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  • 本申请涉及一种安全型电缆分支箱,涉及电气设备技术领域,其包括箱体,箱体的内腔通过隔板分隔形成多个独立安装腔室,每个安装腔室对应的箱体开口处设分级泄压装置。分级泄压装置包含通过铰链与箱体连接的固定框架、与固定框架滑动连接的缓冲框架、通过剪切螺...
  • 本发明涉及电缆分支箱技术领域,具体的是一种电缆分支箱及其生产测试设备,本发明的电缆分支箱包括柜体,柜体底端开设有与柜体内腔相连通的孔道,且柜体的周侧面固定设有垫板,可以配合专用测试设备进行多样化检测;本发明的生产测试设备包括机架,机架两端分...
  • 本发明提供了一种航天发射场雷电防护系统,该航天发射场雷电防护系统包括:四座避雷塔,塔体等高,用于安装避雷针和接闪线,将击打在避雷针和接闪线上的雷电电流传导至发射场接地网;四根避雷针,规格相同,分别安装于四座避雷塔顶端,用于作为接闪装置,将吸...
  • 本申请涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种足式机器人单腿结构及线缆设计方法。足式机器人单腿结构包括大腿和小腿,大腿包括大腿壳体以及设置在大腿壳体内部的转动轴承、绕线轴承、线缆和线盒;大腿和小腿通过所述转动轴承转动连接;线盒固定在大腿壳体的顶端...
  • 本发明涉及电力线缆技术领域,一种预制电缆排管,包括底架与上盖,所述底架两侧面分别设置第一侧板和第二侧板,所述底架内设置多个电缆支架,多个电缆支架之间相对形成多个电缆容纳管道,所述底架与所述上盖抵接安装,所述底架内部底端安装多个支撑部,所述底...
  • 本发明实施例提供了一种海底电缆冲刷防护装置,通过在海底电缆冲刷防护装置中设置:用于包裹海底电缆的柔性冲刷防护结构;用于为所述柔性冲刷防护结构提供压载重力的刚性冲刷防护结构,实现柔性与刚性的分工协作,系统地解决了传统方案在“防护”与“压载”功...
  • 本申请公开了一种输电线路振动除冰方法、装置、设备及其存储介质,涉及电力系统安全运维技术领域,方法包括:在监测到输电线路需要除冰时,获取对输电线路上覆冰的检测响应信号,以及覆冰的严重程度;对检测响应信号进行频率分析,获得表征能量最集中的峰值频...
  • 本申请公开了一种除冰机器人行走装置与除冰机器人,旨在解决现有技术中无法稳定行走和不能适用不同直径线缆的行走,其设置除冰机器人的行走装置中包括有行走部与除冰部,行走部安装在除冰部的中间位置,且除冰部包括分布在行走部两侧的交替层叠的多个切冰刀与...
  • 本申请公开了一种输电线路除冰机器人,旨在解决现有技术中切割不彻底以及无法适应多规格的线缆的问题,其设置控制座与驱动模块组成除冰机器人,驱动模块包括行走部与除冰部,除冰部中包括有支架,支架仿形于线缆的外壁形状,在支架内安装有至少一个切冰刀,切...
  • 本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种架空线缆防冰涂覆应急脱线方法及防冰涂覆机器人,当下涂覆组件无法脱离架空线缆,或者下涂覆组件虽然脱离架空线缆但无法移动到设定脱线位置,判定处于应急脱线状态;在应急脱线状态下,通过无人机拉动应急吊具,带动...
  • 本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种悬式绝缘子分层递进智能除冰方法、除冰机器人及系统,绝缘子多维感知智能识别步骤中,待除冰机器人被悬挂至绝缘子串所在杆塔后,调用绝缘子多维感知识别智能体对覆冰状态下绝缘子串图像进行识别,得到绝缘子串的位置...
  • 本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种悬式绝缘子摆动锤击除冰方法、机器人及系统,研制了一种包含交叉布置的双摆转臂单驱动电机的除冰机器人,构建了“识别‑决策‑除冰”全流程自动化框架,解决了传统双串覆冰识别不全面、参数依赖人工调节、摆转臂动作...
  • 本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种除冰夹爪紧急脱离方法、装置以及悬式绝缘子除冰机器人,当两个除冰夹爪夹住绝缘子后无法相互远离,或者虽然相互远离但是相互间极限距离小于绝缘子最大直径时,判定除冰夹爪脱离失败;当除冰夹爪脱离失败时,通过无人...
  • 本发明公开一种悬垂绝缘子除冰机器人控制方法及系统,涉及除冰机器人技术领域,包括:根据检测到的绝缘子串的覆冰状态和冰桥风险判断结果,选择除冰策略;在所选除冰策略下,根据覆冰状态和机器人运行状态,设定用于控制机器人作业的推进压力、推进速度、推进...
  • 本发明公开了一种低温多冰地区输电线路防冰抗冰方案设计与维护系统及方法,旨在解决传统设计粗放、运维被动的痛点。系统包括数据采集、覆冰风险区划、覆冰荷载工程化确定、差异化设计、在线监测及维护决策模块;方法通过多源数据采集与预处理,结合GIS空间...
  • 本发明公开了一种输电线路振动取能与振动消减协同实现方法及智能金具,该智能金具包括器件本体,器件本体包括:壳体;至少一个电磁抑振俘能模块,安装于壳体内,电磁抑振俘能模块包括永磁体和线圈,线圈套设于永磁体外侧,线圈与永磁体不接触,永磁体在输电线...
  • 一种电缆高效防震锤,涉及一种防震锤,夹线套钩下部设置的连接套管分别固定连接钢绞线A和钢绞线B的内端,钢绞线A的外端与锤头A的上部固定连接,钢绞线B的外端与锤头B的上部固定连接,锤头A的下部固定连接斜钢绞线A,锤头B的下部固定连接斜钢绞线B,...
  • 本发明提供一种用于分裂导线的防舞装置及其控制方法,包括支撑件、导轨、筒状伸缩膜、监测模块以及控制模块。支撑件在分裂导线上沿轴向间隔安装;导轨固定在支撑件之间并且与分裂导线平行设置;筒状伸缩膜与分裂导线的分裂圆同轴设置并且筒状膜的径向尺寸小于...
  • 本发明公开了一种复合街码装置,属于电线街码技术领域,包括底座、支撑架、绝缘子,绝缘块贴合后中部形成容纳电缆的腔体,腔体内表面设置有多个球体;固定板为贴合腔体内表面的挡板,固定板能够固定球体在绝缘块的腔体表面,绝缘块之间通过螺栓连接;主轴底部...
  • 本发明涉及电缆安装技术领域,提出了一种电线电缆安装用紧固件,包括两个平行设置的固线模块,固线模块包括穿线座,穿线座的顶部固定连接有固定架,固定架的顶部转动连接有转动座,转动座的内侧设置有安装架,安装架的底端设置有连接螺栓,固定架的一端设置有...
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