上电防止IBC控制器功能降级的方法及系统
    一种休眠过程中上电防止IBC控制器功能降级的方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511627639.7
    本发明提供了一种休眠过程中上电防止IBC控制器功能降级的方法及系统，属于IBC控制器功能降级技术领域，所述休眠过程中上电防止IBC控制器功能降级的方法包括：在IBC控制器休眠过程中，关闭母线后预设时间内重新上电；当母线电压小于预设母线电压，...
    2026-03-25
  • 一种基于AUTOSAR的车辆故障预测方法
    一种基于AUTOSAR的车辆故障预测方法_惠州华阳通用电子有限公司_202511514640.9
    本发明提供基于AUTOSAR的车辆故障预测方法，方法包括：步骤A：增强型数据采集与诊断执行，通过扩展AUTOSAR基础软件层的诊断事件管理器DEM和诊断通信管理器DCM，记录关键参数快照并支持周期性广播模式；步骤B：轻量级车内数据聚合，通过...
    2026-03-25
  • 一种竹木厨具生产线多工序物料同步方法及其装置
    一种竹木厨具生产线多工序物料同步方法及其装置_浙江味老大工贸有限公司_202610102720.1
    本发明公开了一种竹木厨具生产线多工序物料同步方法及其装置，属于生产自动化技术领域。所述装置包括：包括多个沿生产线部署的加工模块，每一个所述加工模块包括：工况传感单元，用于实时采集本加工模块的工况参数；上游执行单元，受所述分布式工况监测控制器...
    2026-03-25
  • 基于区块链的智慧农业数据采集智能控制系统
    基于区块链的智慧农业数据采集智能控制系统_湖南农业大学_202610100027.0
    本发明公开了基于区块链的智慧农业数据采集智能控制系统，包括：数据采集感知模块、土壤墒情气象耦合计算模块、作物叶绿素反演分析模块、星环农业大数据TDH存储处理模块、智能合约执行控制模块、区块链数据上链验证模块。系统通过数据采集感知模块获取农田...
    2026-03-25
  • 一种基于多源检测的包装膜生产智能控制系统
    一种基于多源检测的包装膜生产智能控制系统_广东宝德利新材料科技股份有限公司_202610095058.1
    本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于多源检测的包装膜生产智能控制系统，本发明通过采集模块，采集历史周期内目标包装膜的屏障性能特征信息和目标车间检测设备的检测质量特征信息；通过分析模块，分析屏障性能特征表征值以及检测质量特征表征值；通...
    2026-03-25
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